Open-source humanoid robots
Robot hình người mã nguồn mở là các nền tảng robot đầy đủ tính năng, có thể in 3D mà bất kỳ ai cũng có thể xây dựng và tùy chỉnh cho nghiên cứu, giáo dục hoặc các dự án cá nhân.
https://kscale.dev/?utm_source=aipure
Thông tin Sản phẩm
Đã cập nhật:Nov 9, 2024
Open-source humanoid robots là gì
Robot hình người mã nguồn mở là các hệ thống robot có cơ thể và khả năng giống con người được thiết kế để được xây dựng, sửa đổi và cải tiến miễn phí bởi bất kỳ ai. Các dự án như Stompy của K-Scale Labs, InMoov và Poppy cung cấp thiết kế mở, phần mềm và hướng dẫn để tạo ra robot hình người bằng cách sử dụng in 3D và các thành phần có sẵn. Những robot này thường cao từ 4-5 feet, có các chi và tay cầm khớp nối, và có thể được lập trình để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Tính chất mã nguồn mở cho phép các nhà nghiên cứu, người đam mê và giáo viên tiếp cận công nghệ robot tiên tiến với một phần nhỏ chi phí của các hệ thống thương mại.
Các Tính năng Chính của Open-source humanoid robots
Robot humanoid mã nguồn mở là robot đi bộ hai chân đầy đủ tính năng có thể được xây dựng bởi các cá nhân sử dụng in 3D và các linh kiện có sẵn. Chúng được thiết kế để có giá cả phải chăng, có thể tùy chỉnh và dễ tiếp cận cho các nhà nghiên cứu, người đam mê và giáo viên. Những robot này, như Stompy của K-Scale Labs, thường cao khoảng 4 feet, có các chi và tay cầm có khớp, và có thể được lập trình cho nhiều nhiệm vụ khác nhau bằng phần mềm mã nguồn mở.
Thiết kế có thể in 3D: Các bộ phận robot được thiết kế để phù hợp với các giường in 3D tiêu chuẩn, cho phép sản xuất dễ dàng và tiết kiệm chi phí.
Chi phí thấp: Tổng chi phí vật liệu dưới 10.000 đô la, giúp dễ tiếp cận cho cá nhân và các tổ chức nhỏ.
Phần mềm mã nguồn mở: Robot sử dụng các nền tảng phần mềm mã nguồn mở, cho phép tùy chỉnh và phát triển do cộng đồng điều khiển.
Xây dựng mô-đun: Các linh kiện có thể dễ dàng được thay thế hoặc nâng cấp, cho phép linh hoạt trong thiết kế và chức năng.
Manipulation tiên tiến: Được trang bị các chi và tay cầm có khớp có khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp.
Các Trường hợp Sử dụng của Open-source humanoid robots
Nghiên cứu và Giáo dục: Các trường đại học và phòng thí nghiệm có thể sử dụng những robot này cho nghiên cứu robot và giáo dục STEM.
Hỗ trợ Hộ gia đình: Các robot tùy chỉnh có thể được lập trình để giúp đỡ với nhiều công việc và nhiệm vụ trong hộ gia đình.
Prototyping Công nghiệp: Các công ty có thể sử dụng những robot này để tạo mẫu và thử nghiệm các ứng dụng robot humanoid trong môi trường công nghiệp.
Chăm sóc sức khỏe và Người cao tuổi: Các phiên bản thích ứng có thể hỗ trợ trong việc chăm sóc bệnh nhân hoặc cung cấp sự đồng hành cho người cao tuổi.
Giải trí và Khách sạn: Robot humanoid có thể lập trình có thể phục vụ như những hướng dẫn viên tương tác hoặc nghệ sĩ biểu diễn tại nhiều địa điểm khác nhau.
Ưu điểm
Dễ tiếp cận và giá cả phải chăng cho một loạt người dùng
Có thể tùy chỉnh và linh hoạt trong thiết kế và ứng dụng
Phát triển do cộng đồng điều khiển và chia sẻ kiến thức
Nhược điểm
Có thể yêu cầu chuyên môn kỹ thuật để lắp ráp và lập trình
Hiệu suất có thể không đạt yêu cầu của các robot humanoid thương mại cao cấp
Có thể có vấn đề an toàn với việc tự xây dựng cho các ứng dụng nâng cao
Cách Sử dụng Open-source humanoid robots
Chọn một dự án robot hình người mã nguồn mở: Nghiên cứu và chọn một dự án robot hình người mã nguồn mở phù hợp với nhu cầu và trình độ kỹ năng của bạn. Một số lựa chọn bao gồm Stompy của K-Scale Labs, InMoov hoặc Poppy.
Thu thập vật liệu và thiết bị: Lấy các vật liệu cần thiết, bao gồm máy in 3D, filament, các thành phần điện tử và phần cứng khác được chỉ định trong danh sách vật liệu của dự án.
In 3D các bộ phận của robot: Tải xuống các tệp mô hình 3D cho robot đã chọn của bạn và in tất cả các bộ phận cần thiết bằng máy in 3D. Ví dụ, các bộ phận của Stompy được thiết kế để vừa với bàn in 256 x 256 mm.
Lắp ráp cấu trúc cơ khí: Thực hiện theo hướng dẫn lắp ráp để ghép các bộ phận in 3D lại với nhau và tạo ra cấu trúc vật lý của robot, bao gồm cơ thể, chi và khớp.
Cài đặt điện tử và bộ truyền động: Kết nối và cài đặt các động cơ, servo, cảm biến và bảng điều khiển theo sơ đồ và hướng dẫn của dự án.
Thiết lập môi trường phần mềm: Cài đặt các khung phần mềm và thư viện cần thiết, chẳng hạn như ROS (Hệ điều hành Robot) hoặc các kho mã cụ thể của dự án.
Lập trình các chuyển động và chức năng cơ bản: Viết hoặc sửa đổi mã để điều khiển các chuyển động và chức năng cơ bản của robot, thường sử dụng Python hoặc C++.
Kiểm tra và hiệu chỉnh: Chạy các bài kiểm tra ban đầu để đảm bảo tất cả các khớp và cảm biến hoạt động đúng. Hiệu chỉnh các chuyển động và cảm biến của robot khi cần.
Mở rộng khả năng: Thêm các tính năng nâng cao hơn hoặc tùy chỉnh robot cho các ứng dụng cụ thể bằng cách sửa đổi các thành phần phần cứng hoặc phần mềm.
Tham gia cộng đồng: Tham gia với cộng đồng của dự án thông qua các diễn đàn, kênh Discord hoặc mạng xã hội để chia sẻ kinh nghiệm, nhận trợ giúp và đóng góp cải tiến.
Câu hỏi Thường gặp về Open-source humanoid robots
Stompy là một robot hình người mã nguồn mở cao 4 foot được phát triển bởi K-Scale Labs. Nó có một bộ kẹp dạng móng vuốt và được thiết kế sao cho mỗi bộ phận có thể được in 3D trên một bề mặt in 256x256mm. Tổng chi phí vật liệu là dưới 10.000 đô la.
Bài đăng chính thức
Đang tải...Bài viết phổ biến
Cập nhật nội dung 12 ngày của OpenAI 2024
Dec 11, 2024
X của Elon Musk giới thiệu Grok Aurora: Công cụ tạo hình ảnh AI mới
Dec 10, 2024
Hunyuan Video và Kling AI và Luma AI và MiniMax Video-01(Hailuo AI) | Trình tạo video AI nào là tốt nhất?
Dec 10, 2024
Meta Giới Thiệu Meta Llama 3.3: Một Mô Hình Hiệu Quả Mới
Dec 9, 2024
Phân tích Trang web Open-source humanoid robots
Lưu lượng truy cập & Xếp hạng của Open-source humanoid robots
8.8K
Lượt truy cập hàng tháng
#2040745
Xếp hạng Toàn cầu
-
Xếp hạng Danh mục
Xu hướng Lưu lượng truy cập: Jul 2024-Nov 2024
Thông tin chi tiết về Người dùng Open-source humanoid robots
00:01:42
Thời lượng Truy cập Trung bình
3.9
Số trang mỗi lần Truy cập
37.01%
Tỷ lệ Thoát của Người dùng
Khu vực Hàng đầu của Open-source humanoid robots
US: 57.05%
CA: 27.05%
IN: 10.26%
DE: 3.13%
GB: 2.51%
Others: NAN%
Công cụ AI Mới nhất Tương tự Open-source humanoid robots
JustAHuman
JustAHuman là một nền tảng trò chơi thưởng cho người chơi khi hoàn thành thử thách trong khi giúp các nhà phát triển trò chơi xử lý tài sản 3D thông qua AI.
Sketcho
Sketcho là một công cụ thiết kế được hỗ trợ bởi AI biến các bản phác thảo và ý tưởng thành các thiết kế chuyên nghiệp chất lượng cao thông qua một giao diện trực quan.
Rendair
Rendair là một nền tảng kết xuất kiến trúc tất cả trong một được hỗ trợ bởi AI, cung cấp hình ảnh nhanh chóng và chất lượng cao thông qua cả công cụ AI và các nghệ sĩ 3D chuyên nghiệp cho các kiến trúc sư, nhà thiết kế và các chuyên gia bất động sản.
Triorama AI
Triorama AI là một nền tảng bộ cấu hình sản phẩm 3D được hỗ trợ bởi AI cho phép các doanh nghiệp thương mại điện tử cung cấp khả năng cá nhân hóa và hình dung sản phẩm thời gian thực cho khách hàng của họ.
Công cụ AI Phổ biến Giống Open-source humanoid robots
Leonardo.ai
Leonardo.ai là một nền tảng tạo hình ảnh AI mạnh mẽ cho phép người dùng tạo ra nghệ thuật, hình ảnh và video chất lượng cao thông qua các công cụ sáng tạo như tạo hình ảnh từ văn bản, chỉnh sửa AI canvas và tạo kết cấu 3D.
Live3D
Live3D là một bộ phần mềm VTuber toàn diện cho phép người dùng tạo, tùy chỉnh và hoạt hình các avatar ảo 3D cho phát trực tiếp và sáng tạo nội dung.
Google Genie 2
Contact for PricingAI 3D Model Generator
Genie 2 là mô hình thế giới cơ sở của Google DeepMind có thể tạo ra vô số loại môi trường 3D có thể điều khiển hành động, có thể chơi được từ một hình ảnh gợi ý duy nhất cho việc đào tạo và đánh giá các tác nhân AI.
Coohom
Coohom là một nền tảng thiết kế và hình ảnh 3D tất cả trong một cho phép người dùng tạo ra các bản thiết kế sàn, kết xuất hình ảnh chân thực và thiết kế nội thất trong vài phút.