產品資訊
已更新：28/08/2024
什麼是Lucky Robots
Lucky Robots 是一個創新的機器人模擬平台，旨在使普通軟體工程師能夠接觸機器人技術。它將機器人技術與ROS和物理硬體解耦，允許用戶在數字環境中部署端到端的AI模型。該平台旨在彌合自然語言指令和機器人行動之間的差距，使用戶能夠在不需要專有硬體或複雜安裝的情況下，在現實模擬中訓練AI模型。
Lucky Robots 的主要功能
Lucky Robots 是一個虛擬機器人模擬平台，允許用戶在數字環境中訓練和測試機器人的 AI 模型。它提供逼真的物理效果、多個攝像頭反饋，並能夠模擬真實和想像中的機器人。該平台旨在通過將機器人與物理硬件解耦並啟用自然語言命令，使軟件工程師更容易接觸機器人技術。
虛擬訓練環境: 在模擬的家庭、辦公室和自定義測試場景中探索和測試機器人，並具有各種交互對象。
端到端 AI 模型部署: 部署 AI 模型，處理攝像頭輸入、機器人運動學和文本命令，以生成行動預測。
自然語言控制: 訓練 AI 模型以響應自然語言命令，實現直觀的機器人控制。
多個攝像頭反饋: 訪問四個 5 FPS 攝像頭反饋，包括 RGB 和深度攝像頭，以及機器人本體和手臂的坐標數據。
逼真的物理模擬: 在類似真實生活的條件下測試機器人模型，具有準確的物理效果，包括重力。
Lucky Robots 的用例
機器人研究和開發: 研究人員和工程師可以快速原型化和測試新的機器人設計和 AI 算法，無需物理硬件。
教育和培訓: 學生和專業人士可以在安全的虛擬環境中學習機器人編程和 AI 集成。
工業自動化規劃: 公司可以在實際實施之前模擬和優化工廠和倉庫的機器人系統。
搜索和救援模擬: 訓練 AI 模型，使無人機和機器人能夠在複雜環境中導航，用於災難應對場景。
優點
無需專門的機器人硬件即可接觸軟件工程師
在多種場景中快速迭代和測試 AI 模型
與物理機器人原型相比成本效益高
缺點
可能無法完全複製所有現實世界的物理效果和交互
受限於可用的模擬環境和機器人模型
模擬性能與現實應用之間可能存在差距
如何使用 Lucky Robots
安裝 Lucky Robots: Lucky Robots 僅需一行安裝指令。從官方網站下載並安裝軟體。
啟動模擬環境: 打開 Lucky Robots 應用程式以訪問機器人的虛擬訓練環境。
選擇機器人模型: 選擇模擬的 Stretch 3 機器人（來自 Hello Robots）或具有無人機能力的虛構 Luck-e 機器人。
選擇虛擬環境: 從可用的環境中選擇，如家庭、辦公室或測試場景，以訓練您的機器人。
部署AI模型: 上傳或創建一個能夠處理攝像頭輸入、機器人運動學和文本指令的端到端AI模型。
發出自然語言指令: 使用自然語言在模擬中向您的機器人模型發出指令。
監控機器人性能: 通過四個5 FPS攝像頭（2個RGB，2個深度）和機器人身體和手臂的坐標反饋來觀察機器人的行動。
迭代和改進: 根據機器人的性能，改進您的AI模型並在各種場景中繼續測試。
Lucky Robots 常見問題
Lucky Robots 是一個專為機器人設計的虛擬訓練訓練營，提供一個模擬平台，用戶可以在數字環境中部署端到端的 AI 模型來訓練和測試機器人的能力。
与 Lucky Robots 类似的最新 AI 工具
GPT Engineer
GPT Engineer 是一個 AI 驅動的軟件開發工具，使任何人都能通過與 AI 工程師聊天來構建網絡應用程序。
