Open-source humanoid robots
開源類人機器人是功能齊全、可3D打印的機器人平台，任何人都可以建造和定制，用於研究、教育或個人項目。
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產品資訊
更新時間：2024年11月09日
什麼是 Open-source humanoid robots
開源類人機器人是具有人類般身體和能力的機器人系統，設計為任何人都可以自由建造、修改和改進。像K-Scale Labs的Stompy、InMoov和Poppy這樣的項目提供了開放設計、軟件和使用3D打印和現成組件創建類人機器人的說明。這些機器人通常高4-5英尺，具有可動肢體和夾具，並且可以編程執行各種任務。開源性質允許研究人員、愛好者和教育工作者以商業系統的一小部分成本訪問先進機器人技術。
Open-source humanoid robots 的主要功能
開源類人機器人是功能齊全的雙足機器人，可由個人使用3D列印和現成組件建造。它們旨在價格實惠、可定制，並且適合研究人員、愛好者和教育工作者。這些機器人，如K-Scale Labs的Stompy，通常約4英尺高，具有關節式肢體和夾具，並且可以使用開源軟件進行各種任務的編程。
3D可列印設計: 機器人零件設計適合標準3D印表機床，允許輕鬆且經濟的製造。
低成本: 總材料成本低於10,000美元，使其適合個人和小型組織。
開源軟件: 機器人使用開源軟件平台，實現定制和社區驅動的開發。
模塊化結構: 組件可以輕鬆更換或升級，允許設計和功能的靈活性。
高級操作: 配備能夠執行複雜任務的關節式肢體和夾具。
Open-source humanoid robots 的使用案例
研究和教育: 大學和實驗室可以使用這些機器人進行機器人研究和STEM教育。
家庭協助: 定制機器人可以編程來幫助完成各種家庭雜務和任務。
工業原型製作: 公司可以使用這些機器人在工業環境中進行類人機器人應用的原型製作和測試。
醫療和老年照護: 改進版本可以協助患者護理或為老年人提供陪伴。
娛樂和酒店業: 可編程的類人機器人可以在各種場所作為互動導覽或表演者。
優點
廣泛用戶的可訪問性和實惠性
設計和應用的可定制性和靈活性
社區驅動的開發和知識共享
缺點
可能需要技術專長來組裝和編程
性能可能無法與高端商用類人機器人匹敵
對於高級應用，DIY建造可能存在潛在的安全問題
如何使用 Open-source humanoid robots
選擇一個開源類人機器人項目: 研究和選擇一個符合您需求和技能水平的開源類人機器人項目。一些選項包括K-Scale Labs的Stompy、InMoov或Poppy。
收集材料和設備: 獲取必要的材料，包括3D打印機、線材、電子組件和其他在項目材料清單中指定的硬件。
3D打印機器人零件: 下載您選擇的機器人的3D模型文件，並使用3D打印機打印所有必需的零件。例如，Stompy的零件設計為適合256 x 256 mm的打印床。
組裝機械結構: 按照組裝說明將3D打印的零件組裝在一起，創建機器人的物理結構，包括身體、肢體和關節。
安裝電子和執行器: 根據項目的電路圖和說明，安裝和連接電機、伺服器、傳感器和控制板。
設置軟件環境: 安裝所需的軟件框架和庫，例如ROS（機器人操作系統）或項目特定的代碼倉庫。
編程基本運動和功能: 編寫或修改代碼以控制機器人的基本運動和功能，通常使用Python或C++。
測試和校準: 進行初始測試以確保所有關節和傳感器正常工作。根據需要校準機器人的運動和傳感器。
擴展能力: 通過修改硬件或軟件組件，為特定應用添加更多高級功能或定制機器人。
加入社區: 通過論壇、Discord頻道或社交媒體與項目社區互動，分享經驗、尋求幫助和貢獻改進。
Open-source humanoid robots 常見問題
Stompy 是一個 4 英尺高的開源人形機器人，由 K-Scale Labs 開發。它配備了爪形夾具，並設計成每個部件都可以在 256x256mm 的打印床上進行 3D 打印。材料總成本低於 10,000 美元。
Open-source humanoid robots 網站分析
Open-source humanoid robots 流量和排名
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