Open-source humanoid robots
Açık kaynaklı insansı robotlar, herkesin araştırma, eğitim veya kişisel projeler için inşa edip özelleştirebileceği tam özellikli, 3D yazdırılabilir robot platformlarıdır.
https://kscale.dev/?utm_source=aipure
Ürün Bilgisi
Güncellendi:Nov 9, 2024
Open-source humanoid robots Nedir
Açık kaynaklı insansı robotlar, herkes tarafından serbestçe inşa edilebilen, değiştirilebilen ve geliştirilebilen insan benzeri bedenlere ve yeteneklere sahip robotik sistemlerdir. K-Scale Labs'ın Stompy'si, InMoov ve Poppy gibi projeler, 3D yazdırma ve raf malzemeleri kullanarak insansı robotlar oluşturmak için açık tasarımlar, yazılımlar ve talimatlar sağlar. Bu robotlar genellikle 4-5 fit yüksekliğinde olup, eklemli uzuvlara ve kavrayıcılara sahiptir ve çeşitli görevleri yerine getirmek için programlanabilir. Açık kaynaklı doğası, araştırmacıların, hobi sahiplerinin ve eğitimcilerin ticari sistemlerin maliyetinin bir kısmıyla gelişmiş robot teknolojisine erişmesine olanak tanır.
Open-source humanoid robots Temel Özellikleri
Açık kaynaklı insansı robotlar, bireyler tarafından 3D baskı ve hazır bileşenler kullanılarak inşa edilebilen tam özellikli iki ayaklı robotlardır. Araştırmacılar, hobi sahipleri ve eğitimciler için uygun fiyatlı, özelleştirilebilir ve erişilebilir olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu robotlar, K-Scale Labs'ın Stompy'si gibi, genellikle yaklaşık 4 feet (1.2 metre) yüksekliğinde, eklemli uzuvlar ve kavrayıcılarla donatılmıştır ve açık kaynak yazılım kullanılarak çeşitli görevler için programlanabilirler.
3D Baskı Tasarımı: Robot parçaları, standart 3D yazıcı yataklarına uyacak şekilde tasarlanmıştır, bu da kolay ve uygun fiyatlı üretim sağlar.
Düşük Maliyet: Toplam malzeme maliyeti 10.000 $'dan azdır, bu da bireyler ve küçük organizasyonlar için erişilebilir hale getirir.
Açık Kaynak Yazılım: Robotlar, özelleştirme ve topluluk odaklı geliştirme imkanı sunan açık kaynak yazılım platformları kullanır.
Modüler Yapı: Bileşenler kolayca değiştirilebilir veya yükseltilebilir, bu da tasarım ve işlevsellikte esneklik sağlar.
Gelişmiş Manipülasyon: Karmaşık görevleri yerine getirebilen eklemli uzuvlar ve kavrayıcılarla donatılmıştır.
Open-source humanoid robots Kullanım Alanları
Araştırma ve Eğitim: Üniversiteler ve laboratuvarlar, bu robotları robotik araştırma ve STEM eğitimi için kullanabilir.
Evde Yardım: Özelleştirilmiş robotlar, çeşitli ev işlerine ve görevlerine yardımcı olacak şekilde programlanabilir.
Endüstriyel Prototipleme: Şirketler, bu robotları endüstriyel ortamlarda insansı robot uygulamalarını prototiplemek ve test etmek için kullanabilir.
Sağlık ve Yaşlı Bakımı: Uyarlanmış versiyonlar, hasta bakımında yardımcı olabilir veya yaşlılar için arkadaşlık sağlayabilir.
Eğlence ve Misafirperverlik: Programlanabilir insansı robotlar, çeşitli mekanlarda etkileşimli rehberler veya sanatçılar olarak hizmet verebilir.
Artıları
Geniş bir kullanıcı yelpazesi için erişilebilirlik ve uygun fiyat
Tasarım ve uygulamada özelleştirilebilirlik ve esneklik
Topluluk odaklı geliştirme ve bilgi paylaşımı
Eksileri
Montaj ve programlama için teknik uzmanlık gerektirebilir
Performans, yüksek kaliteli ticari insansı robotlarla eşleşmeyebilir
Gelişmiş uygulamalar için DIY inşasında potansiyel güvenlik endişeleri
Open-source humanoid robots Nasıl Kullanılır
Açık kaynaklı bir insansı robot projesi seçin: İhtiyaçlarınıza ve beceri seviyenize uygun bir açık kaynaklı insansı robot projesini araştırın ve seçin. Seçenekler arasında K-Scale Labs'ın Stompy'si, InMoov veya Poppy bulunmaktadır.
Malzemeleri ve ekipmanları toplayın: Projenin malzeme listesinde belirtilen 3D yazıcı, filament, elektronik bileşenler ve diğer donanım dahil gerekli malzemeleri temin edin.
Robot parçalarını 3D yazdırın: Seçtiğiniz robot için 3D model dosyalarını indirin ve gerekli tüm parçaları bir 3D yazıcı kullanarak yazdırın. Örneğin, Stompy'nin parçaları 256 x 256 mm baskı alanına uyacak şekilde tasarlanmıştır.
Mekanik yapıyı birleştirin: 3D yazdırılmış parçaları bir araya getirerek robotun fiziksel yapısını oluşturmak için montaj talimatlarını izleyin; bu, gövde, uzuvlar ve eklemleri içerir.
Elektronik ve aktüatörleri kurun: Projenin şemalarına ve talimatlarına göre motorları, servo motorları, sensörleri ve kontrol kartlarını kablolayın ve kurun.
Yazılım ortamını kurun: ROS (Robot İşletim Sistemi) veya proje spesifik kod havuzları gibi gerekli yazılım çerçevelerini ve kütüphanelerini kurun.
Temel hareketleri ve işlevleri programlayın: Robotun temel hareketlerini ve işlevlerini kontrol etmek için kod yazın veya değiştirin; genellikle Python veya C++ kullanarak.
Test edin ve kalibre edin: Tüm eklemlerin ve sensörlerin doğru çalıştığından emin olmak için başlangıç testleri yapın. Gerekirse robotun hareketlerini ve sensörlerini kalibre edin.
Yetenekleri genişletin: Donanım veya yazılım bileşenlerini değiştirerek robotu belirli uygulamalar için özelleştirin veya daha gelişmiş özellikler ekleyin.
Topluluğa katılın: Deneyimlerinizi paylaşmak, yardım almak ve iyileştirmelere katkıda bulunmak için forumlar, Discord kanalları veya sosyal medya aracılığıyla projenin topluluğuyla etkileşime geçin.
Open-source humanoid robots SSS
Stompy, K-Scale Labs tarafından geliştirilen 4 fit yüksekliğinde açık kaynaklı bir insansı robottur. Bir pençe tutucuya sahiptir ve her parçasının 256x256mm baskı yatağında 3D olarak basılacak şekilde tasarlanmıştır. Malzemelerin toplam maliyeti 10.000 $'dan azdır.
Resmi Gönderiler
Yükleniyor...Popüler Makaleler
Elon Musk'ın X'i Grok Aurora'yı Tanıttı: Yeni Bir Yapay Zeka Görsel Üreticisi
Dec 10, 2024
Hunyuan Video, Kling AI, Luma AI ve MiniMax Video-01(Hailuo AI) Karşılaştırması | Hangi Yapay Zeka Video Üreticisi En İyisi?
Dec 10, 2024
OpenAI'ın 12 Günlük İçerik Güncellemesi 2024
Dec 10, 2024
Meta, Llama 3.3'ü Tanıttı: Yeni Verimli Model
Dec 9, 2024
Open-source humanoid robots Web Sitesi Analitiği
Open-source humanoid robots Trafik ve Sıralamaları
8.8K
Aylık Ziyaretler
#2040745
Küresel Sıralama
-
Kategori Sıralaması
Trafik Trendleri: Jul 2024-Nov 2024
Open-source humanoid robots Kullanıcı İçgörüleri
00:01:42
Ort. Ziyaret Süresi
3.9
Ziyaret Başına Sayfa Sayısı
37.01%
Kullanıcı Hemen Çıkma Oranı
Open-source humanoid robots'in En Çok Kullanıldığı Bölgeler
US: 57.05%
CA: 27.05%
IN: 10.26%
DE: 3.13%
GB: 2.51%
Others: NAN%
Open-source humanoid robots Benzer En Yeni Yapay Zeka Araçları
JustAHuman
JustAHuman, oyuncuların zorlukları tamamlaması için ödüller veren ve oyun yaratıcılarının 3D varlıklarını AI aracılığıyla işlemelerine yardımcı olan bir oyun platformudur.
Sketcho
Sketcho, sezgisel bir arayüz aracılığıyla taslakları ve fikirleri yüksek kaliteli profesyonel tasarımlara dönüştüren yapay zeka destekli bir tasarım aracıdır.
Rendair
Rendair, mimarlar, tasarımcılar ve gayrimenkul profesyonelleri için hem AI araçları hem de profesyonel 3D sanatçıları aracılığıyla hızlı, yüksek kaliteli görselleştirmeler sunan hepsi bir arada AI destekli mimari render platformudur.
Triorama AI
Triorama AI, e-ticaret işletmelerinin müşterilerine gerçek zamanlı ürün kişiselleştirme ve görselleştirme yetenekleri sunmasını sağlayan AI destekli bir 3D ürün konfigüratör platformudur.
Open-source humanoid robots Gibi Popüler Yapay Zeka Araçları
Leonardo.ai
Leonardo.ai, kullanıcıların metinden görüntü oluşturma, AI canvas düzenleme ve 3D doku oluşturma gibi yenilikçi araçlar aracılığıyla yüksek kaliteli sanat, görüntü ve videolar oluşturmasını sağlayan güçlü bir AI görüntü oluşturucu platformudur.
Live3D
Live3D, kullanıcıların canlı yayın ve içerik oluşturma için 3D sanal avatarlar yaratmalarını, özelleştirmelerini ve canlandırmalarını sağlayan kapsamlı bir VTuber yazılım paketidir.
Google Genie 2
Contact for PricingAI 3D Model Generator
Genie 2, AI ajanlarını eğitmek ve değerlendirmek için tek bir görüntü isteminden sonsuz çeşitlilikte eylem kontrol edilebilir, oynanabilir 3D ortamlar oluşturabilen Google DeepMind'in temel dünya modelidir.
Coohom
Coohom, kullanıcıların kat planları oluşturmasına, fotogerçekçi görüntüler renderlamasına ve iç mekanları dakikalar içinde tasarlamasına olanak tanıyan hepsi bir arada bir 3D tasarım ve görselleştirme platformudur.