Open-source humanoid robots
Открытые человекоподобные роботы — это полностью функциональные, 3D-печатаемые роботизированные платформы, которые могут быть построены и настроены для исследований, образования или личных проектов.
https://kscale.dev/?utm_source=aipure
Информация о продукте
Обновлено:09/11/2024
Что такое Open-source humanoid robots
Открытые человекоподобные роботы — это роботизированные системы с человекоподобными телами и возможностями, которые разработаны для свободного создания, модификации и улучшения любым человеком. Проекты, такие как Stompy от K-Scale Labs, InMoov и Poppy, предоставляют открытые дизайны, программное обеспечение и инструкции для создания человекоподобных роботов с использованием 3D-печати и готовых компонентов. Эти роботы обычно имеют рост 1,2-1,5 метра, обладают подвижными конечностями и захватами и могут быть запрограммированы на выполнение различных задач. Открытый характер позволяет исследователям, любителям и педагогам получить доступ к передовой робототехнике за небольшую часть стоимости коммерческих систем.
Ключевые особенности Open-source humanoid robots
Открытые человекоподобные роботы представляют собой полностью оснащенных двуногих роботов, которых можно собрать индивидуально с использованием 3D печати и готовых компонентов. Они разработаны для доступности, настраиваемости и доступности для исследователей, любителей и педагогов. Эти роботы, такие как Stompy от K-Scale Labs, обычно имеют рост около 4 футов, обладают подвижными конечностями и захватами и могут быть запрограммированы для выполнения различных задач с использованием открытого программного обеспечения.
3D Печатная Конструкция: Детали робота разработаны для размещения на стандартных 3D принтерах, что позволяет легко и доступно производить.
Низкая Стоимость: Общая стоимость материалов составляет менее $10,000, что делает его доступным для отдельных лиц и небольших организаций.
Открытое Программное Обеспечение: Роботы используют открытые программные платформы, что позволяет настраивать и развивать сообществом.
Модульная Конструкция: Компоненты могут быть легко заменены или обновлены, что обеспечивает гибкость в дизайне и функциональности.
Продвинутое Манипулирование: Оснащены подвижными конечностями и захватами, способными выполнять сложные задачи.
Варианты использования Open-source humanoid robots
Исследования и Образование: Университеты и лаборатории могут использовать эти роботы для исследований в области робототехники и образования в области STEM.
Помощь по Дому: Настроенные роботы могут быть запрограммированы для помощи в различных домашних делах и задачах.
Прототипирование в Промышленности: Компании могут использовать эти роботы для прототипирования и тестирования человекоподобных роботов в промышленных условиях.
Здравоохранение и Уход за Пожилыми: Адаптированные версии могут помогать в уходе за пациентами или обеспечивать компанию пожилым людям.
Развлечения и Гостиничный Бизнес: Программируемые человекоподобные роботы могут служить интерактивными гидами или исполнителями в различных местах.
Преимущества
Доступность и доступность по цене для широкого круга пользователей
Настраиваемость и гибкость в дизайне и применении
Развитие сообществом и обмен знаниями
Недостатки
Может потребоваться техническая экспертиза для сборки и программирования
Производительность может не соответствовать высококлассным коммерческим человекоподобным роботам
Возможные проблемы с безопасностью при самостоятельной сборке для продвинутых приложений
Как использовать Open-source humanoid robots
Выберите проект открытого человекоподобного робота: Исследуйте и выберите проект открытого человекоподобного робота, который соответствует вашим потребностям и уровню навыков. Некоторые варианты включают Stompy от K-Scale Labs, InMoov или Poppy.
Соберите материалы и оборудование: Получите необходимые материалы, включая 3D-принтер, нити, электронные компоненты и другое оборудование, указанное в проекте.
3D-печать деталей робота: Загрузите 3D-модели для выбранного робота и напечатайте все необходимые детали с помощью 3D-принтера. Например, детали Stompy разработаны для печати на площади 256 x 256 мм.
Соберите механическую структуру: Следуйте инструкциям по сборке, чтобы собрать 3D-напечатанные детали и создать физическую структуру робота, включая тело, конечности и суставы.
Установите электронику и приводы: Подключите и установите двигатели, сервоприводы, датчики и контроллеры в соответствии со схемами и инструкциями проекта.
Настройте программную среду: Установите необходимые программные фреймворки и библиотеки, такие как ROS (Robot Operating System) или проект-специфичные репозитории кода.
Программирование базовых движений и функций: Напишите или модифицируйте код для управления базовыми движениями и функциями робота, часто используя Python или C++.
Тестирование и калибровка: Проведите начальные тесты, чтобы убедиться, что все суставы и датчики работают правильно. При необходимости откалибруйте движения и датчики робота.
Расширение возможностей: Добавьте более продвинутые функции или адаптируйте робота для конкретных приложений, модифицируя аппаратные или программные компоненты.
Присоединитесь к сообществу: Вовлекитесь в сообщество проекта через форумы, каналы Discord или социальные сети, чтобы делиться опытом, получать помощь и вносить улучшения.
Часто задаваемые вопросы о Open-source humanoid robots
Stompy — это четырехметровый открытый человекоподобный робот, разработанный K-Scale Labs. Он оснащен захватным клешневидным механизмом и спроектирован таким образом, что каждая деталь может быть напечатана на 3D-принтере с рабочим полем 256x256 мм. Общая стоимость материалов составляет менее $10,000.
Официальные сообщения
Загрузка...Популярные статьи
12 дней OpenAI: Обновление контента 2024
Dec 11, 2024
X Илона Маска представляет Grok Aurora: новый генератор изображений на базе ИИ
Dec 10, 2024
Hunyuan Video против Kling AI против Luma AI против MiniMax Video-01(Hailuo AI) | Какой генератор видео с ИИ лучший?
Dec 10, 2024
Meta представляет Meta Llama 3.3: Новая эффективная модель
Dec 9, 2024
Аналитика веб-сайта Open-source humanoid robots
Трафик и рейтинги Open-source humanoid robots
8.8K
Ежемесячные посещения
#2040745
Глобальный рейтинг
-
Рейтинг категории
Тенденции трафика: Jul 2024-Nov 2024
Анализ пользователей Open-source humanoid robots
00:01:42
Средняя продолжительность посещения
3.9
Страниц за посещение
37.01%
Показатель отказов
Основные регионы Open-source humanoid robots
US: 57.05%
CA: 27.05%
IN: 10.26%
DE: 3.13%
GB: 2.51%
Others: NAN%