Open-source humanoid robots
오픈 소스 휴머노이드 로봇은 누구나 연구, 교육 또는 개인 프로젝트를 위해 구축하고 사용자 정의할 수 있는 완전한 기능을 갖춘 3D 프린트 가능한 로봇 플랫폼입니다.
https://kscale.dev/?utm_source=aipure
제품 정보
업데이트됨:Nov 9, 2024
Open-source humanoid robots이란?
오픈 소스 휴머노이드 로봇은 누구나 자유롭게 구축, 수정 및 개선할 수 있도록 설계된 인간과 유사한 몸체와 기능을 가진 로봇 시스템입니다. K-Scale Labs의 Stompy, InMoov 및 Poppy와 같은 프로젝트는 3D 프린팅 및 기성 부품을 사용하여 휴머노이드 로봇을 만드는 데 필요한 오픈 디자인, 소프트웨어 및 지침을 제공합니다. 이러한 로봇은 일반적으로 4-5피트 높이이며, 관절이 있는 팔다리와 그리퍼를 가지고 있으며, 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 오픈 소스 특성 덕분에 연구자, 취미 생활자 및 교육자는 상업 시스템의 비용의 일부로 고급 로봇 기술에 접근할 수 있습니다.
Open-source humanoid robots의 주요 기능
오픈 소스 휴머노이드 로봇은 개인이 3D 프린팅 및 기성 부품을 사용하여 제작할 수 있는 완전한 기능을 갖춘 이족 보행 로봇입니다. 이 로봇은 연구자, 취미 활동가 및 교육자에게 저렴하고, 사용자 정의 가능하며, 접근할 수 있도록 설계되었습니다. K-Scale Labs의 Stompy와 같은 이러한 로봇은 일반적으로 약 4피트 높이이며, 관절이 있는 팔다리와 그리퍼를 특징으로 하며, 오픈 소스 소프트웨어를 사용하여 다양한 작업을 프로그래밍할 수 있습니다.
3D 프린트 가능 디자인: 로봇 부품은 표준 3D 프린터 베드에 맞도록 설계되어 쉽게 저렴하게 제조할 수 있습니다.
저비용: 총 자재 비용이 $10,000 미만으로 개인 및 소규모 조직이 접근할 수 있습니다.
오픈 소스 소프트웨어: 로봇은 오픈 소스 소프트웨어 플랫폼을 사용하여 사용자 정의 및 커뮤니티 주도의 개발을 가능하게 합니다.
모듈식 구조: 구성 요소는 쉽게 교체하거나 업그레이드할 수 있어 디자인과 기능에서 유연성을 제공합니다.
고급 조작: 복잡한 작업을 수행할 수 있는 관절이 있는 팔다리와 그리퍼를 갖추고 있습니다.
Open-source humanoid robots의 사용 사례
연구 및 교육: 대학 및 연구소는 이러한 로봇을 로봇 공학 연구 및 STEM 교육에 사용할 수 있습니다.
가정 도움: 맞춤형 로봇은 다양한 가사 및 작업을 돕기 위해 프로그래밍될 수 있습니다.
산업 프로토타이핑: 기업은 이러한 로봇을 사용하여 산업 환경에서 휴머노이드 로봇 응용 프로그램을 프로토타입하고 테스트할 수 있습니다.
의료 및 노인 돌봄: 적응된 버전은 환자 치료를 지원하거나 노인을 위한 동반자를 제공할 수 있습니다.
오락 및 환대: 프로그래밍 가능한 휴머노이드 로봇은 다양한 장소에서 인터랙티브 가이드 또는 공연자로 활동할 수 있습니다.
장점
광범위한 사용자에게 접근 가능하고 저렴함
디자인 및 응용 프로그램에서 사용자 정의 가능성과 유연성
커뮤니티 주도의 개발 및 지식 공유
단점
조립 및 프로그래밍을 위해 기술 전문 지식이 필요할 수 있음
성능이 고급 상업용 휴머노이드 로봇과 일치하지 않을 수 있음
고급 응용 프로그램을 위한 DIY 구성에 대한 잠재적 안전 문제
Open-source humanoid robots 사용 방법
오픈 소스 휴머노이드 로봇 프로젝트 선택: 귀하의 필요와 기술 수준에 맞는 오픈 소스 휴머노이드 로봇 프로젝트를 조사하고 선택하십시오. K-Scale Labs의 Stompy, InMoov 또는 Poppy와 같은 몇 가지 옵션이 있습니다.
재료 및 장비 수집: 프로젝트의 자재 명세서에 명시된 3D 프린터, 필라멘트, 전자 부품 및 기타 하드웨어를 포함한 필요한 재료를 확보하십시오.
로봇 부품 3D 프린팅: 선택한 로봇의 3D 모델 파일을 다운로드하고 3D 프린터를 사용하여 모든 필요한 부품을 인쇄하십시오. 예를 들어, Stompy의 부품은 256 x 256 mm 인쇄 베드에 맞도록 설계되었습니다.
기계 구조 조립: 조립 지침을 따라 3D 프린팅된 부품을 조립하여 로봇의 물리적 구조를 만드십시오. 여기에는 몸체, 팔다리 및 관절이 포함됩니다.
전자 장치 및 액추에이터 설치: 프로젝트의 회로도 및 지침에 따라 모터, 서보, 센서 및 제어 보드를 배선하고 설치하십시오.
소프트웨어 환경 설정: ROS(로봇 운영 체제) 또는 프로젝트별 코드 저장소와 같은 필수 소프트웨어 프레임워크 및 라이브러리를 설치하십시오.
기본 동작 및 기능 프로그래밍: 로봇의 기본 동작 및 기능을 제어하기 위해 코드를 작성하거나 수정하십시오. 일반적으로 Python 또는 C++를 사용합니다.
테스트 및 보정: 모든 관절과 센서가 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 초기 테스트를 실행하십시오. 필요에 따라 로봇의 동작 및 센서를 보정하십시오.
기능 확장: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소를 수정하여 특정 응용 프로그램에 맞게 로봇을 사용자 정의하거나 더 고급 기능을 추가하십시오.
커뮤니티에 참여: 포럼, Discord 채널 또는 소셜 미디어를 통해 프로젝트 커뮤니티와 소통하여 경험을 공유하고 도움을 받으며 개선 사항에 기여하십시오.
Open-source humanoid robots 자주 묻는 질문
Stompy는 K-Scale Labs에서 개발한 4피트 높이의 오픈 소스 휴머노이드 로봇입니다. 이 로봇은 클로 그리퍼를 특징으로 하며 각 부품이 256x256mm 프린트 베드에서 3D 프린팅될 수 있도록 설계되었습니다. 재료의 총 비용은 $10,000 미만입니다.
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