Open-source humanoid robots
Robot humanoid sumber terbuka adalah platform robotik yang sepenuhnya dilengkapi dan dapat dicetak 3D yang dapat dibangun dan disesuaikan oleh siapa saja untuk penelitian, pendidikan, atau proyek pribadi.
https://kscale.dev/?utm_source=aipure
Informasi Produk
Diperbarui:Nov 9, 2024
Apa itu Open-source humanoid robots
Robot humanoid sumber terbuka adalah sistem robotik dengan tubuh dan kemampuan mirip manusia yang dirancang untuk dibangun, dimodifikasi, dan ditingkatkan secara bebas oleh siapa saja. Proyek seperti Stompy dari K-Scale Labs, InMoov, dan Poppy menyediakan desain terbuka, perangkat lunak, dan instruksi untuk membuat robot humanoid menggunakan pencetakan 3D dan komponen siap pakai. Robot-robot ini biasanya memiliki tinggi 4-5 kaki, memiliki anggota tubuh dan penjepit yang dapat digerakkan, dan dapat diprogram untuk melakukan berbagai tugas. Sifat sumber terbuka memungkinkan peneliti, penggemar, dan pendidik untuk mengakses teknologi robotika canggih dengan biaya yang jauh lebih rendah dibandingkan sistem komersial.
Fitur Utama Open-source humanoid robots
Robot humanoid sumber terbuka adalah robot bipedal yang dilengkapi sepenuhnya yang dapat dibangun oleh individu menggunakan pencetakan 3D dan komponen yang tersedia di pasaran. Mereka dirancang agar terjangkau, dapat disesuaikan, dan mudah diakses oleh peneliti, penggemar, dan pendidik. Robot-robot ini, seperti Stompy dari K-Scale Labs, biasanya memiliki tinggi sekitar 4 kaki, memiliki anggota tubuh yang dapat digerakkan dan penjepit, serta dapat diprogram untuk berbagai tugas menggunakan perangkat lunak sumber terbuka.
Desain yang Dapat Dicetak 3D: Bagian robot dirancang agar sesuai dengan tempat tidur printer 3D standar, memungkinkan pembuatan yang mudah dan terjangkau.
Biaya Rendah: Total biaya bahan kurang dari $10.000, menjadikannya dapat diakses oleh individu dan organisasi kecil.
Perangkat Lunak Sumber Terbuka: Robot menggunakan platform perangkat lunak sumber terbuka, memungkinkan kustomisasi dan pengembangan yang didorong oleh komunitas.
Konstruksi Modular: Komponen dapat dengan mudah diganti atau ditingkatkan, memungkinkan fleksibilitas dalam desain dan fungsionalitas.
Manipulasi Canggih: Dilengkapi dengan anggota tubuh yang dapat digerakkan dan penjepit yang mampu melakukan tugas yang kompleks.
Kasus Penggunaan Open-source humanoid robots
Penelitian dan Pendidikan: Universitas dan laboratorium dapat menggunakan robot ini untuk penelitian robotika dan pendidikan STEM.
Bantuan Rumah Tangga: Robot yang disesuaikan dapat diprogram untuk membantu berbagai pekerjaan dan tugas rumah tangga.
Prototipe Industri: Perusahaan dapat menggunakan robot ini untuk membuat prototipe dan menguji aplikasi robot humanoid di lingkungan industri.
Kesehatan dan Perawatan Lansia: Versi yang disesuaikan dapat membantu dalam perawatan pasien atau memberikan teman bagi orang tua.
Hiburan dan Perhotelan: Robot humanoid yang dapat diprogram dapat berfungsi sebagai pemandu interaktif atau penampil di berbagai tempat.
Kelebihan
Aksesibilitas dan keterjangkauan untuk berbagai pengguna
Kemampuan kustomisasi dan fleksibilitas dalam desain dan aplikasi
Pengembangan yang didorong oleh komunitas dan berbagi pengetahuan
Kekurangan
Mungkin memerlukan keahlian teknis untuk merakit dan memprogram
Kinerja mungkin tidak sebanding dengan robot humanoid komersial kelas atas
Potensi masalah keamanan dengan konstruksi DIY untuk aplikasi canggih
Cara Menggunakan Open-source humanoid robots
Pilih proyek robot humanoid sumber terbuka: Teliti dan pilih proyek robot humanoid sumber terbuka yang sesuai dengan kebutuhan dan tingkat keterampilan Anda. Beberapa opsi termasuk Stompy oleh K-Scale Labs, InMoov, atau Poppy.
Kumpulkan bahan dan peralatan: Dapatkan bahan yang diperlukan, termasuk printer 3D, filamen, komponen elektronik, dan perangkat keras lain yang ditentukan dalam daftar bahan proyek.
Cetak bagian robot dengan 3D: Unduh file model 3D untuk robot yang Anda pilih dan cetak semua bagian yang diperlukan menggunakan printer 3D. Misalnya, bagian Stompy dirancang agar sesuai dengan tempat cetak 256 x 256 mm.
Rakit struktur mekanis: Ikuti instruksi perakitan untuk menyusun bagian yang dicetak 3D dan membuat struktur fisik robot, termasuk tubuh, anggota tubuh, dan sendi.
Pasang elektronik dan aktuator: Sambungkan dan pasang motor, servo, sensor, dan papan kontrol sesuai dengan skema dan instruksi proyek.
Siapkan lingkungan perangkat lunak: Instal kerangka kerja dan pustaka perangkat lunak yang diperlukan, seperti ROS (Robot Operating System) atau repositori kode spesifik proyek.
Program gerakan dan fungsi dasar: Tulis atau modifikasi kode untuk mengontrol gerakan dan fungsi dasar robot, sering menggunakan Python atau C++.
Uji dan kalibrasi: Jalankan tes awal untuk memastikan semua sendi dan sensor berfungsi dengan benar. Kalibrasi gerakan dan sensor robot sesuai kebutuhan.
Perluas kemampuan: Tambahkan fitur yang lebih canggih atau sesuaikan robot untuk aplikasi tertentu dengan memodifikasi komponen perangkat keras atau perangkat lunak.
Bergabung dengan komunitas: Terlibat dengan komunitas proyek melalui forum, saluran Discord, atau media sosial untuk berbagi pengalaman, mendapatkan bantuan, dan berkontribusi pada perbaikan.
FAQ Open-source humanoid robots
Stompy adalah robot humanoid sumber terbuka setinggi 4 kaki yang dikembangkan oleh K-Scale Labs. Robot ini dilengkapi dengan penjepit cakar dan dirancang agar setiap bagiannya dapat dicetak 3D di atas tempat cetak berukuran 256x256mm. Total biaya material kurang dari $10,000.
Postingan Resmi
Memuat...Artikel Populer
12 Hari Pembaruan Konten OpenAI 2024
Dec 11, 2024
X Milik Elon Musk Memperkenalkan Grok Aurora: Generator Gambar AI Baru
Dec 10, 2024
Hunyuan Video vs Kling AI vs Luma AI vs MiniMax Video-01(Hailuo AI) | Generator Video AI Mana yang Terbaik?
Dec 10, 2024
Meta Memperkenalkan Meta Llama 3.3: Model Baru yang Efisien
Dec 9, 2024
Analitik Situs Web Open-source humanoid robots
Lalu Lintas & Peringkat Open-source humanoid robots
8.8K
Kunjungan Bulanan
#2040745
Peringkat Global
-
Peringkat Kategori
Tren Lalu Lintas: Jul 2024-Nov 2024
Wawasan Pengguna Open-source humanoid robots
00:01:42
Rata-rata Durasi Kunjungan
3.9
Halaman Per Kunjungan
37.01%
Tingkat Pentalan Pengguna
Wilayah Teratas Open-source humanoid robots
US: 57.05%
CA: 27.05%
IN: 10.26%
DE: 3.13%
GB: 2.51%
Others: NAN%