Lucky Robots
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Lucky Robots est un camp d'entraînement virtuel de premier plan pour les robots, offrant une plateforme de simulation pour itérer rapidement, former et tester des modèles de robots en utilisant des technologies de pointe.
Visiter le site web
https://luckyrobots.xyz/
Informations sur le produit
Mis à jour :28/08/2024
Qu'est-ce que Lucky Robots
Lucky Robots est une plateforme de simulation robotique innovante conçue pour rendre la robotique accessible aux ingénieurs logiciels ordinaires. Elle découple la robotique de ROS et du matériel physique, permettant aux utilisateurs de déployer des modèles d'IA de bout en bout dans un environnement numérique. La plateforme vise à combler le fossé entre les commandes en langage naturel et les actions des robots, permettant aux utilisateurs de former des modèles d'IA sur des simulations du monde réel sans avoir besoin de matériel propriétaire ou d'installations complexes.
Principales fonctionnalités de Lucky Robots
Lucky Robots est une plateforme de simulation de robotique virtuelle qui permet aux utilisateurs de former et de tester des modèles d'IA pour des robots dans des environnements numériques. Elle offre une physique réaliste, plusieurs flux de caméras et la possibilité de simuler à la fois des robots réels et imaginaires. La plateforme vise à rendre la robotique plus accessible aux ingénieurs logiciels en la découplant du matériel physique et en permettant des commandes en langage naturel.
Environnements de Formation Virtuels: Explorer et tester des robots dans des scènes de test simulées à domicile, au bureau et personnalisées avec divers objets interactifs.
Déploiement de Modèles d'IA de Bout en Bout: Déployer des modèles d'IA qui traitent les entrées de caméra, la cinématique des robots et les commandes textuelles pour générer des prédictions d'action.
Contrôle en Langage Naturel: Former des modèles d'IA pour répondre à des commandes en langage naturel pour un contrôle intuitif des robots.
Flux de Caméras Multiples: Accéder à quatre flux de caméras à 5 FPS, y compris des caméras RGB et de profondeur, ainsi que des données de coordonnées pour le corps et le bras du robot.
Simulation de Physique Réaliste: Tester des modèles de robots dans des conditions semblables à la vie réelle avec une physique précise, y compris la gravité.
Cas d'utilisation de Lucky Robots
Recherche et Développement en Robotique: Les chercheurs et les ingénieurs peuvent rapidement prototyper et tester de nouveaux designs de robots et des algorithmes d'IA sans matériel physique.
Éducation et Formation: Les étudiants et les professionnels peuvent apprendre la programmation robotique et l'intégration de l'IA dans un environnement virtuel sûr.
Planification de l'Automatisation Industrielle: Les entreprises peuvent simuler et optimiser des systèmes robotiques pour des usines et des entrepôts avant la mise en œuvre physique.
Simulation de Recherche et de Sauvetage: Former des modèles d'IA pour des drones et des robots afin de naviguer dans des environnements complexes pour des scénarios de réponse aux catastrophes.
Avantages
Accessible aux ingénieurs logiciels sans matériel de robotique spécialisé
Itération rapide et test de modèles d'IA dans divers scénarios
Économique par rapport au prototypage de robots physiques
Inconvénients
Peut ne pas reproduire entièrement toutes les physiques et interactions du monde réel
Limité aux environnements simulés et modèles de robots disponibles
Éventuel écart entre la performance simulée et l'application dans le monde réel
Comment utiliser Lucky Robots
Installer Lucky Robots: Lucky Robots nécessite seulement une installation en une ligne. Téléchargez et installez le logiciel depuis le site officiel.
Lancer l'environnement de simulation: Ouvrez l'application Lucky Robots pour accéder à l'environnement d'entraînement virtuel pour les robots.
Choisir un modèle de robot: Sélectionnez soit le robot Stretch 3 simulé de Hello Robots, soit le robot imaginaire Luck-e avec des capacités de drone.
Sélectionner un environnement virtuel: Choisissez parmi les environnements disponibles comme la maison, le bureau ou des scènes de test pour entraîner votre robot.
Déployer un modèle d'IA: Téléchargez ou créez un modèle d'IA de bout en bout qui peut prendre des entrées de caméra, de cinématique de robot et des commandes textuelles.
Émettre des commandes en langage naturel: Utilisez le langage naturel pour donner des instructions à votre modèle de robot dans la simulation.
Surveiller la performance du robot: Observez les actions du robot à travers les quatre flux de caméra à 5 FPS (2 RGB, 2 profondeur) et les flux de coordonnées pour le corps et le bras du robot.
Itérer et améliorer: En fonction de la performance du robot, affinez votre modèle d'IA et continuez à tester dans divers scénarios.
FAQ de Lucky Robots
Lucky Robots est un camp d'entraînement virtuel pour robots qui fournit une plateforme de simulation où les utilisateurs peuvent déployer des modèles d'IA de bout en bout pour entraîner et tester les capacités des robots dans un environnement numérique.
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