Open-source humanoid robots
Les robots humanoïdes open-source sont des plateformes robotiques entièrement fonctionnelles et imprimables en 3D que tout le monde peut construire et personnaliser pour la recherche, l'éducation ou des projets personnels.
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Informations sur le produit
Mis à jour:Nov 9, 2024
Qu'est-ce que Open-source humanoid robots
Les robots humanoïdes open-source sont des systèmes robotiques avec des corps et des capacités semblables à ceux des humains, conçus pour être librement construits, modifiés et améliorés par quiconque. Des projets comme Stompy de K-Scale Labs, InMoov et Poppy fournissent des conceptions ouvertes, des logiciels et des instructions pour créer des robots humanoïdes en utilisant l'impression 3D et des composants standard. Ces robots mesurent généralement entre 1,20 et 1,50 mètre de hauteur, ont des membres articulés et des pinces, et peuvent être programmés pour effectuer une variété de tâches. La nature open-source permet aux chercheurs, aux amateurs et aux éducateurs d'accéder à une technologie robotique avancée à une fraction du coût des systèmes commerciaux.
Caractéristiques principales de Open-source humanoid robots
Les robots humanoïdes open-source sont des robots bipèdes entièrement équipés qui peuvent être construits par des particuliers à l'aide de l'impression 3D et de composants disponibles dans le commerce. Ils sont conçus pour être abordables, personnalisables et accessibles aux chercheurs, aux amateurs et aux éducateurs. Ces robots, comme Stompy de K-Scale Labs, mesurent généralement environ 1,2 mètre de haut, disposent de membres articulés et de préhenseurs, et peuvent être programmés pour une variété de tâches à l'aide de logiciels open-source.
Conception Imprimable en 3D: Les pièces du robot sont conçues pour s'adapter aux lits d'imprimante 3D standard, permettant une fabrication facile et abordable.
Coût Bas: Le coût total des matériaux est inférieur à 10 000 $, ce qui le rend accessible aux particuliers et aux petites organisations.
Logiciel Open-Source: Les robots utilisent des plateformes de logiciels open-source, permettant la personnalisation et le développement piloté par la communauté.
Construction Modulaire: Les composants peuvent être facilement remplacés ou mis à niveau, permettant une flexibilité dans la conception et la fonctionnalité.
Manipulation Avancée: Équipés de membres articulés et de préhenseurs capables d'effectuer des tâches complexes.
Cas d'utilisation de Open-source humanoid robots
Recherche et Éducation: Les universités et les laboratoires peuvent utiliser ces robots pour la recherche en robotique et l'éducation STEM.
Assistance Ménagère: Des robots personnalisés pourraient être programmés pour aider avec diverses tâches et corvées ménagères.
Prototypage Industriel: Les entreprises peuvent utiliser ces robots pour prototyper et tester des applications de robots humanoïdes dans des environnements industriels.
Santé et Soins aux Personnes Âgées: Des versions adaptées pourraient aider dans les soins aux patients ou fournir de la compagnie aux personnes âgées.
Divertissement et Hôtellerie: Des robots humanoïdes programmables pourraient servir de guides interactifs ou de performeurs dans divers lieux.
Avantages
Accessibilité et abordabilité pour un large éventail d'utilisateurs
Personnalisabilité et flexibilité dans la conception et l'application
Développement piloté par la communauté et partage des connaissances
Inconvénients
Peut nécessiter une expertise technique pour assembler et programmer
Les performances peuvent ne pas correspondre aux robots humanoïdes commerciaux haut de gamme
Risques potentiels pour la sécurité avec la construction DIY pour des applications avancées
Comment utiliser Open-source humanoid robots
Choisissez un projet de robot humanoïde open-source: Recherchez et sélectionnez un projet de robot humanoïde open-source qui correspond à vos besoins et à votre niveau de compétence. Quelques options incluent Stompy de K-Scale Labs, InMoov ou Poppy.
Rassemblez les matériaux et l'équipement: Obtenez les matériaux nécessaires, y compris une imprimante 3D, du filament, des composants électroniques et d'autres matériels spécifiés dans la liste de matériaux du projet.
Imprimez en 3D les pièces du robot: Téléchargez les fichiers de modèle 3D pour votre robot choisi et imprimez toutes les pièces requises à l'aide d'une imprimante 3D. Par exemple, les pièces de Stompy sont conçues pour s'adapter à un lit d'impression de 256 x 256 mm.
Assemblez la structure mécanique: Suivez les instructions d'assemblage pour assembler les pièces imprimées en 3D et créer la structure physique du robot, y compris le corps, les membres et les articulations.
Installez l'électronique et les actionneurs: Câblez et installez les moteurs, servos, capteurs et cartes de contrôle selon les schémas et instructions du projet.
Configurez l'environnement logiciel: Installez les frameworks et bibliothèques logicielles nécessaires, tels que ROS (Robot Operating System) ou des dépôts de code spécifiques au projet.
Programmez les mouvements et fonctions de base: Écrivez ou modifiez le code pour contrôler les mouvements et fonctions de base du robot, souvent en utilisant Python ou C++.
Testez et calibrez: Effectuez des tests initiaux pour vous assurer que toutes les articulations et capteurs fonctionnent correctement. Calibrez les mouvements et capteurs du robot si nécessaire.
Élargissez les capacités: Ajoutez des fonctionnalités plus avancées ou personnalisez le robot pour des applications spécifiques en modifiant les composants matériels ou logiciels.
Rejoignez la communauté: Engagez-vous avec la communauté du projet via des forums, des canaux Discord ou les réseaux sociaux pour partager des expériences, obtenir de l'aide et contribuer aux améliorations.
FAQ de Open-source humanoid robots
Stompy est un robot humanoïde open-source de 1,2 mètre développé par K-Scale Labs. Il est équipé d'une pince et est conçu de manière à ce que chaque pièce puisse être imprimée en 3D sur un lit d'impression de 256x256mm. Le coût total des matériaux est inférieur à 10 000 $.
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