Open-source humanoid robots
Los robots humanoides de código abierto son plataformas robóticas totalmente funcionales, imprimibles en 3D, que cualquiera puede construir y personalizar para investigación, educación o proyectos personales.
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Actualizado:16/02/2025
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Ver historial de tráfico¿Qué es Open-source humanoid robots?
Los robots humanoides de código abierto son sistemas robóticos con cuerpos y capacidades similares a los humanos que están diseñados para ser construidos, modificados y mejorados libremente por cualquier persona. Proyectos como Stompy de K-Scale Labs, InMoov y Poppy proporcionan diseños abiertos, software e instrucciones para crear robots humanoides utilizando impresión 3D y componentes estándar. Estos robots suelen medir entre 4 y 5 pies de altura, tienen extremidades articuladas y pinzas, y pueden ser programados para realizar una variedad de tareas. La naturaleza de código abierto permite a investigadores, aficionados y educadores acceder a tecnología avanzada de robótica a una fracción del costo de los sistemas comerciales.
Características Principales de Open-source humanoid robots
Los robots humanoides de código abierto son robots bípedos completamente equipados que pueden ser construidos por individuos utilizando impresión 3D y componentes estándar. Están diseñados para ser asequibles, personalizables y accesibles para investigadores, aficionados y educadores. Estos robots, como Stompy de K-Scale Labs, típicamente miden alrededor de 4 pies de altura, cuentan con extremidades articuladas y pinzas, y pueden ser programados para una variedad de tareas utilizando software de código abierto.
Diseño Imprimible en 3D: Las partes del robot están diseñadas para ajustarse a las camas de impresoras 3D estándar, lo que permite una fabricación fácil y asequible.
Bajo Costo: El costo total de los materiales es inferior a $10,000, lo que lo hace accesible para individuos y pequeñas organizaciones.
Software de Código Abierto: Los robots utilizan plataformas de software de código abierto, lo que permite la personalización y el desarrollo impulsado por la comunidad.
Construcción Modular: Los componentes pueden ser fácilmente reemplazados o actualizados, lo que permite flexibilidad en el diseño y la funcionalidad.
Manipulación Avanzada: Equipados con extremidades articuladas y pinzas capaces de realizar tareas complejas.
Casos de Uso de Open-source humanoid robots
Investigación y Educación: Las universidades y laboratorios pueden utilizar estos robots para investigación en robótica y educación STEM.
Asistencia Doméstica: Los robots personalizados podrían ser programados para ayudar con diversas tareas y quehaceres del hogar.
Prototipado Industrial: Las empresas pueden utilizar estos robots para prototipar y probar aplicaciones de robots humanoides en entornos industriales.
Cuidado de la Salud y de Ancianos: Versiones adaptadas podrían ayudar en el cuidado de pacientes o proporcionar compañía a los ancianos.
Entretenimiento y Hospitalidad: Los robots humanoides programables podrían servir como guías interactivas o artistas en diversos lugares.
Ventajas
Accesibilidad y asequibilidad para una amplia gama de usuarios
Personalización y flexibilidad en diseño y aplicación
Desarrollo impulsado por la comunidad y compartición de conocimientos
Desventajas
Puede requerir experiencia técnica para ensamblar y programar
El rendimiento puede no igualar a los robots humanoides comerciales de alta gama
Posibles preocupaciones de seguridad con la construcción de bricolaje para aplicaciones avanzadas
Cómo Usar Open-source humanoid robots
Elige un proyecto de robot humanoide de código abierto: Investiga y selecciona un proyecto de robot humanoide de código abierto que se ajuste a tus necesidades y nivel de habilidad. Algunas opciones incluyen Stompy de K-Scale Labs, InMoov o Poppy.
Reúne materiales y equipos: Obtén los materiales necesarios, incluyendo impresora 3D, filamento, componentes electrónicos y otro hardware especificado en la lista de materiales del proyecto.
Imprime en 3D las partes del robot: Descarga los archivos del modelo 3D para tu robot elegido e imprime todas las partes requeridas utilizando una impresora 3D. Por ejemplo, las partes de Stompy están diseñadas para ajustarse a una cama de impresión de 256 x 256 mm.
Ensamble la estructura mecánica: Sigue las instrucciones de ensamblaje para unir las partes impresas en 3D y crear la estructura física del robot, incluyendo el cuerpo, las extremidades y las articulaciones.
Instala la electrónica y los actuadores: Cablea e instala los motores, servos, sensores y placas de control de acuerdo con los esquemas e instrucciones del proyecto.
Configura el entorno de software: Instala los marcos de software y bibliotecas requeridas, como ROS (Sistema Operativo de Robots) o repositorios de código específicos del proyecto.
Programa movimientos y funciones básicas: Escribe o modifica el código para controlar los movimientos y funciones básicas del robot, a menudo utilizando Python o C++.
Prueba y calibra: Realiza pruebas iniciales para asegurarte de que todas las articulaciones y sensores estén funcionando correctamente. Calibra los movimientos y sensores del robot según sea necesario.
Expande las capacidades: Agrega características más avanzadas o personaliza el robot para aplicaciones específicas modificando componentes de hardware o software.
Únete a la comunidad: Interactúa con la comunidad del proyecto a través de foros, canales de Discord o redes sociales para compartir experiencias, obtener ayuda y contribuir con mejoras.
Preguntas Frecuentes de Open-source humanoid robots
Stompy es un robot humanoide de código abierto de 4 pies de altura desarrollado por K-Scale Labs. Cuenta con un agarre de garra y está diseñado para que cada parte se pueda imprimir en 3D en una cama de impresión de 256x256 mm. El costo total de los materiales es menos de $10,000.
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