Kortex
Kortex是一个全面的机器人软件平台和API，使开发者能够使用C++、Python和ROS集成来控制和编程Kinova的机器人手臂。
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产品信息
更新于：2025年12月11日
什么是 Kortex
KINOVA KORTEX™是Kinova Gen3系列机器人手臂（包括Gen3和Gen3 lite）背后的统一软件平台。它为开发者提供了一个强大的API客户端，该客户端使用Google Protocol Buffer消息来促进客户端应用程序和机器人硬件之间的通信。该平台是控制和编程Kinova机器人手臂产品的基础，支持多种编程语言和框架。
Kortex 的主要功能
Kortex 似乎有两条不同的产品线：1) 一个机器人 API 平台 (KINOVA KORTEX)，用于使用 C++/Python 控制机械臂，具有 Google Protocol Buffer 集成和 ROS 支持等功能；2) 一个内容创作和 AI 平台，作为创作者的“第二大脑”，提供多种 AI 模型、用于内容创作的预构建工作流程以及用于构思和组织的工具。
AI 模型集成: 支持多种 AI 模型，包括 Gemini 2.5 pro、Llama Scout 和 Llama Maverick，并提供 25+ 个用于内容创作的预构建 AI 工作流程
内容创作工作流程: 提供用于个人品牌策略、客户形象生成和着陆页创建的专门工作流程
元素组织系统: 灵活的面向对象的笔记系统，允许有组织的内容管理，而没有严格的约束
API 集成: 对于机器人版本，提供全面的 API 支持，包括 Google Protocol Buffer 集成以及 C++ 和 Python 兼容性
Kortex 的使用场景
内容创作: 帮助内容创作者和 YouTube 用户进行构思、头脑风暴和内容组织
数字产品开发: 协助创建和概述电子书、指南和数字产品，并提供 AI 辅助的工作流程
营销策略: 通过 AI 驱动的工作流程支持营销材料、着陆页和品牌策略的开发
机器人控制: 通过全面的 API 集成实现 KINOVA 机械臂的编程和控制
优点
具有多种选择的多功能 AI 模型集成
适用于各种任务的全面工作流程模板
用于内容管理的灵活组织系统
缺点
相对昂贵的订阅价格（高达每月 21 美元）
对于新用户来说，元素功能可能过于复杂
多条产品线可能会导致对产品标识的混淆
如何使用 Kortex
安装Kortex API: 为C++或Python安装Kortex API客户端。对于C++开发者，建议也安装Python API以进行测试。可以通过Conan包管理器安装API。
配置Protocol Buffers: 设置Google Protocol Buffer，这是客户端和服务器之间交换数据所必需的。这是使用机器人实现新API所必需的。
启动模拟（可选）: 使用kortex_sim_control.launch.py模拟手臂模型。通过参数指定您的配置。这允许在没有物理硬件的情况下进行测试。
连接到物理机器人: 如果使用物理硬件，可以直接或通过Wi-Fi连接到手臂，并按照提供的说明启动kortex_driver节点。
实现服务: 使用Kortex ROS服务来控制机器人。您可以为特定功能（如GPIO、视觉设备等）实现自定义处理程序。
测试和验证: 使用提供的代码示例和文档来测试您的实现。Python API可用于快速测试和验证。
Kortex 常见问题
KINOVA KORTEX™ API 支持 C++ 和 Python 编程语言。
与 Kortex 类似的最新 AI 工具
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