Open-source humanoid robots
开源人形机器人是功能齐全、可3D打印的机器人平台，任何人都可以构建和定制，用于研究、教育或个人项目。
https://kscale.dev/?utm_source=aipure
产品信息
更新于：2024年11月09日
什么是 Open-source humanoid robots
开源人形机器人是具有类人身体和能力的机器人系统，旨在自由构建、修改和改进。像K-Scale Labs的Stompy、InMoov和Poppy这样的项目提供了开放的设计、软件和创建人形机器人的说明，使用3D打印和现成组件。这些机器人通常高4-5英尺，有铰接的四肢和夹具，可以编程执行各种任务。开源性质使得研究人员、爱好者和教育者能够以商业系统的一小部分成本访问先进的机器人技术。
Open-source humanoid robots 的主要功能
开源人形机器人是功能齐全的双足机器人，个人可以使用3D打印和现成组件进行构建。它们旨在为研究人员、爱好者和教育者提供经济实惠、可定制且易于获取的解决方案。这些机器人，如K-Scale Labs的Stompy，通常身高约4英尺，具有铰接式四肢和夹具，可以使用开源软件进行各种任务的编程。
3D可打印设计: 机器人部件设计为适合标准3D打印机床，便于轻松和低成本制造。
低成本: 总材料成本低于10,000美元，使个人和小型组织易于获取。
开源软件: 机器人使用开源软件平台，支持定制和社区驱动开发。
模块化构造: 组件可以轻松更换或升级，允许设计和工作灵活性。
高级操作: 配备铰接式四肢和夹具，能够执行复杂任务。
Open-source humanoid robots 的使用场景
研究和教育: 大学和实验室可以使用这些机器人进行机器人研究和STEM教育。
家庭辅助: 定制机器人可以编程来帮助完成各种家务和任务。
工业原型制作: 公司可以使用这些机器人来原型制作和测试工业环境中的人形机器人应用。
医疗保健和老年护理: 适应性版本可以协助患者护理或为老年人提供陪伴。
娱乐和酒店业: 可编程的人形机器人可以在各种场所作为互动向导或表演者。
优点
广泛的用户的可访问性和可负担性
设计和应用的定制性和灵活性
社区驱动的开发和知识共享
缺点
可能需要技术专业知识来组装和编程
性能可能无法与高端商用机器人相匹配
对于高级应用，DIY构建可能存在潜在的安全问题
如何使用 Open-source humanoid robots
选择一个开源人形机器人项目: 研究和选择一个符合您需求和技能水平的开源人形机器人项目。一些选项包括K-Scale Labs的Stompy、InMoov或Poppy。
收集材料和设备: 获取必要的材料，包括3D打印机、线材、电子组件和其他硬件，这些都在项目的材料清单中指定。
3D打印机器人部件: 下载您选择的机器人的3D模型文件，并使用3D打印机打印所有必需的部件。例如，Stompy的部件设计为适合256 x 256 mm的打印床。
组装机械结构: 按照组装说明将3D打印部件组装起来，创建机器人的物理结构，包括身体、四肢和关节。
安装电子设备和执行器: 根据项目的原理图和说明，连接并安装电机、伺服器、传感器和控制板。
设置软件环境: 安装所需的软件框架和库，如ROS（机器人操作系统）或项目特定的代码仓库。
编程基本运动和功能: 编写或修改代码以控制机器人的基本运动和功能，通常使用Python或C++。
测试和校准: 进行初始测试以确保所有关节和传感器正常工作。根据需要校准机器人的运动和传感器。
扩展能力: 通过修改硬件或软件组件，为特定应用添加更多高级功能或定制机器人。
加入社区: 通过论坛、Discord频道或社交媒体与项目的社区互动，分享经验、寻求帮助和贡献改进。
Open-source humanoid robots 常见问题
Stompy是一款4英尺高的开源人形机器人，由K-Scale Labs开发。它配备了一个爪形夹具，设计使得每个部件都可以在256x256mm的打印床上进行3D打印。材料总成本低于10,000美元。
Open-source humanoid robots 网站分析
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