Open-source humanoid robots
Robôs humanoides de código aberto são plataformas robóticas totalmente funcionais e imprimíveis em 3D que qualquer pessoa pode construir e personalizar para pesquisa, educação ou projetos pessoais.
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Informações do Produto
Atualizado:Feb 16, 2025
Tendências de Tráfego Mensal do Open-source humanoid robots
Open-source humanoid robots recebeu 17.3k visitas no mês passado, demonstrando um Leve Crescimento de 3.4%. Com base em nossa análise, essa tendência está alinhada com a dinâmica típica do mercado no setor de ferramentas de IA.
Ver histórico de tráfegoO que é Open-source humanoid robots
Robôs humanoides de código aberto são sistemas robóticos com corpos e capacidades semelhantes aos humanos que são projetados para serem livremente construídos, modificados e aprimorados por qualquer pessoa. Projetos como Stompy do K-Scale Labs, InMoov e Poppy fornecem designs abertos, software e instruções para criar robôs humanoides usando impressão 3D e componentes prontos para uso. Esses robôs normalmente têm entre 1,2 e 1,5 metros de altura, possuem membros articulados e garras, e podem ser programados para realizar uma variedade de tarefas. A natureza de código aberto permite que pesquisadores, entusiastas e educadores acessem tecnologia avançada de robótica a uma fração do custo de sistemas comerciais.
Principais Recursos do Open-source humanoid robots
Robôs humanoides de código aberto são robôs bípedes totalmente equipados que podem ser construídos por indivíduos usando impressão 3D e componentes prontos. Eles são projetados para serem acessíveis, personalizáveis e acessíveis a pesquisadores, entusiastas e educadores. Esses robôs, como o Stompy da K-Scale Labs, geralmente têm cerca de 1,2 metros de altura, possuem membros articulados e garras, e podem ser programados para uma variedade de tarefas usando software de código aberto.
Design Impressão 3D: As partes do robô são projetadas para caber em leitos padrão de impressoras 3D, permitindo fabricação fácil e acessível.
Baixo Custo: O custo total dos materiais é inferior a $10.000, tornando-o acessível para indivíduos e pequenas organizações.
Software de Código Aberto: Os robôs usam plataformas de software de código aberto, permitindo personalização e desenvolvimento orientado pela comunidade.
Construção Modular: Componentes podem ser facilmente substituídos ou atualizados, permitindo flexibilidade no design e funcionalidade.
Manipulação Avançada: Equipados com membros articulados e garras capazes de realizar tarefas complexas.
Casos de Uso do Open-source humanoid robots
Pesquisa e Educação: Universidades e laboratórios podem usar esses robôs para pesquisa em robótica e educação em STEM.
Assistência Doméstica: Robôs personalizados poderiam ser programados para ajudar com várias tarefas e afazeres domésticos.
Prototipagem Industrial: Empresas podem usar esses robôs para prototipar e testar aplicações de robôs humanoides em ambientes industriais.
Saúde e Cuidados com Idosos: Versões adaptadas poderiam ajudar no cuidado de pacientes ou fornecer companhia para os idosos.
Entretenimento e Hospitalidade: Robôs humanoides programáveis poderiam servir como guias interativos ou performers em vários locais.
Vantagens
Acessibilidade e baixo custo para uma ampla gama de usuários
Personalização e flexibilidade no design e aplicação
Desenvolvimento orientado pela comunidade e compartilhamento de conhecimento
Desvantagens
Pode exigir expertise técnica para montagem e programação
O desempenho pode não corresponder a robôs humanoides comerciais de alta qualidade
Possíveis preocupações de segurança com construção DIY para aplicações avançadas
Como Usar o Open-source humanoid robots
Escolha um projeto de robô humanoide de código aberto: Pesquise e selecione um projeto de robô humanoide de código aberto que atenda às suas necessidades e nível de habilidade. Algumas opções incluem Stompy do K-Scale Labs, InMoov ou Poppy.
Reúna materiais e equipamentos: Obtenha os materiais necessários, incluindo impressora 3D, filamento, componentes eletrônicos e outros hardwares especificados na lista de materiais do projeto.
Imprima as peças do robô em 3D: Baixe os arquivos de modelo 3D para o robô escolhido e imprima todas as peças necessárias usando uma impressora 3D. Por exemplo, as peças do Stompy são projetadas para caber em uma mesa de impressão de 256 x 256 mm.
Monte a estrutura mecânica: Siga as instruções de montagem para juntar as peças impressas em 3D e criar a estrutura física do robô, incluindo o corpo, membros e articulações.
Instale eletrônicos e atuadores: Fiação e instalação dos motores, servos, sensores e placas de controle de acordo com os esquemas e instruções do projeto.
Configure o ambiente de software: Instale os frameworks e bibliotecas de software necessários, como ROS (Robot Operating System) ou repositórios de código específicos do projeto.
Programe movimentos e funções básicas: Escreva ou modifique o código para controlar os movimentos e funções básicas do robô, geralmente usando Python ou C++.
Teste e calibre: Realize testes iniciais para garantir que todas as articulações e sensores estejam funcionando corretamente. Calibre os movimentos e sensores do robô conforme necessário.
Expanda as capacidades: Adicione recursos mais avançados ou personalize o robô para aplicações específicas modificando componentes de hardware ou software.
Junte-se à comunidade: Interaja com a comunidade do projeto através de fóruns, canais do Discord ou redes sociais para compartilhar experiências, obter ajuda e contribuir com melhorias.
Perguntas Frequentes do Open-source humanoid robots
Stompy é um robô humanoide de código aberto com 1,2 metro de altura, desenvolvido pelo K-Scale Labs. Ele possui um gripper em forma de garra e é projetado para que cada parte possa ser impressa em 3D em uma cama de impressão de 256x256mm. O custo total dos materiais é inferior a $10.000.
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