Kortex
Kortex 是一個全面的機器人軟體平台和 API，使開發者能夠使用 C++、Python 和 ROS 集成來控制和程式設計 Kinova 的機器手臂。
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產品資訊
更新時間：2025年12月11日
什麼是 Kortex
KINOVA KORTEX™ 是 Kinova Gen3 系列機器手臂（包括 Gen3 和 Gen3 lite）背後的統一軟體平台。它為開發者提供了一個強大的 API 客戶端，該客戶端使用 Google Protocol Buffer 消息來促進客戶端應用程式和機器人硬體之間的通信。該平台是控制和程式設計 Kinova 機器手臂產品的基礎，支持多種程式設計語言和框架。
Kortex 的主要功能
Kortex 似乎有兩個不同的產品線：1) 一個機器人 API 平台 (KINOVA KORTEX)，用於使用 C++/Python 控制機器手臂，具有 Google Protocol Buffer 整合和 ROS 支援等功能；以及 2) 一個內容創建和 AI 平台，作為創作者的「第二大腦」，提供多個 AI 模型、用於內容創建的預建工作流程以及用於構思和組織的工具。
AI 模型整合: 支援多個 AI 模型，包括 Gemini 2.5 pro、Llama Scout 和 Llama Maverick，以及 25 多個用於內容創建的預建 AI 工作流程
內容創建工作流程: 提供用於個人品牌策略、客戶頭像生成和登陸頁面創建的專門工作流程
元素組織系統: 靈活的物件導向筆記系統，允許有組織的內容管理，而沒有嚴格的約束
API 整合: 對於機器人版本，提供全面的 API 支援，包括 Google Protocol Buffer 整合以及 C++ 和 Python 相容性
Kortex 的使用案例
內容創建: 幫助內容創作者和 YouTube 用戶進行構思、集思廣益和內容組織
數位產品開發: 協助使用 AI 輔助工作流程創建和概述電子書、指南和數位產品
行銷策略: 透過 AI 驅動的工作流程支援行銷材料、登陸頁面和品牌策略的開發
機器人控制: 透過全面的 API 整合，實現 KINOVA 機器手臂的程式設計和控制
優點
具有多個選項的多功能 AI 模型整合
適用於各種任務的全面工作流程範本
用於內容管理的靈活組織系統
缺點
相對昂貴的訂閱價格（高達每月 21 美元）
對於新用戶來說，元素功能可能難以承受
多個產品線可能會導致對產品身份的混淆
如何使用 Kortex
安裝 Kortex API: 為 C++ 或 Python 安裝 Kortex API 客戶端。對於 C++ 開發者，建議也安裝 Python API 以進行測試。可以通過 Conan 套件管理器安裝 API。
配置 Protocol Buffers: 設置 Google Protocol Buffer，這是客戶端和伺服器之間交換數據所必需的。這是使用機器人實現新 API 所必需的。
啟動模擬（可選）: 使用 kortex_sim_control.launch.py 模擬手臂模型。通過參數指定您的配置。這允許在沒有物理硬件的情況下進行測試。
連接到物理機器人: 如果使用物理硬件，可以直接或通過 Wi-Fi 連接到手臂，並按照提供的說明啟動 kortex_driver 節點。
實施服務: 使用 Kortex ROS 服務來控制機器人。您可以為特定功能（如 GPIO、視覺設備等）實現自定義處理程式。
測試和驗證: 使用提供的程式碼範例和文檔來測試您的實施。Python API 可用於快速測試和驗證。
Kortex 常見問題
KINOVA KORTEX™ API 支援 C++ 和 Python 程式語言。
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