Aero Hand Open
Aero Hand Open 是一款輕量級、開源的肌腱驅動機器人手，具有 7 個主動自由度，以低於 314 美元的實惠價格提供類似人類的靈巧操作能力。
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產品資訊
更新時間：2025年10月17日
什麼是 Aero Hand Open
Aero Hand Open 是 TetherIA 的開源機器人手平台，旨在讓機器人研究社區可以訪問高級靈巧操作。這款完全 3D 打印且模塊化的機器人手由 Tesla、Waymo 和 Apple 的校友構建，具有 16 個關節上的 7 個主動自由度，可實現平穩、類似人類的運動。該手配有完整的文檔，包括 CAD 文件、電子設計、固件和 ROS2 支持包，使研究人員和開發人員能夠構建、修改和控制它。
Aero Hand Open 的主要功能
Aero Hand Open 是一款開源、肌腱驅動的機器人手，專為具身人工智慧研究和開發而設計。它具有 7 個主動自由度，包含 16 個關節，重量低於 400 克，並且完全可以 3D 列印。這款機器人手結合了輕量化、模組化設計以及類似人類的運動能力，並支援 ESP32 和 ROS2 整合，使其成為一個價格約為 300 美元的平易近人且經濟實惠的平台。
先進的自由度系統: 7 個主動自由度，包含 16 個關節，採用肌腱驅動設計，可實現精確控制和類似人類的運動
開源架構: 完全存取 CAD 檔案、電子元件、韌體和 ROS2 軟體包，從而實現客製化和修改
模組化設計: 最佳化的列印方向和一鍵式組裝系統，完整的物料清單價格低於 314 美元
軟體整合: 由 ESP32 微控制器和 ROS2 支援，提供強大的控制和程式設計功能
Aero Hand Open 的使用案例
研究與開發: 適用於學術和研究機構中具身人工智慧研究和機器人實驗的理想平台
教育專案: 在教育環境中用於機器人學、機械工程和人工智慧課程的教學工具
原型開發: 用於開發和測試新的機器人操作應用程式和控制演算法的基礎
優點
與其他靈巧手相比，價格非常實惠
開源性質允許客製化和改進
輕量化和模組化設計使其易於使用
提供完整的文檔和支援包
缺點
某些軟體包仍標記為「即將推出」
可能需要技術專業知識才能進行組裝和程式設計
僅限於研究和原型應用
如何使用 Aero Hand Open
注意：完整說明尚未提供: 根據提供的搜索片段，Aero Hand Open 的詳細使用說明尚未提供。文檔和 ROS2 包被標記為「即將推出」。我們所知道的是，它是一個具有 ESP32 和 ROS2 支持的 3D 打印、肌腱驅動的機器人手，但源材料中未提供具體的逐步使用說明。
基本組件: 該手包括：7 個主動自由度（16 個關節）、肌腱驅動系統、ESP32 控制器，並且完全可 3D 打印，具有優化的打印方向
組裝: 根據來源，該手設計用於「一鍵組裝」，但具體的組裝說明尚未發布
成本考量: 完整的物料清單 (BOM) 成本低於 314 美元
未來文檔: 用戶應等待以下內容的發布：開源 CAD 文件、電子文檔、固件和 ROS2 包，這些內容在文檔中被標記為「即將推出」
Aero Hand Open 常見問題
Aero Hand Open 是一款開源、欠驅動的機器人手，專為基於人工智慧控制的真實世界靈巧操作而設計，由 TetherIA 開發。
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