Axol
Axol – это открытый, готовый к развертыванию двухрукий робот для физического ИИ, оснащенный двумя 7-степенными руками с радиусом действия 860 мм, пиковой полезной нагрузкой 6,5 кг и управлением 500 Гц для манипуляций в реальном мире.
https://almond.bot/?ref=producthunt&utm_source=aipure
Информация о продукте
Обновлено:12/06/2026
Что такое Axol
Axol – это двухрукая роботизированная платформа, созданная компанией Almond для исследователей ИИ и команд робототехники, ориентированных на ИИ, которым нужна готовая к работе бимануальная система. Разработанная для реальной работы, а не для демонстраций, она сочетает в себе большой радиус действия и широкий диапазон движений с прочной основой и интегрированными опциями вычислений/зрения. Axol поставляется из Сан-Франциско, разработан и собран в мастерской Almond в Догпатче, что подчеркивает тесное сотрудничество с клиентами и готовность оборудования к развертыванию. Ключевые характеристики включают 7 степеней свободы на каждую руку, радиус действия руки 860 мм, пиковую полезную нагрузку до 6,5 кг и частоту управления 500 Гц.
Ключевые особенности Axol
Axol — это платформа с открытым исходным кодом и двумя манипуляторами, созданная для команд, занимающихся физическим ИИ, которым требуется готовое решение для манипуляций в реальном мире. Она оснащена двумя 7-степенными манипуляторами с большим вылетом, высокой пиковой полезной нагрузкой и высокоскоростным контуром управления, а также интегрированным программным стеком (Python SDK/CLI, бимануальная обратная кинематика, низкоуровневый интерфейс двигателя CAN, телеуправление VR через WebXR, потоковая передача с камеры ZED, привязки LeRobot и инструменты настройки суставов) для перехода от низкоуровневого управления суставами к сбору данных и обученным стратегиям. Разработанный и собранный в Догпатче, Сан-Франциско, Axol нацелен на практическое применение с широким охватом рабочей зоны и меньшим количеством сингулярностей, чем у сопоставимых платформ.
Двуручное, 7-степенное манипулирование: Два 7-степенных манипулятора позволяют выполнять бимануальные задачи (передача, стабилизация + манипулирование) с вылетом 860 мм на каждый манипулятор и пиковой полезной нагрузкой 6,5 кг для большей реальной грузоподъемности.
Высокоскоростное управление по CAN: Частота управления 500 Гц с управлением двигателем USB-C на CAN поддерживает отзывчивое, низкоуровневое управление, подходящее для исследований, настройки и выполнения стратегий.
Открытый SDK + CLI для сквозных рабочих процессов: Python SDK/CLI включает решатель бимануальной обратной кинематики, низкоуровневый интерфейс двигателя, набор инструментов для настройки суставов и интеграционные хуки для ускорения разработки от калибровки до автономности.
Готовность к зрению с потоковой передачей с камеры ZED: Разработан для робототехники, ориентированной на зрение, с поддержкой потоковой передачи с камеры ZED и опциями комплектации, включающими несколько камер ZED и вычислительный блок на базе NVIDIA Orin.
VR телеуправление и сбор данных (WebXR): Конвейер WebXR передает позы контроллера/руки/локтя с обычных VR-гарнитур в Axol SDK через WebSocket, обеспечивая телеуправление, демонстрации и режимы записи для создания наборов данных.
Ориентированная на лабораторию и развертывание аппаратная экосистема: Включает двойные захваты со сменными наконечниками, порты для наручных камер, прочную опцию мобильной базы с выравнивающими роликами и регулировкой высоты сиденья, а также мощный источник питания 24 В.
Варианты использования Axol
Сбор данных для обучения имитации: Используйте телеуправление VR для быстрой записи высококачественных бимануальных демонстраций (с синхронизированными видеопотоками) для обучения стратегий выполнения задач манипуляции.
Исследовательская платформа для физического ИИ: Проводите эксперименты по бимануальной обратной кинематике, управлению и обучению стратегиям, используя SDK с открытым исходным кодом, контур управления 500 Гц и инструменты для настройки суставов и низкоуровневого сопряжения.
Прототипирование высокосортного захвата и размещения: Используйте двойные манипуляторы, большой вылет и интеграцию зрения для прототипирования гибких рабочих процессов захвата и размещения, где детали и компоновка часто меняются.
НИОКР в области манипуляций на складах и в центрах выполнения заказов: Разрабатывайте и проверяйте поведение захвата, сортировки, упаковки и передачи, которые выигрывают от двух манипуляторов и большого рабочего пространства с меньшим количеством сингулярностей.
Эксперименты с производственными ячейками: Тестируйте концепции сборки, комплектования и обслуживания машин с использованием бимануальных манипуляций, сменных наконечников захватов и настраиваемого монтажа через экосистему Т-образных пазов основания.
Преимущества
Широкий диапазон манипуляций: два 7-степенных манипулятора с большим вылетом и высокой пиковой полезной нагрузкой обеспечивают большое, функциональное рабочее пространство.
Комплексный, открытый программный стек: SDK/CLI, бимануальная обратная кинематика, управление CAN, VR телеуправление и потоковая передача видео сокращают время интеграции.
Разработано для реальных развертываний: высокоскоростное управление, прочная опция базы и предложения по обслуживанию/поддержке для ремонта и интеграции на месте.
Недостатки
Требует значительной мощности и вспомогательной инфраструктуры (например, источник питания 1500 Вт и вычислительный/визуальный стек) по сравнению с меньшими настольными манипуляторами.
Расширенные возможности (VR телеуправление, многокамерное зрение, обучение стратегий) могут добавить сложности в настройку и калибровку для команд, незнакомых с робототехникой.
Пиковая полезная нагрузка не то же самое, что непрерывная номинальная полезная нагрузка; некоторые тяжелые промышленные задачи могут превышать практические пределы.
Как использовать Axol
1) Распакуйте и соберите комплект Axol: Установите двухрукий робот Axol на входящую в комплект регулируемую по высоте базу Axol. Убедитесь, что база устойчива, используя выравнивающие ролики, и отрегулируйте высоту по мере необходимости.
2) Подключите питание и управление: Подключите входящий в комплект блок питания 24 В (1500 Вт) к Axol. Подключите хост-компьютер к Axol через интерфейс USB-C робота для управления CAN с частотой 500 Гц.
3) Настройте систему зрения (ZED): Установите/подключите входящие в комплект камеры ZED X One S и подключите их к входящему в комплект ZED Box Orin NX с помощью прилагаемых кабелей FAKRA GMSL 2.0. Если используются наручные камеры, подключите их через порты FAKRA GMSL 2.0 робота.
4) Установите Axol Python SDK и CLI: Установите открытый Axol Python SDK и CLI на свою машину разработки для доступа к управлению суставами, бимануальной обратной кинематике (IK), интерфейсу двигателя CAN, утилитам потоковой передачи ZED, привязкам LeRobot и инструментам настройки суставов.
5) Проверьте низкоуровневое подключение (интерфейс двигателя CAN): Используйте SDK/CLI, чтобы убедиться, что низкоуровневый интерфейс двигателя CAN обменивается данными с руками с ожидаемой частотой управления (до 500 Гц) и что суставы реагируют на основные команды.
6) Выполните базовый контроль суставов и проверку захватов: Управляйте 7-степенными суставами каждой руки, выполняя небольшие, безопасные движения, и проверьте 2-пальцевые захваты (включая любые сменные наконечники), чтобы подтвердить срабатывание и направленность.
7) Используйте бимануальный решатель обратной кинематики для управления концевым эффектором: Переключитесь с команд управления отдельными суставами на управление в пространстве задач, используя бимануальный решатель обратной кинематики (IK) SDK для перемещения обоих концевых эффекторов в целевые позы, избегая сингулярностей.
8) Включите потоковую передачу камеры ZED: Запустите потоковую передачу камеры ZED через инструментарий SDK, чтобы получить синхронизированный визуальный ввод для телеуправления, отладки и сбора данных.
9) Телеуправление с помощью конвейера WebXR VR (необязательно): Запустите интерфейс телеуправления WebXR VR и подключитесь с VR-гарнитуры. Передавайте данные о позе контроллера/руки и локтя по WebSocket в Axol SDK для управления роботом в реальном времени.
10) Запишите демонстрации / соберите данные (необязательно): Используйте встроенные режимы сбора и записи данных конвейера телеуправления VR для захвата демонстраций для последующего обучения или оценки.
11) Настройте суставы для вашей рабочей нагрузки: Используйте набор инструментов для настройки суставов, чтобы настроить поведение суставов для вашего приложения (например, отзывчивость по сравнению с плавностью), затем повторно протестируйте движения и задачи манипуляции.
12) Интегрируйте с обучающими и политическими стеками (необязательно): Используйте привязки LeRobot для подключения Axol к рабочим процессам обучения, используя записанные данные и потоки камеры для обучения и развертывания политик.
13) Управляйте через консоль для рутинного контроля: Используйте предоставленную консоль (часть программного стека Axol) для повседневного управления роботом, быстрых проверок и повторяющихся операций.
14) Расширьте или настройте аппаратные интеграции (необязательно): При необходимости интегрируйте Axol с существующим аппаратным стеком (например, мобильной базой, телескопическим подъемником или пользовательской платформой) и обновите спецификации руки в соответствии с требованиями приложения, используя открытый SDK в качестве программной основы.
Часто задаваемые вопросы о Axol
Axol — это двухрукая роботизированная платформа от Almond, разработанная для разработчиков, работающих над физическим ИИ, предназначенная для задач манипуляции в реальном мире и готовая к использованию "из коробки".
Видео Axol
Популярные статьи
Atoms: Мультиагентная ИИ-платформа, которая превращает идеи в готовые к запуску продукты
May 22, 2026
Nano Banana SBTI: Что это такое, как это работает и как это использовать в 2026 году
Apr 15, 2026
Обзор Atoms — AI Product Builder, переопределяющий цифровое творчество в 2026 году
Apr 10, 2026
Kilo Claw: Как развернуть и использовать настоящего AI-агента "Сделай-Это-За-Вас" (Обновление 2026)
Apr 3, 2026
Последние ИИ-инструменты, похожие на Axol
invoices.dev
invoices.dev - это автоматизированная платформа для выставления счетов, которая генерирует счета напрямую из коммитов Git разработчиков, с возможностями интеграции с GitHub, Slack, Linear и Google-услугами.
Monyble
Monyble — это платформа для создания ИИ без кода, которая позволяет пользователям запускать инструменты и проекты ИИ за 60 секунд без необходимости в технической экспертизе.
Devozy.ai
Devozy.ai — это платформа самообслуживания разработчиков с поддержкой AI, которая объединяет управление проектами в Agile, DevSecOps, управление многооблачной инфраструктурой и управление IT-услугами в единое решение для ускорения доставки программного обеспечения.
Mediatr
MediatR — это популярная открытая библиотека .NET, реализующая паттерн Медиатор для предоставления простой и гибкой обработки запросов/ответов, обработки команд и уведомлений, при этом способствуя снижению связности между компонентами приложения.
Популярные ИИ-инструменты, похожие на Axol
Launch
Launch — это платформа на основе искусственного интеллекта, которая позволяет пользователям мгновенно создавать полнофункциональные приложения, предоставляя при этом комплексные инструменты для запуска продуктов, программ для предпринимателей и привлечения клиентов.
GitHub Copilot Chat
GitHub Copilot Chat — это помощник по кодированию на базе искусственного интеллекта, который обеспечивает взаимодействия на естественном языке, реальные предложения кода и контекстную поддержку непосредственно в поддерживаемых IDE и на GitHub.com.
Rememberall
Rememberall - это безопасное, открытое решение для долгосрочной памяти, которое позволяет ИИ-приложениям и моделям GPT поддерживать постоянную память в рамках разговоров через семантический поиск и возможности векторного хранения.
Upsonic
Upsonic — это фреймворк AI-агентов, ориентированный на надежность, с докеризованной клиент-серверной архитектурой, который обеспечивает надежные рабочие процессы агентов благодаря расширенным функциям, таким как уровни проверки, треугольная архитектура и интеграция Model Context Protocol (MCP).