Axol
Axol è un robot a doppio braccio open-source, pronto per l'implementazione, per l'IA fisica, dotato di due bracci a 7 DOF con portata di 860 mm, carico utile di picco di 6,5 kg e controllo a 500 Hz per la manipolazione nel mondo reale.
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Informazioni sul Prodotto
Aggiornato:Jun 12, 2026
Cos'è Axol
Axol è una piattaforma robotica a doppio braccio costruita da Almond per i ricercatori di IA e i team di robotica basati sull'IA che necessitano di un sistema bimanuale capace e pronto all'uso. Progettato per il lavoro reale piuttosto che per le demo, abbina una lunga portata e un'ampia gamma di movimento a una base robusta e opzioni di calcolo/visione integrate. Axol viene spedito da San Francisco ed è progettato e assemblato nel laboratorio Dogpatch di Almond, ponendo l'accento sulla stretta collaborazione con i clienti e sull'hardware pronto per l'implementazione. Le specifiche chiave includono 7 gradi di libertà per braccio, 860 mm di portata del braccio, un carico utile di picco fino a 6,5 kg e una frequenza di controllo di 500 Hz.
Caratteristiche principali di Axol
Axol è una piattaforma robotica open-source a doppio braccio, costruita per team di intelligenza artificiale fisica che necessitano di manipolazione nel mondo reale fin da subito. È dotata di due bracci a 7-DOF con ampia portata, elevato carico utile di picco e un ciclo di controllo ad alta frequenza, oltre a uno stack software integrato (Python SDK/CLI, IK bimanuale, interfaccia motore CAN di basso livello, teleoperazione VR tramite WebXR, streaming telecamera ZED, binding LeRobot e strumenti di regolazione delle giunture) per passare dal controllo grezzo delle giunture alla raccolta dati e alle politiche addestrate. Progettato e assemblato a Dogpatch, San Francisco, Axol mira a implementazioni pratiche con una forte copertura dello spazio di lavoro e meno singolarità rispetto a piattaforme comparabili.
Manipolazione a doppio braccio, 7-DOF: Due bracci a 7-DOF consentono compiti bimanuali (passaggi, stabilizzazione + manipolazione) con una portata di 860 mm per braccio e un carico utile di picco di 6,5 kg per una maggiore capacità di gestione nel mondo reale.
Controllo ad alta frequenza tramite CAN: La frequenza di controllo di 500Hz con controllo motore da USB-C a CAN supporta un controllo reattivo e di basso livello adatto per ricerca, messa a punto ed esecuzione di politiche.
SDK open-source + CLI per flussi di lavoro end-to-end: Python SDK/CLI include un risolutore IK bimanuale, un'interfaccia motore di basso livello, un toolkit di regolazione delle giunture e hook di integrazione per accelerare lo sviluppo dalla calibrazione all'autonomia.
Predisposto per la visione con streaming telecamera ZED: Progettato per la robotica "vision-first" con supporto per lo streaming telecamera ZED e opzioni kit che includono più telecamere ZED e un box di calcolo basato su NVIDIA Orin.
Teleoperazione VR e raccolta dati (WebXR): La pipeline WebXR trasmette le pose di controller/mano/gomito da comuni visori VR all'SDK Axol tramite WebSocket, consentendo teleoperazione, dimostrazioni e modalità di registrazione per la creazione di dataset.
Ecosistema hardware orientato dal laboratorio all'implementazione: Include doppie pinze con punte intercambiabili, porte per telecamere da polso, un'opzione di base mobile robusta con ruote livellanti e regolazione dell'altezza da seduto a in piedi, e un'alimentazione a 24V ad alta potenza.
Casi d'uso di Axol
Raccolta dati per l'apprendimento per imitazione: Utilizza la teleoperazione VR per registrare rapidamente dimostrazioni bimanuali di alta qualità (con flussi visivi sincronizzati) per addestrare politiche per compiti di manipolazione.
Piattaforma di ricerca per l'IA fisica: Esegui esperimenti su IK bimanuale, controllo e apprendimento delle politiche utilizzando l'SDK open-source, il ciclo di controllo a 500Hz e gli strumenti per la regolazione delle giunture e l'interfacciamento di basso livello.
Prototipazione pick-and-place ad alto mix: Sfrutta i doppi bracci, l'ampia portata e l'integrazione della visione per prototipare flussi di lavoro pick-and-place flessibili in cui parti e layout cambiano frequentemente.
R&S per la manipolazione in magazzino e adempimento: Sviluppa e convalida comportamenti di presa, smistamento, imballaggio e passaggio che beneficiano di due bracci e un ampio spazio di lavoro con meno singolarità.
Sperimentazione di celle di produzione: Testa concetti di assemblaggio, kitting e assistenza macchine utilizzando la manipolazione bimanuale, punte di pinza intercambiabili e montaggio personalizzabile tramite l'ecosistema a T della base.
Vantaggi
Forte inviluppo di manipolazione: doppi bracci a 7-DOF con ampia portata e elevato carico utile di picco forniscono un ampio e capace spazio di lavoro.
Stack software end-to-end, open-source: SDK/CLI, IK bimanuale, controllo CAN, teleoperazione VR e streaming di visione riducono il tempo di integrazione.
Progettato per implementazioni reali: controllo ad alta frequenza, opzione base robusta e offerte di servizio/supporto per riparazioni e integrazioni in loco.
Svantaggi
Richiede una notevole potenza e infrastrutture di supporto (ad esempio, alimentazione da 1500W e stack di calcolo/visione) rispetto ai bracci desktop più piccoli.
Le capacità avanzate (teleoperazione VR, visione multi-telecamera, addestramento di politiche) possono aggiungere complessità di configurazione e calibrazione per i team nuovi alla robotica.
Il carico utile di picco non è lo stesso del carico utile nominale continuo; alcuni compiti industriali pesanti potrebbero superare i limiti pratici.
Come usare Axol
1) Disimballare e assemblare il kit Axol: Configurare il robot a doppio braccio Axol sulla base Axol regolabile in altezza inclusa. Assicurarsi che la base sia stabile utilizzando le ruote livellatrici e regolare l'altezza secondo necessità.
2) Collegare alimentazione e controllo: Collegare l'alimentatore da 24 V (1500 W) incluso ad Axol. Collegare un computer host ad Axol tramite l'interfaccia USB-C del robot per il controllo CAN a 500 Hz.
3) Configurare il sistema di visione (ZED): Montare/collegare le telecamere ZED X One S incluse e collegarle allo ZED Box Orin NX incluso utilizzando i cavi FAKRA GMSL 2.0 forniti. Se si utilizzano telecamere da polso, collegarle tramite le porte FAKRA GMSL 2.0 del robot.
4) Installare l'SDK Python e la CLI di Axol: Installare l'SDK Python e la CLI open-source di Axol sulla macchina di sviluppo per accedere al controllo delle articolazioni, all'IK bimanuale, all'interfaccia motore CAN, alle utility di streaming ZED, ai binding LeRobot e agli strumenti di messa a punto delle articolazioni.
5) Verificare la connettività di basso livello (interfaccia motore CAN): Utilizzare l'SDK/CLI per confermare che l'interfaccia motore CAN di basso livello stia comunicando con i bracci alla frequenza di controllo prevista (fino a 500 Hz) e che le articolazioni rispondano ai comandi di base.
6) Eseguire controlli di base delle articolazioni e delle pinze: Comandare le articolazioni a 7 DOF di ciascun braccio attraverso piccoli e sicuri movimenti e testare le pinze a 2 dita (incluse eventuali punte intercambiabili) per confermare l'attuazione e la direzionalità.
7) Utilizzare il risolutore IK bimanuale per il controllo dell'end-effector: Passare dai comandi grezzi delle articolazioni al controllo dello spazio di lavoro utilizzando il risolutore di cinematica inversa (IK) bimanuale dell'SDK per spostare entrambi gli end-effector verso le pose target evitando le singolarità.
8) Abilitare lo streaming della telecamera ZED: Avviare lo streaming della telecamera ZED tramite gli strumenti SDK per ottenere un input visivo sincronizzato per la teleoperazione, il debug e la raccolta dati.
9) Teleoperare con la pipeline WebXR VR (opzionale): Avviare l'interfaccia di teleoperazione WebXR VR e connettersi da un visore VR. Trasmettere i dati di posa del controller/mano e del gomito tramite WebSocket all'SDK Axol per guidare il robot in tempo reale.
10) Registrare dimostrazioni / raccogliere dati (opzionale): Utilizzare le modalità di raccolta dati e registrazione integrate nella pipeline di teleoperazione VR per acquisire dimostrazioni per l'addestramento o la valutazione successivi.
11) Regolare le articolazioni per il proprio carico di lavoro: Utilizzare il toolkit di regolazione delle articolazioni per adattare il comportamento delle articolazioni alla propria applicazione (ad es. reattività vs. fluidità), quindi ritestare i movimenti e le attività di manipolazione.
12) Integrare con stack di apprendimento e policy (opzionale): Utilizzare i binding LeRobot per connettere Axol ai flussi di lavoro di apprendimento, sfruttando i dati registrati e i flussi di telecamere per addestrare e implementare le policy.
13) Operare tramite console per il controllo di routine: Utilizzare la console fornita (parte dello stack software Axol) per il controllo quotidiano del robot, controlli rapidi e flussi operativi ripetibili.
14) Estendere o personalizzare le integrazioni hardware (opzionale): Se necessario, integrare Axol con uno stack hardware esistente (ad es. base mobile, sollevatore telescopico o piattaforma personalizzata) e aggiornare le specifiche del braccio per soddisfare i requisiti dell'applicazione, utilizzando l'SDK aperto come base software.
FAQ di Axol
Axol è una piattaforma robotica a doppio braccio di Almond, progettata per i costruttori che lavorano sull'IA fisica, destinata a compiti di manipolazione nel mondo reale e pronta all'uso.
Video di Axol
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