Aero Hand Open
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製品情報
更新日:2025年10月17日
Aero Hand Openとは
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Aero Hand Openの主な機能
Aero Hand Openは、具現化されたAIの研究開発用に設計された、腱駆動のオープンソースロボットハンドです。7つのアクティブな自由度と16の関節を備え、重量は400グラム未満で、完全に3Dプリント可能です。このハンドは、軽量でモジュール式の設計と人間のような動きの能力を兼ね備えており、ESP32とROS2の統合によってサポートされ、約300ドルという手頃な価格でアクセス可能なプラットフォームとなっています。
高度なDOFシステム: 正確な制御と人間のような動きを実現する腱駆動設計による7つのアクティブな自由度と16の関節
オープンソースアーキテクチャ: CADファイル、エレクトロニクス、ファームウェア、ROS2パッケージへの完全なアクセスにより、カスタマイズと変更が可能
モジュール式設計: 最適化されたプリント方向とワンクリック組み立てシステム、完全なBOMは314ドル未満
ソフトウェア統合: ESP32マイクロコントローラとROS2によってサポートされ、堅牢な制御とプログラミング機能を提供
Aero Hand Openのユースケース
研究開発: 学術機関や研究機関における具現化されたAI研究やロボット工学実験に最適なプラットフォーム
教育プロジェクト: 教育現場におけるロボット工学、機械工学、AIコースの教材
プロトタイプ開発: 新しいロボット操作アプリケーションや制御アルゴリズムの開発とテストのための基盤
メリット
他の器用なハンドと比較して非常に手頃な価格
オープンソースであるため、カスタマイズと改善が可能
軽量でモジュール式の設計により、扱いやすい
完全なドキュメントとサポートパッケージが利用可能
デメリット
一部のソフトウェアパッケージはまだ「近日公開」と表示されている
組み立てとプログラミングには技術的な専門知識が必要な場合がある
研究およびプロトタイプアプリケーションに限定される
Aero Hand Openの使い方
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Aero Hand Openのよくある質問
Aero Hand Openは、TetherIAによって開発された、AIベースの制御による現実世界の器用な操作のために設計された、オープンソースの低駆動ロボットハンドです。
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