Aero Hand Open
Aero Hand Open è una mano robotica leggera, open-source, azionata da tendini con 7 gradi di libertà attivi che offre capacità di manipolazione destrezza simili a quelle umane a un prezzo accessibile inferiore a $314.
https://tetheria.ai/?ref=producthunt&utm_source=aipure
Informazioni sul Prodotto
Aggiornato:Oct 17, 2025
Cos'è Aero Hand Open
Aero Hand Open è la piattaforma di mano robotica open-source di TetherIA progettata per rendere la manipolazione destrezza avanzata accessibile alla comunità di ricerca sulla robotica. Costruita da ex studenti di Tesla, Waymo e Apple, questa mano robotica completamente stampabile in 3D e modulare presenta 7 gradi di libertà attivi su 16 giunti, consentendo un movimento fluido e simile a quello umano. La mano viene fornita con documentazione completa inclusi file CAD, progetti elettronici, firmware e pacchetti di supporto ROS2 per consentire a ricercatori e sviluppatori di costruire, modificare e controllarla.
Caratteristiche principali di Aero Hand Open
Aero Hand Open è una mano robotica open-source, azionata da tendini, progettata per la ricerca e lo sviluppo di IA embodied. Dispone di 7 gradi di libertà attivi con 16 giunti, pesa meno di 400 grammi ed è completamente stampabile in 3D. La mano combina un design leggero e modulare con capacità di movimento simili a quelle umane, supportata dall'integrazione di ESP32 e ROS2, rendendola una piattaforma accessibile e conveniente con un prezzo di circa 300 dollari.
Sistema DOF Avanzato: 7 gradi di libertà attivi con 16 giunti che utilizzano un design azionato da tendini per un controllo preciso e movimenti simili a quelli umani
Architettura Open Source: Accesso completo a file CAD, elettronica, firmware e pacchetti ROS2, che consente la personalizzazione e la modifica
Design Modulare: Orientamento di stampa ottimizzato e sistema di assemblaggio con un clic con distinta base completa inferiore a 314 dollari
Integrazione Software: Supportato da microcontrollore ESP32 e ROS2, che fornisce robuste capacità di controllo e programmazione
Casi d'uso di Aero Hand Open
Ricerca e Sviluppo: Piattaforma ideale per la ricerca sull'IA embodied e la sperimentazione robotica in istituzioni accademiche e di ricerca
Progetti Educativi: Strumento didattico per corsi di robotica, ingegneria meccanica e IA in contesti educativi
Sviluppo di Prototipi: Base per lo sviluppo e il test di nuove applicazioni di manipolazione robotica e algoritmi di controllo
Vantaggi
Altamente conveniente rispetto ad altre mani destre
La natura open-source consente la personalizzazione e il miglioramento
Il design leggero e modulare lo rende facile da usare
Documentazione completa e pacchetti di supporto disponibili
Svantaggi
Alcuni pacchetti software sono ancora contrassegnati come 'coming soon'
Potrebbe essere necessaria competenza tecnica per l'assemblaggio e la programmazione
Limitato ad applicazioni di ricerca e prototipazione
Come usare Aero Hand Open
Nota: istruzioni complete non ancora disponibili: In base agli snippet di ricerca forniti, le istruzioni d'uso dettagliate per Aero Hand Open non sono ancora disponibili. La documentazione e i pacchetti ROS2 sono contrassegnati come 'in arrivo'. Quello che sappiamo è che è una mano robotica stampabile in 3D, azionata da tendini con supporto ESP32 e ROS2, ma le istruzioni d'uso specifiche passo dopo passo non sono fornite nel materiale di origine.
Componenti base: La mano è composta da: 7 gradi di libertà attivi (16 giunti), sistema azionato da tendini, controller ESP32 ed è completamente stampabile in 3D con orientamento di stampa ottimizzato
Assemblaggio: La mano è progettata per l''assemblaggio con un clic' secondo le fonti, ma le istruzioni di assemblaggio specifiche non sono ancora pubblicate
Considerazione dei costi: La distinta base (BOM) completa costa meno di $314
Documentazione futura: Gli utenti devono attendere il rilascio di: file CAD open-source, documentazione elettronica, firmware e pacchetti ROS2 che sono contrassegnati come 'in arrivo' nella documentazione
FAQ di Aero Hand Open
Aero Hand Open è una mano robotica sottodimensionata open-source progettata per la manipolazione destrezza nel mondo reale con controllo basato sull'intelligenza artificiale, sviluppata da TetherIA.
Video di Aero Hand Open
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