Cara Menggunakan Genesis: Panduan Lengkap untuk Robotika & AI

Pengenalan Genesis

Dalam dunia robotika dan kecerdasan buatan yang berkembang pesat, platform simulasi memainkan peran penting dalam memajukan penelitian dan pengembangan. Genesis hadir sebagai platform fisika yang mengubah permainan, dirancang untuk merevolusi cara kita mendekati robotika serbaguna, AI yang memiliki perwujudan fisik, dan aplikasi AI fisik. Panduan komprehensif ini akan mengeksplorasi apa itu Genesis, fitur-fitur utamanya, kasus penggunaan, cara mengakses dan menggunakannya, serta memberikan tips berharga untuk memaksimalkan potensinya.

Genesis

Free

Other

Genesis adalah platform simulasi berbasis fisika yang komprehensif yang menggabungkan AI generatif dengan mesin fisika universal untuk memungkinkan robotika tujuan umum dan pembelajaran AI terwujud melalui pembuatan lingkungan otomatis dan akuisisi keterampilan.

Kunjungi Situs Web

Apa itu Genesis?

Genesis adalah platform fisika mutakhir yang dirancang untuk robotika serbaguna, AI yang memiliki perwujudan fisik, dan aplikasi AI fisik. Ini adalah alat multifaset yang mengintegrasikan mesin fisika universal, platform simulasi robotika yang ringan dan mudah digunakan, sistem rendering fotorealistik, dan mesin data generatif. Platform ini bertujuan untuk menurunkan hambatan dalam menggunakan simulasi fisika, menyatukan pemecah masalah fisika mutakhir, dan meminimalkan upaya manusia dalam pengumpulan data untuk penelitian robotika.

Fitur utama Genesis meliputi:

• Kecepatan: Mencapai lebih dari 43 juta frame per detik (FPS) dengan satu RTX 4090, membuatnya jauh lebih cepat dari waktu nyata.
• Kompatibilitas Lintas Platform: Berjalan di Linux, macOS, dan Windows, serta mendukung berbagai backend komputasi (CPU, Nvidia GPU, AMD GPU, Apple Metal).
• Pemecah Masalah Fisika Terpadu: Mengintegrasikan pemecah masalah rigid body, MPM, SPH, FEM, PBD, dan Stable Fluid ke dalam satu kerangka kerja.
• Berbagai Model Material: Mendukung benda kaku dan berartikulasi, cairan, gas, objek yang dapat berubah bentuk, objek cangkang tipis, dan material granular.
• Rendering Fotorealistik: Menggunakan ray tracer berkinerja tinggi untuk kesetiaan visual.
• Diferensiabilitas: Dirancang untuk simulasi yang dapat didiferensiasi, dengan dukungan saat ini untuk MPM dan Tool Solvers.

Genesis bersifat open-source dan tersedia melalui PyPI, membuatnya dapat diakses oleh peneliti dan pengembang. Desain modular dan rangkaian fitur komprehensifnya memposisikannya sebagai alat yang kuat untuk memajukan penelitian robotika dan AI.

Kasus Penggunaan Genesis

Genesis menawarkan berbagai aplikasi di berbagai bidang:

1. Penelitian dan Pengembangan Robotika: Ideal untuk menguji dan memvalidasi algoritma robotika baru, memungkinkan prototipe cepat dan desain iteratif.
2. Aplikasi AI Berwujud dan AI Fisik: Mendukung pembuatan agen cerdas yang dapat berinteraksi dengan dunia fisik melalui mesin data generatifnya.
3. Simulasi Pendidikan dan Pelatihan: Menciptakan simulasi realistis dan interaktif untuk mengajarkan konsep robotika dan AI.
4. Prototipe Virtual dan Pengujian: Memungkinkan pengujian menyeluruh robot dalam berbagai kondisi sebelum penerapan di dunia nyata.
5. Generasi Data untuk Pembelajaran Mesin: Secara otomatis menghasilkan data sintetis dalam jumlah besar untuk melatih model pembelajaran mesin.
6. Penelitian dan Pengembangan Kolaboratif: Memfasilitasi berbagi dan kolaborasi yang mudah dalam simulasi, eksperimen, dan model antar peneliti.

Cara Mengakses Genesis

Mengakses Genesis sangat mudah:

1. Instal Python 3.9 atau lebih tinggi dan PyTorch.
2. Instal Genesis menggunakan pip: pip install genesis-world
3. Verifikasi instalasi dengan menjalankan skrip uji sederhana.
4. Jelajahi dokumentasi di Dokumentasi Genesis.
5. Bergabung dengan komunitas di GitHub.

Cara Menggunakan Genesis

Untuk memulai dengan Genesis:

1. Siapkan simulasi dengan membuat proyek baru dan menginisialisasi dunia Genesis.
2. Manfaatkan fitur utama seperti rendering fotorealistik dan simulasi yang dapat didiferensiasi.
3. Jelajahi dokumentasi untuk tutorial detail dan referensi API.
4. Terlibat dengan komunitas untuk dukungan dan diskusi.

Cara Membuat Akun di Genesis

Membuat akun di Genesis melibatkan:

1. Mengunjungi situs web Genesis.
2. Memilih metode pendaftaran (email atau SSO).
3. Mengisi informasi yang diperlukan.
4. Memverifikasi akun Anda.
5. Menyelesaikan verifikasi nomor telepon.
6. Menjelajahi fitur-fitur platform.

Tips Menggunakan Genesis

Untuk memaksimalkan pengalaman Anda dengan Genesis:

1. Manfaatkan kemampuan simulasi ultra-cepatnya.
2. Manfaatkan kompatibilitas lintas platform.
3. Jelajahi pemecah masalah fisika terpadu.
4. Gunakan rendering fotorealistik untuk kesetiaan visual yang lebih baik.
5. Bereksperimen dengan simulasi yang dapat didiferensiasi.
6. Integrasikan penginderaan taktil dalam simulasi Anda.
7. Ikuti dokumentasi yang komprehensif.
8. Terlibat dengan komunitas Genesis untuk dukungan dan pembaruan.

Dengan mengikuti panduan ini dan memanfaatkan fitur-fitur kuat dari Genesis, peneliti dan pengembang dapat secara signifikan memajukan pekerjaan mereka dalam robotika dan AI, mendorong batas-batas kemungkinan dalam bidang yang menarik ini.