Aero Hand Open
Aero Hand Open est une main robotique légère, open source, à entraînement par tendon, avec 7 degrés de liberté actifs qui offre des capacités de manipulation habile semblables à celles d'un humain à un prix abordable inférieur à 314 $.
https://tetheria.ai/?ref=producthunt&utm_source=aipure
Informations sur le produit
Mis à jour:Oct 17, 2025
Qu'est-ce que Aero Hand Open
Aero Hand Open est la plateforme de main robotique open source de TetherIA, conçue pour rendre la manipulation habile avancée accessible à la communauté de la recherche en robotique. Construite par des anciens de Tesla, Waymo et Apple, cette main robotique entièrement imprimable en 3D et modulaire dispose de 7 degrés de liberté actifs répartis sur 16 articulations, permettant un mouvement fluide, semblable à celui d'un humain. La main est livrée avec une documentation complète comprenant des fichiers CAO, des conceptions électroniques, un micrologiciel et des progiciels de prise en charge ROS2 pour permettre aux chercheurs et aux développeurs de la construire, de la modifier et de la contrôler.
Caractéristiques principales de Aero Hand Open
Aero Hand Open est une main robotique open source, actionnée par des tendons, conçue pour la recherche et le développement en IA incarnée. Elle dispose de 7 degrés de liberté actifs avec 16 articulations, pèse moins de 400 grammes et est entièrement imprimable en 3D. La main combine une conception légère et modulaire avec des capacités de mouvement semblables à celles de l'homme, soutenue par l'intégration ESP32 et ROS2, ce qui en fait une plateforme accessible et abordable d'un prix d'environ 300 $.
Système DOF avancé: 7 degrés de liberté actifs avec 16 articulations utilisant une conception actionnée par des tendons pour un contrôle précis et un mouvement semblable à celui de l'homme
Architecture Open Source: Accès complet aux fichiers CAD, à l'électronique, au firmware et aux packages ROS2, permettant la personnalisation et la modification
Conception modulaire: Orientation d'impression optimisée et système d'assemblage en un clic avec une nomenclature complète de moins de 314 $
Intégration logicielle: Prise en charge par le microcontrôleur ESP32 et ROS2, offrant des capacités de contrôle et de programmation robustes
Cas d'utilisation de Aero Hand Open
Recherche et développement: Plateforme idéale pour la recherche en IA incarnée et l'expérimentation robotique dans les institutions universitaires et de recherche
Projets éducatifs: Outil pédagogique pour la robotique, le génie mécanique et les cours d'IA dans les établissements d'enseignement
Développement de prototypes: Base pour le développement et le test de nouvelles applications de manipulation robotique et d'algorithmes de contrôle
Avantages
Très abordable par rapport aux autres mains habiles
La nature open source permet la personnalisation et l'amélioration
La conception légère et modulaire la rend facile à utiliser
Documentation complète et packages de support disponibles
Inconvénients
Certains packages logiciels sont encore marqués comme 'bientôt disponibles'
Peut nécessiter une expertise technique pour l'assemblage et la programmation
Limité aux applications de recherche et de prototype
Comment utiliser Aero Hand Open
Remarque : Instructions complètes pas encore disponibles: D'après les extraits de recherche fournis, les instructions d'utilisation détaillées d'Aero Hand Open ne sont pas encore disponibles. La documentation et les packages ROS2 sont marqués comme « bientôt disponibles ». Ce que nous savons, c'est qu'il s'agit d'une main robotique imprimable en 3D, à entraînement par tendon, avec prise en charge d'ESP32 et de ROS2, mais des instructions d'utilisation spécifiques, étape par étape, ne sont pas fournies dans le matériel source.
Composants de base: La main se compose de : 7 degrés de liberté actifs (16 articulations), un système à entraînement par tendon, un contrôleur ESP32 et est entièrement imprimable en 3D avec une orientation d'impression optimisée
Assemblage: La main est conçue pour un « assemblage en un clic » selon les sources, mais les instructions d'assemblage spécifiques ne sont pas encore publiées
Considération de coût: La nomenclature complète (BOM) coûte moins de 314 $
Documentation future: Les utilisateurs doivent attendre la publication de : Fichiers CAO open source, documentation électronique, micrologiciel et packages ROS2 qui sont marqués comme « bientôt disponibles » dans la documentation
FAQ de Aero Hand Open
Aero Hand Open est une main robotique sous-actionnée et open source conçue pour la manipulation habile dans le monde réel avec un contrôle basé sur l'IA, développée par TetherIA.
Vidéo de Aero Hand Open
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