Aero Hand Open
Aero Hand Open es una mano robótica ligera de código abierto accionada por tendones con 7 grados de libertad activos que ofrece capacidades de manipulación diestra similares a las humanas a un precio asequible de menos de $314.
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Información del Producto
Actualizado:17/10/2025
¿Qué es Aero Hand Open?
Aero Hand Open es la plataforma de mano robótica de código abierto de TetherIA diseñada para hacer que la manipulación diestra avanzada sea accesible para la comunidad de investigación en robótica. Construida por ex alumnos de Tesla, Waymo y Apple, esta mano robótica totalmente imprimible en 3D y modular cuenta con 7 grados de libertad activos en 16 articulaciones, lo que permite un movimiento suave similar al humano. La mano viene con documentación completa que incluye archivos CAD, diseños electrónicos, firmware y paquetes de soporte ROS2 para permitir a los investigadores y desarrolladores construir, modificar y controlarla.
Características Principales de Aero Hand Open
Aero Hand Open es una mano robótica de código abierto accionada por tendones, diseñada para la investigación y el desarrollo de la IA incorporada. Cuenta con 7 grados de libertad activos con 16 articulaciones, pesa menos de 400 gramos y es totalmente imprimible en 3D. La mano combina un diseño ligero y modular con capacidades de movimiento similares a las humanas, respaldada por la integración de ESP32 y ROS2, lo que la convierte en una plataforma accesible y asequible con un precio de alrededor de 300 dólares.
Sistema DOF Avanzado: 7 grados de libertad activos con 16 articulaciones que utilizan un diseño accionado por tendones para un control preciso y un movimiento similar al humano
Arquitectura de Código Abierto: Acceso completo a archivos CAD, electrónica, firmware y paquetes ROS2, lo que permite la personalización y la modificación
Diseño Modular: Orientación de impresión optimizada y sistema de montaje de un solo clic con BOM completa por debajo de 314 $
Integración de Software: Compatible con el microcontrolador ESP32 y ROS2, lo que proporciona un control robusto y capacidades de programación
Casos de Uso de Aero Hand Open
Investigación y Desarrollo: Plataforma ideal para la investigación de la IA incorporada y la experimentación robótica en instituciones académicas y de investigación
Proyectos Educativos: Herramienta de enseñanza para cursos de robótica, ingeniería mecánica e IA en entornos educativos
Desarrollo de Prototipos: Base para desarrollar y probar nuevas aplicaciones de manipulación robótica y algoritmos de control
Ventajas
Muy asequible en comparación con otras manos diestras
La naturaleza de código abierto permite la personalización y la mejora
El diseño ligero y modular facilita el trabajo
Documentación completa y paquetes de soporte disponibles
Desventajas
Algunos paquetes de software todavía están marcados como \'próximamente\'
Puede requerir experiencia técnica para el montaje y la programación
Limitado a aplicaciones de investigación y prototipos
Cómo Usar Aero Hand Open
Nota: Las instrucciones completas aún no están disponibles: Según los fragmentos de búsqueda proporcionados, las instrucciones de uso detalladas para Aero Hand Open aún no están disponibles. La documentación y los paquetes ROS2 están marcados como 'próximamente'. Lo que sabemos es que es una mano robótica imprimible en 3D, accionada por tendones con soporte para ESP32 y ROS2, pero no se proporcionan instrucciones de uso paso a paso específicas en el material de origen.
Componentes básicos: La mano consta de: 7 grados de libertad activos (16 articulaciones), sistema accionado por tendones, controlador ESP32 y es totalmente imprimible en 3D con orientación de impresión optimizada
Montaje: La mano está diseñada para un 'montaje con un solo clic' según las fuentes, pero las instrucciones de montaje específicas aún no se han publicado
Consideración de costos: La lista de materiales (BOM) completa cuesta menos de $314
Documentación futura: Los usuarios deben esperar el lanzamiento de: archivos CAD de código abierto, documentación electrónica, firmware y paquetes ROS2 que están marcados como 'próximamente' en la documentación
Preguntas Frecuentes de Aero Hand Open
Aero Hand Open es una mano robótica subactuada de código abierto diseñada para la manipulación diestra en el mundo real con control basado en IA, desarrollada por TetherIA.
Video de Aero Hand Open
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