Axol
Axol ist ein quelloffener, sofort einsatzbereiter Zweiarmroboter für physische KI, der zwei 7-DOF-Arme mit 860 mm Reichweite, 6,5 kg Spitzenlast und 500 Hz Steuerung für die reale Manipulation bietet.
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Produktinformationen
Aktualisiert:Jun 12, 2026
Was ist Axol
Axol ist eine zweiarmige Roboterplattform, die von Almond für KI-Forscher und KI-gesteuerte Robotik-Teams entwickelt wurde, die ein leistungsfähiges bimanuales System sofort einsetzen möchten. Entwickelt für echte Arbeit statt für Demos, kombiniert es große Reichweite und hohe Bewegungsfreiheit mit einer robusten Basis und integrierten Compute-/Vision-Optionen. Axol wird von San Francisco aus versandt und in Almonds Dogpatch-Werkstatt entworfen und montiert, wobei die enge Zusammenarbeit mit dem Kunden und die einsatzbereite Hardware im Vordergrund stehen. Zu den wichtigsten Spezifikationen gehören 7 Freiheitsgrade pro Arm, 860 mm Armreichweite, eine Spitzenlast von bis zu 6,5 kg und eine Steuerungsrate von 500 Hz.
Hauptfunktionen von Axol
Axol ist eine quelloffene, zweiarmige Roboterplattform, die für physisch-KI-Teams entwickelt wurde, die sofortige reale Manipulation benötigen. Sie verfügt über zwei 7-DOF-Arme mit großer Reichweite, hoher Spitzenlast und einer schnellen Regelschleife sowie einen integrierten Software-Stack (Python SDK/CLI, bimanuelle IK, Low-Level-CAN-Motor-Schnittstelle, VR-Teleoperation über WebXR, ZED-Kamera-Streaming, LeRobot-Bindungen und Gelenk-Tuning-Tools), um von der rohen Gelenksteuerung zur Datenerfassung und trainierten Richtlinien zu gelangen. Axol wurde in Dogpatch, San Francisco, entworfen und montiert und zielt auf praktische Anwendungen mit starker Arbeitsbereichsabdeckung und weniger Singularitäten als vergleichbare Plattformen ab.
Zweiarmige, 7-DOF-Manipulation: Zwei 7-DOF-Arme ermöglichen bimanuelle Aufgaben (Übergaben, Stabilisieren + Manipulieren) mit 860 mm Reichweite pro Arm und 6,5 kg Spitzenlast für mehr reale Handhabungskapazität.
Hochfrequenzsteuerung über CAN: 500-Hz-Regelrate mit USB-C-zu-CAN-Motorsteuerung unterstützt reaktionsschnelle, Low-Level-Steuerung, geeignet für Forschung, Abstimmung und Richtlinienausführung.
Open-Source-SDK + CLI für End-to-End-Workflows: Das Python SDK/CLI enthält einen bimanualen IK-Löser, eine Low-Level-Motorschnittstelle, ein Gelenk-Tuning-Toolkit und Integrations-Hooks, um die Entwicklung von der Kalibrierung bis zur Autonomie zu beschleunigen.
Vision-fähig mit ZED-Kamera-Streaming: Entwickelt für Vision-First-Robotik mit ZED-Kamera-Streaming-Unterstützung und Kit-Optionen, die mehrere ZED-Kameras und eine NVIDIA Orin-basierte Compute-Box umfassen.
VR-Teleoperation & Datenerfassung (WebXR): Die WebXR-Pipeline streamt Controller-/Hand-/Ellenbogenposen von gängigen VR-Headsets über WebSocket an das Axol SDK und ermöglicht Teleoperation, Demonstrationen und Aufnahmemodi zur Datensatzgenerierung.
Labor- bis Bereitstellungs-orientiertes Hardware-Ökosystem: Umfasst zwei Greifer mit austauschbaren Spitzen, Anschlüsse für Handgelenkkameras, eine robuste mobile Basisoption mit Nivellierrollen und Höhenverstellung im Sitzen/Stehen sowie eine leistungsstarke 24-V-Versorgung.
Anwendungsfälle von Axol
Datenerfassung für Imitationslernen: Nutzen Sie VR-Teleoperation, um schnell hochwertige bimanuelle Demonstrationen (mit synchronisierten Visions-Streams) aufzuzeichnen, um Richtlinien für Manipulationsaufgaben zu trainieren.
Physisch-KI-Forschungsplattform: Führen Sie Experimente zu bimanualer IK, Steuerung und Richtlinienlernen mit dem Open-Source-SDK, der 500-Hz-Regelschleife und Tools für Gelenk-Tuning und Low-Level-Schnittstellen durch.
Prototyping für High-Mix Pick-and-Place: Nutzen Sie zwei Arme, große Reichweite und Vision-Integration, um flexible Pick-and-Place-Workflows zu prototypisieren, bei denen sich Teile und Layouts häufig ändern.
F&E für Manipulation in Lager und Logistik: Entwickeln und validieren Sie Greif-, Sortier-, Verpackungs- und Übergabeverhalten, die von zwei Armen und einem großen Arbeitsbereich mit weniger Singularitäten profitieren.
Experimente in Fertigungszellen: Testen Sie Montage-, Kommissionier- und Maschinenbedienungskonzepte mithilfe bimanualer Manipulation, austauschbarer Greiferspitzen und anpassbarer Montage über das T-Nut-Ökosystem der Basis.
Vorteile
Starker Manipulationsbereich: zwei 7-DOF-Arme mit großer Reichweite und hoher Spitzenlast bieten einen großen, leistungsfähigen Arbeitsbereich.
End-to-End, quelloffener Software-Stack: SDK/CLI, bimanuale IK, CAN-Steuerung, VR-Teleoperation und Vision-Streaming reduzieren die Integrationszeit.
Entwickelt für reale Einsätze: schnelle Steuerung, robuste Basisoption und Service-/Supportangebote für Vor-Ort-Reparaturen und Integrationen.
Nachteile
Benötigt im Vergleich zu kleineren Desktop-Armen erhebliche Leistung und unterstützende Infrastruktur (z. B. 1500-W-Versorgung und Compute-/Vision-Stack).
Fortgeschrittene Funktionen (VR-Teleoperation, Multi-Kamera-Vision, Richtlinientraining) können für Teams, die neu in der Robotik sind, die Einrichtungs- und Kalibrierungskomplexität erhöhen.
Die Spitzenlast ist nicht dasselbe wie die kontinuierliche Nennlast; einige schwere Industrieaufgaben können die praktischen Grenzen überschreiten.
Wie verwendet man Axol
1) Axol-Kit auspacken und zusammenbauen: Stellen Sie den Axol-Zweiarmroboter auf die mitgelieferte höhenverstellbare Axol-Basis. Stellen Sie sicher, dass die Basis mit den Nivellierrollen stabil ist und passen Sie die Höhe nach Bedarf an.
2) Strom und Steuerung anschließen: Schließen Sie das mitgelieferte 24V (1500W) Netzteil an Axol an. Verbinden Sie einen Host-Computer über die USB-C-Schnittstelle des Roboters für die 500Hz CAN-Steuerung mit Axol.
3) Vision-System (ZED) einrichten: Montieren/verbinden Sie die mitgelieferten ZED X One S Kameras und verbinden Sie diese mit der mitgelieferten ZED Box Orin NX über die bereitgestellten FAKRA GMSL 2.0 Kabel. Wenn Sie Handgelenkkameras verwenden, verbinden Sie diese über die FAKRA GMSL 2.0 Ports des Roboters.
4) Axol Python SDK und CLI installieren: Installieren Sie das Open-Source Axol Python SDK und CLI auf Ihrem Entwicklungsrechner, um auf Gelenksteuerung, bimanuale IK, CAN-Motor-Schnittstelle, ZED-Streaming-Dienstprogramme, LeRobot-Bindungen und Gelenk-Tuning-Tools zuzugreifen.
5) Überprüfen Sie die Low-Level-Konnektivität (CAN-Motor-Schnittstelle): Verwenden Sie das SDK/CLI, um zu bestätigen, dass die Low-Level-CAN-Motor-Schnittstelle mit den Armen mit der erwarteten Steuerungsrate (bis zu 500Hz) kommuniziert und dass die Gelenke auf grundlegende Befehle reagieren.
6) Führen Sie grundlegende Gelenksteuerungs- und Greiferprüfungen durch: Steuern Sie die 7-DOF-Gelenke jedes Arms durch kleine, sichere Bewegungen und testen Sie die 2-Finger-Greifer (einschließlich austauschbarer Spitzen), um die Betätigung und Richtung zu bestätigen.
7) Verwenden Sie den bimanualen IK-Solver für die Endeffektorsteuerung: Wechseln Sie von rohen Gelenkbefehlen zur Task-Space-Steuerung, indem Sie den bimanualen Inverse-Kinematik (IK)-Solver des SDK verwenden, um beide Endeffektoren zu Zielposen zu bewegen und dabei Singularitäten zu vermeiden.
8) ZED-Kamera-Streaming aktivieren: Starten Sie das ZED-Kamera-Streaming über die SDK-Tools, um synchronisierte visuelle Eingaben für Teleoperation, Debugging und Datenerfassung zu erhalten.
9) Teleoperation mit der WebXR VR-Pipeline (optional): Starten Sie die WebXR VR-Teleoperationsschnittstelle und verbinden Sie sich von einem VR-Headset aus. Streamen Sie Controller-/Hand- und Ellbogenpositionsdaten über WebSocket an das Axol SDK, um den Roboter in Echtzeit zu steuern.
10) Demonstrationen aufzeichnen / Daten sammeln (optional): Verwenden Sie die integrierten Datenerfassungs- und Aufnahmemodi der VR-Teleoperationspipeline, um Demonstrationen für späteres Training oder Evaluierung aufzuzeichnen.
11) Gelenke für Ihre Arbeitslast abstimmen: Verwenden Sie das Gelenk-Tuning-Toolkit, um das Gelenkverhalten für Ihre Anwendung anzupassen (z. B. Reaktionsfähigkeit vs. Geschmeidigkeit), und testen Sie dann Bewegungen und Manipulationsaufgaben erneut.
12) Integration mit Lern- und Policy-Stacks (optional): Verwenden Sie die LeRobot-Bindungen, um Axol mit Lern-Workflows zu verbinden und aufgezeichnete Daten und Kamerastreams zu nutzen, um Policies zu trainieren und bereitzustellen.
13) Betrieb über die Konsole für die Routinekontrolle: Verwenden Sie die bereitgestellte Konsole (Teil des Axol-Software-Stacks) für die tägliche Robotersteuerung, schnelle Überprüfungen und wiederholbare Betriebsflüsse.
14) Hardware-Integrationen erweitern oder anpassen (optional): Falls erforderlich, integrieren Sie Axol in einen bestehenden Hardware-Stack (z. B. mobile Basis, Teleskoplift oder kundenspezifische Plattform) und aktualisieren Sie die Armspezifikationen, um den Anwendungsanforderungen zu entsprechen, wobei das offene SDK als Softwaregrundlage dient.
Axol FAQs
Axol ist eine Zweiarm-Roboterplattform von Almond, die für Entwickler entwickelt wurde, die an physischer KI arbeiten, für reale Manipulationsaufgaben vorgesehen ist und sofort einsatzbereit ist.
Axol Video
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