Aero Hand Open
Aero Hand Open ist eine leichte, Open-Source-Seilzug-Roboterhand mit 7 aktiven Freiheitsgraden, die menschenähnliche, geschickte Manipulationsfähigkeiten zu einem erschwinglichen Preis von unter 314 $ bietet.
https://tetheria.ai/?ref=producthunt&utm_source=aipure
Produktinformationen
Aktualisiert:Oct 17, 2025
Was ist Aero Hand Open
Aero Hand Open ist die Open-Source-Roboterhandplattform von TetherIA, die entwickelt wurde, um der Robotik-Forschungsgemeinschaft fortschrittliche, geschickte Manipulation zugänglich zu machen. Diese vollständig 3D-druckbare und modulare Roboterhand wurde von Alumni von Tesla, Waymo und Apple entwickelt und verfügt über 7 aktive Freiheitsgrade über 16 Gelenke, was eine reibungslose, menschenähnliche Bewegung ermöglicht. Die Hand wird mit vollständiger Dokumentation geliefert, einschließlich CAD-Dateien, Elektronikdesigns, Firmware und ROS2-Supportpaketen, damit Forscher und Entwickler sie bauen, modifizieren und steuern können.
Hauptfunktionen von Aero Hand Open
Aero Hand Open ist eine Open-Source-Roboterhand mit Sehnenantrieb, die für die Forschung und Entwicklung im Bereich der verkörperten KI entwickelt wurde. Sie verfügt über 7 aktive Freiheitsgrade mit 16 Gelenken, wiegt unter 400 Gramm und ist vollständig 3D-druckbar. Die Hand kombiniert ein leichtes, modulares Design mit menschenähnlichen Bewegungsfähigkeiten, unterstützt durch ESP32- und ROS2-Integration, was sie zu einer zugänglichen und erschwinglichen Plattform zum Preis von etwa 300 US-Dollar macht.
Fortschrittliches DOF-System: 7 aktive Freiheitsgrade mit 16 Gelenken unter Verwendung eines sehnengetriebenen Designs für präzise Steuerung und menschenähnliche Bewegungen
Open-Source-Architektur: Vollständiger Zugriff auf CAD-Dateien, Elektronik, Firmware und ROS2-Pakete, was Anpassungen und Modifikationen ermöglicht
Modulares Design: Optimierte Druckausrichtung und One-Click-Montagesystem mit vollständiger Stückliste unter 314 $
Softwareintegration: Unterstützt durch ESP32-Mikrocontroller und ROS2, was robuste Steuerungs- und Programmierfunktionen bietet
Anwendungsfälle von Aero Hand Open
Forschung und Entwicklung: Ideale Plattform für die Forschung im Bereich der verkörperten KI und für Roboterexperimente in akademischen Einrichtungen und Forschungsinstitutionen
Bildungsprojekte: Lehrmittel für Robotik-, Maschinenbau- und KI-Kurse in Bildungseinrichtungen
Prototypenentwicklung: Grundlage für die Entwicklung und das Testen neuer Anwendungen für die Robotermanipulation und von Steuerungsalgorithmen
Vorteile
Im Vergleich zu anderen geschickten Händen sehr erschwinglich
Die Open-Source-Natur ermöglicht Anpassungen und Verbesserungen
Leichtes und modulares Design erleichtert die Arbeit
Vollständige Dokumentation und Support-Pakete verfügbar
Nachteile
Einige Softwarepakete sind noch als \'in Kürze erhältlich\' gekennzeichnet
Für die Montage und Programmierung sind möglicherweise technische Kenntnisse erforderlich
Beschränkt auf Forschungs- und Prototypanwendungen
Wie verwendet man Aero Hand Open
Hinweis: Vollständige Anweisungen noch nicht verfügbar: Basierend auf den bereitgestellten Suchausschnitten sind detaillierte Gebrauchsanweisungen für die Aero Hand Open noch nicht verfügbar. Die Dokumentation und die ROS2-Pakete sind als \'demnächst verfügbar\' gekennzeichnet. Wir wissen, dass es sich um eine 3D-druckbare, seilzugbetriebene Roboterhand mit ESP32- und ROS2-Unterstützung handelt, aber spezifische Schritt-für-Schritt-Gebrauchsanweisungen werden im Ausgangsmaterial nicht bereitgestellt.
Grundlegende Komponenten: Die Hand besteht aus: 7 aktiven Freiheitsgraden (16 Gelenke), seilzugbetriebenem System, ESP32-Controller und ist vollständig 3D-druckbar mit optimierter Druckausrichtung
Montage: Die Hand ist laut den Quellen für die \'Ein-Klick-Montage\' konzipiert, aber spezifische Montageanleitungen sind noch nicht veröffentlicht
Kostenbetrachtung: Die vollständige Stückliste (BOM) kostet unter 314 $
Zukünftige Dokumentation: Benutzer sollten auf die Veröffentlichung von Open-Source-CAD-Dateien, Elektronikdokumentation, Firmware und ROS2-Paketen warten, die in der Dokumentation als \'demnächst verfügbar\' gekennzeichnet sind
Aero Hand Open FAQs
Aero Hand Open ist eine Open-Source-, unteraktuierte Roboterhand, die für die reale, geschickte Manipulation mit KI-basierter Steuerung entwickelt wurde und von TetherIA entwickelt wurde.
Aero Hand Open Video
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