Aero Hand Open
Aero Hand Open 是一款轻量级、开源的肌腱驱动机器人手，具有 7 个主动自由度，以低于 314 美元的实惠价格提供类似人类的灵巧操作能力。
https://tetheria.ai/?ref=producthunt&utm_source=aipure
产品信息
更新于：2025年10月17日
什么是 Aero Hand Open
Aero Hand Open 是 TetherIA 的开源机器人手平台，旨在使机器人研究社区能够访问高级灵巧操作。这款完全 3D 打印且模块化的机器人手由特斯拉、Waymo 和 Apple 的校友构建，具有 16 个关节上的 7 个主动自由度，可实现平稳、类似人类的运动。该手配有完整的文档，包括 CAD 文件、电子设计、固件和 ROS2 支持包，使研究人员和开发人员能够构建、修改和控制它。
Aero Hand Open 的主要功能
Aero Hand Open是一款开源的、肌腱驱动的机器人手，专为具身人工智能研究和开发而设计。它具有7个主动自由度和16个关节，重量低于400克，并且完全可以3D打印。该手结合了轻量级、模块化设计与类人运动能力，并由ESP32和ROS2集成提供支持，使其成为一个价格约为300美元的经济实惠的平台。
高级自由度系统: 7个主动自由度和16个关节，采用肌腱驱动设计，可实现精确控制和类人运动
开源架构: 完全访问CAD文件、电子元件、固件和ROS2软件包，从而实现自定义和修改
模块化设计: 优化的打印方向和一键式组装系统，完整的物料清单价格低于314美元
软件集成: 由ESP32微控制器和ROS2提供支持，提供强大的控制和编程功能
Aero Hand Open 的使用场景
研究与开发: 是在学术和研究机构中进行具身人工智能研究和机器人实验的理想平台
教育项目: 是在教育环境中教授机器人技术、机械工程和人工智能课程的教学工具
原型开发: 是开发和测试新的机器人操作应用和控制算法的基础
优点
与其他灵巧手相比，价格非常实惠
开源性质允许自定义和改进
轻量级和模块化设计使其易于使用
提供完整的文档和支持包
缺点
某些软件包仍标记为“即将推出”
可能需要技术专业知识才能进行组装和编程
仅限于研究和原型应用
如何使用 Aero Hand Open
注意：完整说明尚未提供: 根据提供的搜索片段，Aero Hand Open 的详细使用说明尚未提供。文档和 ROS2 包被标记为“即将推出”。我们知道的是，它是一款支持 ESP32 和 ROS2 的 3D 打印、肌腱驱动的机器人手，但源材料中未提供具体的逐步使用说明。
基本组件: 该手包括：7 个主动自由度（16 个关节）、肌腱驱动系统、ESP32 控制器，并且完全 3D 打印，具有优化的打印方向
组装: 根据来源，该手设计用于“一键组装”，但具体的组装说明尚未发布
成本考虑: 完整的物料清单 (BOM) 成本低于 314 美元
未来文档: 用户应等待以下内容的发布：开源 CAD 文件、电子文档、固件和 ROS2 包，这些内容在文档中标记为“即将推出”
Aero Hand Open 常见问题
Aero Hand Open是由TetherIA开发的开源、欠驱动机器人手，专为基于人工智能控制的真实世界灵巧操作而设计。
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