Kortex
Kortex é uma plataforma de software de robótica abrangente e API que permite aos desenvolvedores controlar e programar os braços robóticos da Kinova usando integração C++, Python e ROS.
https://yaksh1.github.io/Kortex-Landing-Page?ref=producthunt&utm_source=aipure
Informações do Produto
Atualizado:Dec 11, 2025
O que é Kortex
KINOVA KORTEX™ é a plataforma de software unificada por trás da família Gen3 de braços robóticos da Kinova (incluindo Gen3 e Gen3 lite). Ele fornece aos desenvolvedores um cliente de API poderoso que usa mensagens do Google Protocol Buffer para facilitar a comunicação entre aplicativos cliente e o hardware robótico. A plataforma serve como base para controlar e programar os produtos de braço robótico da Kinova com suporte para várias linguagens e estruturas de programação.
Principais Recursos do Kortex
Kortex parece ter duas linhas de produtos distintas: 1) Uma plataforma de API de robótica (KINOVA KORTEX) para controlar braços robóticos usando C++/Python com recursos como integração do Google Protocol Buffer e suporte a ROS, e 2) Uma plataforma de criação de conteúdo e IA que serve como um 'segundo cérebro' para criadores, oferecendo múltiplos modelos de IA, fluxos de trabalho pré-construídos para criação de conteúdo e ferramentas para ideação e organização.
Integração de Modelos de IA: Suporta múltiplos modelos de IA, incluindo Gemini 2.5 pro, Llama Scout e Llama Maverick, com mais de 25 fluxos de trabalho de IA pré-construídos para criação de conteúdo
Fluxos de Trabalho de Criação de Conteúdo: Fornece fluxos de trabalho especializados para estratégia de marca pessoal, geração de avatar de cliente e criação de landing page
Sistema de Organização de Elementos: Sistema flexível de anotações orientado a objetos que permite o gerenciamento organizado de conteúdo sem restrições estritas
Integração de API: Para a versão de robótica, oferece suporte abrangente de API com integração do Google Protocol Buffer e compatibilidade com C++ e Python
Casos de Uso do Kortex
Criação de Conteúdo: Ajuda criadores de conteúdo e YouTubers com ideação, brainstorming e organização de conteúdo
Desenvolvimento de Produtos Digitais: Auxilia na criação e esboço de ebooks, guias e produtos digitais com fluxos de trabalho assistidos por IA
Estratégia de Marketing: Suporta o desenvolvimento de materiais de marketing, landing pages e estratégia de marca por meio de fluxos de trabalho alimentados por IA
Controle de Robótica: Permite a programação e o controle de braços robóticos KINOVA por meio de integração abrangente de API
Vantagens
Integração versátil de modelos de IA com múltiplas opções
Templates de fluxo de trabalho abrangentes para várias tarefas
Sistema de organização flexível para gerenciamento de conteúdo
Desvantagens
Preços de assinatura relativamente caros (até $21/mês)
O recurso de Elementos pode ser complicado para novos usuários
Múltiplas linhas de produtos podem causar confusão sobre a identidade do produto
Como Usar o Kortex
Instalar a API Kortex: Instale o cliente da API Kortex para C++ ou Python. Para desenvolvedores C++, é recomendável instalar também a API Python para fins de teste. A API pode ser instalada através do gerenciador de pacotes Conan.
Configurar Protocol Buffers: Configure o Google Protocol Buffer, que é necessário para trocar dados entre cliente e servidor. Isso é necessário para implementar novas APIs com o robô.
Iniciar Simulação (Opcional): Use kortex_sim_control.launch.py para simular modelos de braço. Especifique sua configuração através dos argumentos. Isso permite testes sem hardware físico.
Conectar ao Robô Físico: Se estiver usando hardware físico, conecte-se ao braço diretamente ou via Wi-Fi e inicie o nó kortex_driver seguindo as instruções fornecidas.
Implementar Serviços: Use os Serviços ROS do Kortex para controlar o robô. Você pode implementar manipuladores personalizados para funcionalidades específicas, como GPIO, dispositivos de visão, etc.
Testar e Validar: Use os exemplos de código e a documentação fornecidos para testar sua implementação. A API Python pode ser usada para testes e validações rápidas.
Perguntas Frequentes do Kortex
A API KINOVA KORTEX™ suporta as linguagens de programação C++ e Python.
Vídeo do Kortex
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