Aero Hand Open
A Aero Hand Open é uma mão robótica leve, de código aberto e acionada por tendão, com 7 graus de liberdade ativos que oferece recursos de manipulação hábil semelhantes aos humanos a um preço acessível abaixo de US$314.
https://tetheria.ai/?ref=producthunt&utm_source=aipure
Informações do Produto
Atualizado:Oct 17, 2025
O que é Aero Hand Open
A Aero Hand Open é a plataforma de mão robótica de código aberto da TetherIA, projetada para tornar a manipulação hábil avançada acessível à comunidade de pesquisa em robótica. Construída por ex-alunos da Tesla, Waymo e Apple, esta mão robótica totalmente imprimível em 3D e modular apresenta 7 graus de liberdade ativos em 16 juntas, permitindo um movimento suave, semelhante ao humano. A mão vem com documentação completa, incluindo arquivos CAD, designs eletrônicos, firmware e pacotes de suporte ROS2 para permitir que pesquisadores e desenvolvedores construam, modifiquem e controlem.
Principais Recursos do Aero Hand Open
A Aero Hand Open é uma mão robótica de código aberto, acionada por tendões, projetada para pesquisa e desenvolvimento de IA incorporada. Possui 7 graus de liberdade ativos com 16 articulações, pesa menos de 400 gramas e é totalmente imprimível em 3D. A mão combina design leve e modular com capacidades de movimento semelhantes às humanas, suportada pela integração ESP32 e ROS2, tornando-a uma plataforma acessível e econômica com preço em torno de US$ 300.
Sistema DOF Avançado: 7 graus de liberdade ativos com 16 articulações usando design acionado por tendões para controle preciso e movimento semelhante ao humano
Arquitetura de Código Aberto: Acesso completo a arquivos CAD, eletrônica, firmware e pacotes ROS2, permitindo personalização e modificação
Design Modular: Orientação de impressão otimizada e sistema de montagem com um clique com BOM completo abaixo de US$ 314
Integração de Software: Suportado pelo microcontrolador ESP32 e ROS2, fornecendo controle robusto e capacidades de programação
Casos de Uso do Aero Hand Open
Pesquisa e Desenvolvimento: Plataforma ideal para pesquisa de IA incorporada e experimentação em robótica em instituições acadêmicas e de pesquisa
Projetos Educacionais: Ferramenta de ensino para robótica, engenharia mecânica e cursos de IA em ambientes educacionais
Desenvolvimento de Protótipos: Base para desenvolver e testar novas aplicações de manipulação robótica e algoritmos de controle
Vantagens
Altamente acessível em comparação com outras mãos destras
A natureza de código aberto permite personalização e melhoria
O design leve e modular facilita o trabalho
Documentação completa e pacotes de suporte disponíveis
Desvantagens
Alguns pacotes de software ainda marcados como 'em breve'
Pode exigir conhecimento técnico para montagem e programação
Limitado a aplicações de pesquisa e protótipo
Como Usar o Aero Hand Open
Observação: instruções completas ainda não disponíveis: Com base nos trechos de pesquisa fornecidos, as instruções de uso detalhadas para a Aero Hand Open ainda não estão disponíveis. A documentação e os pacotes ROS2 estão marcados como 'em breve'. O que sabemos é que é uma mão robótica imprimível em 3D, acionada por tendão, com suporte para ESP32 e ROS2, mas instruções de uso específicas passo a passo não são fornecidas no material de origem.
Componentes básicos: A mão consiste em: 7 graus de liberdade ativos (16 juntas), sistema acionado por tendão, controlador ESP32 e é totalmente imprimível em 3D com orientação de impressão otimizada
Montagem: A mão foi projetada para 'montagem com um clique' de acordo com as fontes, mas as instruções de montagem específicas ainda não foram publicadas
Consideração de custo: A lista de materiais (BOM) completa custa menos de US$314
Documentação futura: Os usuários devem aguardar o lançamento de: arquivos CAD de código aberto, documentação eletrônica, firmware e pacotes ROS2 que estão marcados como 'em breve' na documentação
Perguntas Frequentes do Aero Hand Open
Aero Hand Open é uma mão robótica subactuada de código aberto, projetada para manipulação destra no mundo real com controle baseado em IA, desenvolvida pela TetherIA.
Vídeo do Aero Hand Open
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