Axol
Axol là một robot hai tay mã nguồn mở, sẵn sàng triển khai cho AI vật lý, có hai cánh tay 7 bậc tự do với tầm với 860mm, tải trọng đỉnh 6.5kg và điều khiển 500Hz cho thao tác trong thế giới thực.
https://almond.bot/?ref=producthunt&utm_source=aipure
Thông tin Sản phẩm
Đã cập nhật:Jun 12, 2026
Axol là gì
Axol là một nền tảng robot hai tay được Almond chế tạo dành cho các nhà nghiên cứu AI và các nhóm robot ưu tiên AI, những người cần một hệ thống hai tay có khả năng hoạt động ngay lập tức. Được thiết kế cho công việc thực tế chứ không phải để trình diễn, nó kết hợp tầm với dài và phạm vi chuyển động cao với một đế chắc chắn và các tùy chọn tính toán/thị giác tích hợp. Axol được vận chuyển từ San Francisco và được thiết kế, lắp ráp tại xưởng Dogpatch của Almond, nhấn mạnh sự hợp tác chặt chẽ với khách hàng và phần cứng sẵn sàng triển khai. Các thông số kỹ thuật chính bao gồm 7 bậc tự do cho mỗi cánh tay, tầm với cánh tay 860mm, tải trọng đỉnh lên đến 6.5kg và tốc độ điều khiển 500Hz.
Các Tính năng Chính của Axol
Axol là một nền tảng robot mã nguồn mở, hai tay, được xây dựng cho các nhóm AI vật lý cần khả năng thao tác trong thế giới thực ngay lập tức. Nó có hai cánh tay 7-DOF với tầm với dài, tải trọng đỉnh cao và vòng điều khiển tốc độ cao, cùng với một bộ phần mềm tích hợp (Python SDK/CLI, IK hai tay, giao diện động cơ CAN cấp thấp, điều khiển từ xa VR qua WebXR, truyền phát camera ZED, liên kết LeRobot và các công cụ điều chỉnh khớp) để đi từ điều khiển khớp thô đến thu thập dữ liệu và các chính sách đã được đào tạo. Được thiết kế và lắp ráp tại Dogpatch, San Francisco, Axol hướng đến các triển khai thực tế với phạm vi không gian làm việc mạnh mẽ và ít điểm kỳ dị hơn so với các nền tảng tương đương.
Thao tác hai tay, 7-DOF: Hai cánh tay 7-DOF cho phép thực hiện các tác vụ hai tay (chuyển giao, ổn định + thao tác) với tầm với 860mm mỗi cánh tay và tải trọng đỉnh 6.5kg cho khả năng xử lý thực tế hơn.
Điều khiển tốc độ cao qua CAN: Tốc độ điều khiển 500Hz với điều khiển động cơ USB-C sang CAN hỗ trợ điều khiển cấp thấp, phản hồi nhanh, phù hợp cho nghiên cứu, điều chỉnh và thực thi chính sách.
SDK mã nguồn mở + CLI cho quy trình làm việc từ đầu đến cuối: Python SDK/CLI bao gồm bộ giải IK hai tay, giao diện động cơ cấp thấp, bộ công cụ điều chỉnh khớp và các móc tích hợp để tăng tốc phát triển từ hiệu chuẩn đến tự chủ.
Sẵn sàng cho tầm nhìn với truyền phát camera ZED: Được thiết kế cho robot ưu tiên tầm nhìn với hỗ trợ truyền phát camera ZED và các tùy chọn bộ kit bao gồm nhiều camera ZED và hộp tính toán dựa trên NVIDIA Orin.
Điều khiển từ xa VR & thu thập dữ liệu (WebXR): Đường ống WebXR truyền tải tư thế bộ điều khiển/tay/khuỷu tay từ các tai nghe VR thông thường đến Axol SDK qua WebSocket, cho phép điều khiển từ xa, trình diễn và chế độ ghi để tạo tập dữ liệu.
Hệ sinh thái phần cứng định hướng từ phòng thí nghiệm đến triển khai: Bao gồm hai kẹp với các đầu có thể hoán đổi, cổng cho camera cổ tay, tùy chọn đế di động chắc chắn với bánh xe cân bằng và điều chỉnh độ cao ngồi-đứng, và nguồn điện 24V công suất cao.
Các Trường hợp Sử dụng của Axol
Thu thập dữ liệu học bắt chước: Sử dụng điều khiển từ xa VR để nhanh chóng ghi lại các bản trình diễn hai tay chất lượng cao (với luồng hình ảnh đồng bộ) để đào tạo các chính sách cho các tác vụ thao tác.
Nền tảng nghiên cứu AI vật lý: Chạy các thí nghiệm về IK hai tay, điều khiển và học chính sách bằng cách sử dụng SDK mã nguồn mở, vòng điều khiển 500Hz và các công cụ để điều chỉnh khớp và giao tiếp cấp thấp.
Tạo mẫu chọn và đặt hỗn hợp cao: Tận dụng hai cánh tay, tầm với dài và tích hợp tầm nhìn để tạo mẫu quy trình làm việc chọn và đặt linh hoạt, nơi các bộ phận và bố cục thay đổi thường xuyên.
R&D thao tác kho bãi và thực hiện đơn hàng: Phát triển và xác nhận các hành vi nắm, phân loại, đóng gói và chuyển giao có lợi từ hai cánh tay và một không gian làm việc lớn với ít điểm kỳ dị hơn.
Thử nghiệm ô sản xuất: Kiểm tra các khái niệm lắp ráp, đóng gói và vận hành máy bằng cách sử dụng thao tác hai tay, đầu kẹp có thể hoán đổi và gắn tùy chỉnh thông qua hệ sinh thái rãnh chữ T của đế.
Ưu điểm
Phạm vi thao tác mạnh mẽ: hai cánh tay 7-DOF với tầm với dài và tải trọng đỉnh cao cung cấp một không gian làm việc lớn, có khả năng.
Ngăn xếp phần mềm mã nguồn mở, từ đầu đến cuối: SDK/CLI, IK hai tay, điều khiển CAN, điều khiển từ xa VR và truyền phát tầm nhìn giảm thời gian tích hợp.
Được thiết kế cho các triển khai thực tế: điều khiển tốc độ cao, tùy chọn đế chắc chắn và các dịch vụ/hỗ trợ để sửa chữa và tích hợp tại chỗ.
Nhược điểm
Yêu cầu nguồn điện và cơ sở hạ tầng hỗ trợ đáng kể (ví dụ: nguồn 1500W và ngăn xếp tính toán/tầm nhìn) so với các cánh tay để bàn nhỏ hơn.
Các khả năng nâng cao (điều khiển từ xa VR, tầm nhìn đa camera, đào tạo chính sách) có thể làm tăng độ phức tạp trong thiết lập và hiệu chuẩn cho các nhóm mới làm quen với robot.
Tải trọng đỉnh không giống với tải trọng định mức liên tục; một số tác vụ công nghiệp nặng có thể vượt quá giới hạn thực tế.
Cách Sử dụng Axol
1) Mở hộp và lắp ráp bộ Axol: Thiết lập robot hai tay Axol trên Đế Axol có thể điều chỉnh độ cao đi kèm. Đảm bảo đế ổn định bằng cách sử dụng các bánh xe cân bằng và điều chỉnh độ cao khi cần thiết.
2) Kết nối nguồn và điều khiển: Kết nối nguồn điện 24V (1500W) đi kèm với Axol. Kết nối máy tính chủ với Axol thông qua giao diện USB-C của robot để điều khiển CAN 500Hz.
3) Thiết lập hệ thống thị giác (ZED): Gắn/kết nối các camera ZED X One S đi kèm và kết nối chúng với ZED Box Orin NX đi kèm bằng cáp FAKRA GMSL 2.0 được cung cấp. Nếu sử dụng camera cổ tay, hãy kết nối chúng qua các cổng FAKRA GMSL 2.0 của robot.
4) Cài đặt Axol Python SDK và CLI: Cài đặt Axol Python SDK và CLI mã nguồn mở trên máy phát triển của bạn để truy cập điều khiển khớp, IK hai tay, giao diện động cơ CAN, tiện ích truyền ZED, liên kết LeRobot và công cụ điều chỉnh khớp.
5) Xác minh kết nối cấp thấp (giao diện động cơ CAN): Sử dụng SDK/CLI để xác nhận giao diện động cơ CAN cấp thấp đang giao tiếp với các cánh tay ở tốc độ điều khiển dự kiến (lên đến 500Hz) và các khớp phản hồi các lệnh cơ bản.
6) Chạy kiểm tra điều khiển khớp cơ bản và kẹp: Điều khiển các khớp 7 bậc tự do của mỗi cánh tay thông qua các chuyển động nhỏ, an toàn và kiểm tra các kẹp 2 ngón (bao gồm bất kỳ đầu kẹp có thể thay thế nào) để xác nhận hoạt động và hướng.
7) Sử dụng bộ giải IK hai tay để điều khiển đầu cuối: Chuyển từ các lệnh khớp thô sang điều khiển không gian tác vụ bằng cách sử dụng bộ giải động học ngược (IK) hai tay của SDK để di chuyển cả hai đầu cuối đến các tư thế mục tiêu trong khi tránh các điểm kỳ dị.
8) Bật truyền phát camera ZED: Bắt đầu truyền phát camera ZED thông qua công cụ SDK để có được đầu vào hình ảnh đồng bộ cho điều khiển từ xa, gỡ lỗi và thu thập dữ liệu.
9) Điều khiển từ xa bằng đường ống WebXR VR (tùy chọn): Khởi chạy giao diện điều khiển từ xa WebXR VR và kết nối từ tai nghe VR. Truyền dữ liệu tư thế bộ điều khiển/tay và khuỷu tay qua WebSocket đến Axol SDK để điều khiển robot trong thời gian thực.
10) Ghi lại các bản trình diễn / thu thập dữ liệu (tùy chọn): Sử dụng các chế độ thu thập và ghi dữ liệu tích hợp của đường ống điều khiển từ xa VR để ghi lại các bản trình diễn cho việc đào tạo hoặc đánh giá sau này.
11) Điều chỉnh khớp cho khối lượng công việc của bạn: Sử dụng bộ công cụ điều chỉnh khớp để điều chỉnh hành vi khớp cho ứng dụng của bạn (ví dụ: độ nhạy so với độ mượt), sau đó kiểm tra lại các chuyển động và nhiệm vụ thao tác.
12) Tích hợp với các ngăn xếp học tập và chính sách (tùy chọn): Sử dụng các liên kết LeRobot để kết nối Axol với các quy trình học tập, tận dụng dữ liệu đã ghi và luồng camera để đào tạo và triển khai các chính sách.
13) Vận hành qua bảng điều khiển để điều khiển thường xuyên: Sử dụng bảng điều khiển được cung cấp (một phần của ngăn xếp phần mềm Axol) để điều khiển robot hàng ngày, kiểm tra nhanh và các quy trình vận hành có thể lặp lại.
14) Mở rộng hoặc tùy chỉnh tích hợp phần cứng (tùy chọn): Nếu cần, hãy tích hợp Axol với một ngăn xếp phần cứng hiện có (ví dụ: đế di động, thang nâng kính thiên văn hoặc nền tảng tùy chỉnh) và cập nhật thông số kỹ thuật cánh tay để phù hợp với yêu cầu ứng dụng, sử dụng SDK mở làm nền tảng phần mềm.
Câu hỏi Thường gặp về Axol
Axol là một nền tảng robot hai tay từ Almond được thiết kế cho các nhà phát triển làm việc với AI vật lý, dành cho các tác vụ thao tác trong thế giới thực và sẵn sàng sử dụng ngay lập tức.
Video Axol
Bài viết phổ biến
Atoms: Nền tảng AI đa tác nhân biến ý tưởng thành sản phẩm sẵn sàng ra mắt
May 22, 2026
Nano Banana SBTI: Nó là gì, Cách thức hoạt động và Cách sử dụng nó vào năm 2026
Apr 15, 2026
Đánh giá Atoms — Trình tạo sản phẩm AI định nghĩa lại việc tạo nội dung số vào năm 2026
Apr 10, 2026
Kilo Claw: Cách Triển Khai và Sử Dụng AI Agent "Làm-Thay-Bạn" Thực Sự (Cập Nhật 2026)
Apr 3, 2026
Công cụ AI Mới nhất Tương tự Axol
invoices.dev
invoices.dev là một nền tảng lập hóa đơn tự động tạo hóa đơn trực tiếp từ các cam kết Git của các nhà phát triển, với khả năng tích hợp cho các dịch vụ GitHub, Slack, Linear và Google.
Monyble
Monyble là một nền tảng AI không mã cho phép người dùng khởi động các công cụ và dự án AI trong vòng 60 giây mà không cần chuyên môn kỹ thuật.
Devozy.ai
Devozy.ai là một nền tảng tự phục vụ cho nhà phát triển được hỗ trợ bởi AI, kết hợp quản lý dự án Agile, DevSecOps, quản lý hạ tầng đa đám mây, và quản lý dịch vụ CNTT thành một giải pháp thống nhất để tăng tốc độ cung cấp phần mềm.
Mediatr
MediatR là một thư viện .NET mã nguồn mở phổ biến triển khai mẫu Mediator để cung cấp xử lý yêu cầu/phản hồi đơn giản và linh hoạt, xử lý lệnh và thông báo sự kiện trong khi thúc đẩy sự kết nối lỏng lẻo giữa các thành phần ứng dụng.
Công cụ AI Phổ biến Giống Axol
Launch
Launch là một nền tảng được hỗ trợ bởi AI cho phép người dùng xây dựng các ứng dụng full-stack ngay lập tức, đồng thời cung cấp các công cụ toàn diện để ra mắt sản phẩm, chương trình khởi nghiệp và thu hút khách hàng.
GitHub Copilot Chat
GitHub Copilot Chat là một trợ lý lập trình được hỗ trợ bởi AI cung cấp các tương tác bằng ngôn ngữ tự nhiên, các gợi ý mã theo thời gian thực, và hỗ trợ theo ngữ cảnh trực tiếp trong các IDE được hỗ trợ và GitHub.com.
Rememberall
Rememberall là một giải pháp bộ nhớ dài hạn an toàn, mã nguồn mở cho phép các ứng dụng AI và các mô hình GPT duy trì bộ nhớ liên tục qua các cuộc trò chuyện thông qua khả năng tìm kiếm ngữ nghĩa và lưu trữ vector.
Upsonic
Upsonic là một khung công tác tác nhân AI tập trung vào độ tin cậy với kiến trúc máy khách-máy chủ được docker hóa, cho phép các quy trình làm việc của tác nhân đáng tin cậy thông qua các tính năng nâng cao như lớp xác minh, kiến trúc tam giác và tích hợp Giao thức ngữ cảnh mô hình (MCP).