Unitree G1
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Unitree G1 是一款先進、經濟實惠的人形機器人，具有 23-43 個自由度、力-位置混合控制和 AI 驅動功能，專為研究、教育和輕工業應用而設計。
https://www.unitree.com/g1?ref=producthunt&utm_source=aipure
產品資訊
更新時間：2025年07月31日
什麼是 Unitree G1
Unitree G1 是一款多功能人形機器人，身高 1.32 米，重量約 35 公斤，基本款起價為 16,000 美元。它採用模組化設計，基本配置具有 23 個自由度，在高級型號中可擴展到 43 個自由度。該機器人配備了深度相機、3D LiDAR 和一個 8 核處理器，用於基本計算，EDU 型號可選擇整合 NVIDIA Jetson Orin。其堅固的結構包括工業級交叉滾子軸承和完整的關節空心電氣佈線系統，由 9000mAh 快拆電池供電，可提供約 2 小時的運行時間。
Unitree G1 的主要功能
Unitree G1 是一款先進的人形機器人，身高 1.32 米，具有 23-43 個自由度（取決於型號版本）。它具有透過模仿和強化學習實現的 AI 驅動學習能力、用於精確物體操作的力-位置混合控制以及包括 3D LiDAR 和深度相機在內的全面感測能力。該機器人結合了高移動性和精密的的手部控制，由 8 核處理器提供動力，並配備 WiFi 6 連接，使其適用於研究、教育和工業應用。
先進的移動系統: 具有 23-43 個關節馬達，具有超大的運動角度，可實現類似人類的靈活性和運動，膝關節處的扭矩高達 120 牛頓米
智慧控制系統: 採用 AI 驅動的模仿和強化學習，具有力-位置混合控制，可實現精確操作，並透過 OTA 更新不斷改進
全面的感測套件: 配備 3D LiDAR、深度相機、4 麥克風陣列和可選的觸覺感測器，以增強環境感知和互動
模組化設計: 提供從基本版到終極版的各種配置，具有可選的靈巧手和額外的自由度，適用於客製化應用
Unitree G1 的使用案例
研究與教育: 作為學術機構研究機器人學、人工智慧和人機互動的平台
工業自動化: 憑藉其靈巧的雙手和可靠的控制系統，在製造環境中執行精確的物體操作和重複性任務
醫療保健協助: 透過需要高精度和可靠性的精細操作來支援醫療機構
娛樂與示範: 透過動態動作和互動表演展示先進的機器人技術能力
優點
與其他人形機器人相比，起價 1.6 萬美元相對實惠
高靈活性和運動範圍，超越人類能力
全面的開發支援，並持續進行軟體更新
缺點
電池續航力有限，約 2 小時
35 公斤的重量可能會限制某些應用
仍處於開發的早期階段，某些功能正在測試中
如何使用 Unitree G1
初始設定: 使用預設憑證透過 SSH 連接到 G1 機器人：使用者名稱 'unitree' 和密碼 '123'，IP 位址為 192.168.123.164。建議更改預設密碼以確保安全。
選擇作業系統: 出現提示時，請在 ROS Foxy(1) 或 Noetic(2) 之間選擇。建議選擇 Foxy(1)。
基本控制: 使用提供的遙控器操作機器人。按 L2+B 將機器人的手臂放鬆到阻尼狀態。要退出此模式，請重新啟動 G1。
電池管理: 安裝 9000mAh 快拆電池，可提供約 2 小時的運行時間。需要時使用提供的 54V 5A 充電器為電池充電。
網路配置: 將您的開發電腦配置為 192.168.123.99。機器人的 LIDAR 位於 192.168.123.120，內部控制電腦位於 192.168.123.161，開發電腦 (Orin) 位於 192.168.123.164。
安全預防措施: 在操作期間與機器人保持安全距離。機器人重量約 35 公斤，並具有強大的馬達。請遵守手冊中的所有安全指南，並避免危險的修改。
進階程式設計 (僅限 EDU 版本): 對於 EDU 版本的使用者，請存取 SDK 和開發工具以編寫自訂行為。安裝所需的依賴項，包括 CycloneDDS 以進行進階開發。
Unitree G1 常見問題
G1站立時的尺寸為1320x450x200mm，摺疊時的尺寸為690x450x300mm，含電池重量約為35kg。
