我應該在Pi上安裝什麼作業系統？

使用64位元的無頭Linux映像檔，例如Raspberry Pi OS Lite (64-bit) 或Ubuntu Server。需要64位元是因為Hermes支援Linux aarch64 (而非armhf)。Lite/無頭對於24/7運行的代理來說是理想的選擇。

我需要顯示器和鍵盤來設定它嗎？

不需要。您可以無頭運行Pi。Onepilot透過SSH連接，可以從您的手機安裝和管理Hermes，無需連接HDMI或週邊設備。

Onepilot如何在Pi上安裝Hermes，它需要sudo嗎？

Onepilot透過SSH連接到Pi，在您的使用者目錄下的nvm中安裝Hermes CLI（無需sudo），將其作為背景程序啟動，並讓您在應用程式中配置外部訊息通道（例如Telegram、Discord或Slack）。在nvm下安裝可以避免常見的ARM/Python和PATH問題，並且是可逆的（例如，移除~/.nvm和~/.hermes）。

Pi上的Hermes可以發送和接收iMessage（以及SMS/RCS）嗎？我需要Mac嗎？

是的。Hermes可以透過由Claw Messenger驅動的hermes-imessage套件發送和接收iMessage。它不需要Mac；Claw Messenger充當託管中繼。相同的連接可以支援iMessage、RCS和SMS。

在Raspberry Pi上運行iMessage Hermes需要多少費用？

一次性硬體購買後，持續成本主要是電力（幾瓦，通常可以忽略不計）。您可能仍然需要向您配置的LLM提供商支付基於使用量的費用，但沒有像VPS那樣的每月託管費用。

我重新安裝了Pi，現在SSH顯示「REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!」——我該怎麼辦？

在新安裝作業系統後，這個警告是預期的，因為Pi會生成新的SSH主機金鑰。使用ssh-keygen -R hermespi.local清除舊條目（如果您之前透過IP連接，也請使用ssh-keygen -R <ip>），然後重新連接並接受新的指紋。

如果感覺配置錯誤，推薦的恢復順序是什麼？

文件的一個經驗法則是，在添加額外功能（網關、cron、技能、語音）之前，先讓一個乾淨的對話正常工作。如果感覺不對勁，請運行：hermes doctor → hermes model → hermes setup。

iMessage Hermes on a Raspberry Pi

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在 Raspberry Pi 上使用 iMessage Hermes 是一個永遠在線、低功耗的家庭 AI 代理程式，您可以透過 iMessage 或 SMS 向其發送簡訊，它可以規劃多步驟任務、運行命令和 API，並為日曆和食譜等永遠在線的家庭儀表板提供支援。

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更新時間：2026年07月28日

什麼是 iMessage Hermes on a Raspberry Pi

在 Raspberry Pi 上使用 iMessage Hermes 是一種設定，它為您的家提供自己的「常駐」AI 助理：一個 Hermes Agent 實例在廉價的 Raspberry Pi 上 24/7 運行，可以透過真實的訊息通道（iMessage/SMS）從任何地方訪問。您無需依賴經常休眠的筆記型電腦或您不打開的獨立應用程式，而是以與發簡訊給人相同的方式與代理程式互動——提出問題、添加事件以及觸發可以更新廚房或冰箱中共享螢幕的工作流程。它被設計為您可以建立的基礎，社區已經創建了實用的家庭專案，例如家庭日程儀表板、膳食規劃顯示器和事件規劃助理。

iMessage Hermes on a Raspberry Pi 的主要功能

在 Raspberry Pi 上運行的 iMessage Hermes 是一個始終在線、本地優先的 AI 代理設定，其中 Hermes 開源代理在廉價的 Raspberry Pi 上 24/7 運行，並且可以透過熟悉的訊息傳遞（特別是 iMessage/SMS，以及 Telegram/Discord/Slack 等選項）從任何地方訪問。它旨在成為家庭和個人工作流程的基礎：它可以規劃多步驟任務、在 Pi 上執行命令、呼叫 API，並維護隨時間改進的長期記憶/技能。Pi 可以無頭地放在抽屜裡，而您則可以透過手機「驅動」它，實現實用的自動化，例如共享家庭儀表板、日曆更新、食譜指導和操作協調，即使您的筆記本電腦關閉或您正在旅行，這些功能也仍然可用。

始終在線的家庭代理: 在低功耗的 Raspberry Pi 上持續運行，因此您的助手隨時可用，而無需依賴您的個人筆記本電腦在線。

iMessage/SMS 樣式訪問（以及其他頻道）: 透過真實、熟悉的文字線程（iMessage/SMS）進行互動，並可選擇配置其他網關，如 Telegram、Discord 或 Slack。

Pi 上的代理自動化: Hermes 可以規劃多步驟工作流程，在本地執行 shell 命令，呼叫外部 API，並從單一訊息返回結構化結果。

自我改進的技能 + 持久記憶: 包括一個學習循環，該循環從使用中創建/改進技能，並在對話中保持長期記憶（通常由 SQLite/FTS 等本地存儲支持）。

無頭、可逆的安裝方法: 常見的設置模式強調乾淨的 64 位操作系統、基於 SSH 的安裝和用戶空間安裝（例如，在 nvm 下），以避免系統 Python 摩擦並保持回滾簡單。

適合儀表板的基礎: 旨在為始終在線的家庭螢幕（廚房/冰箱）提供動力，這些螢幕顯示日曆、膳食計劃、天氣、摘要和其他由文字命令驅動的實時更新視圖。

iMessage Hermes on a Raspberry Pi 的使用案例

家庭營運：共享日曆和提醒: 廚房儀表板顯示每個人的即將到來的承諾；家庭成員可以發送訊息給代理以添加事件（「週五晚上 7 點晚餐」）或提出問題（「演奏會是什麼時候？」）。

酒店業：短期租賃訊息協調員: Airbnb 管理員工作流程可以分類處理客戶訊息，透過 iMessage 諮詢您的團隊，並在發送回覆之前請求批准——減少回應時間和錯誤。

食物與家居：食譜 + 膳食計劃助手: 冰箱/廚房螢幕可以顯示分步食譜、每週膳食計劃和購物清單，這些清單會隨著您在烹飪或計劃時發送的更改而更新。

活動策劃：婚禮策劃儀表板: 透過文字驅動的更新到策劃儀表板，用於供應商研究、預算、時間表和任務——無需專用應用程式即可讓利益相關者保持一致。

個人自動化：每日摘要和監控: 運行預定的簡報（電子郵件摘要、早間摘要、系統健康檢查）並透過訊息將結果傳回您的手機。

優點

低成本、低功耗的始終在線設置（一次性 Pi 硬體；持續電力消耗極低），無需保持筆記本電腦運行。

熟悉的用戶體驗：透過正常的文字線程（iMessage/SMS）控制代理，降低了與專用機器人應用程式相比的摩擦。

本地優先控制平面：代理可以在您自己的設備上運行工具/命令，並在會話之間保持持久記憶/技能。

缺點

硬體/操作系統限制：需要 64 位 Linux 安裝 (aarch64)，並且可能對常見的 Pi 問題（ARM 輪子、PATH、存儲/SD 可靠性）敏感。

訊息設置可能是最困難的部分；與 Telegram/Discord 等更簡單的頻道相比，iMessage 樣式的集成可能會增加額外的移動部件。

持續維護：升級和網關/插件環境可能偶爾需要故障排除以保持一切穩定。

如何使用 iMessage Hermes on a Raspberry Pi

1) 取得所需的硬體和帳戶: 使用 Raspberry Pi 4 或 5（推薦 Pi 5；4 GB+ RAM，8 GB 舒適），可靠的電源，最好是乙太網路。您還需要：(a) 64 位元作業系統映像（Raspberry Pi OS Lite 64 位元 / Ubuntu Server arm64 / Debian arm64），(b) LLM 提供商帳戶（Nous Portal、OpenRouter、Anthropic 等——模型遠端運行；Pi 協調），以及 (c) 如果您想透過真實電話號碼使用 iMessage/SMS/RCS，則需要 Claw Messenger 帳戶 + API 金鑰。

2) 將 64 位元無頭作業系統刷入 SD 卡（或 Pi 5 上的 NVMe）: 在 Raspberry Pi Imager 中：選擇您的 Pi 型號，在 Raspberry Pi OS (other) 下選擇 Raspberry Pi OS Lite (64-bit)，並在 Imager 的高級設定中啟用 SSH + 設定主機名/使用者/密碼。64 位元是強制性的 (aarch64)；32 位元 (armhf) 將無法工作。

3) 啟動 Pi 並找到其 IP 位址: 將 Pi 連接到乙太網路並開機。透過路由器的 DHCP 用戶端列表（尋找您設定的主機名，例如「hermespi」）或掃描您的 LAN（例如，nmap -sn 192.168.1.0/24）找到其 IP。

4) SSH 進入 Pi: 從您的電腦：ssh <user>@<pi-ip>（如果 mDNS 有效，則為 ssh <user>@hermespi.local）。如果您重新安裝並收到主機金鑰警告，請清除過時的金鑰：ssh-keygen -R hermespi.local 和/或 ssh-keygen -R <pi-ip>，然後重新連接。

5) (推薦) 使 Pi 的 IP 穩定: 最佳實踐是在路由器中進行 DHCP 保留（將 Pi 的 MAC 綁定到固定 IP）。這可以確保您的永遠在線代理程式在重新啟動後仍然可達。

6) 在 Pi 上安裝 Hermes Agent（官方 curl 安裝程式）: 運行一鍵安裝程式（無需 sudo）：curl -fsSL https://hermes-agent.nousresearch.com/install.sh | bash。這會使用 uv (Python 管理器) 設定 Hermes，安裝 Python 3.11，克隆 Hermes，並在 ~/.hermes/ 下創建一個 uv 管理的虛擬環境。

7) 啟動 Hermes 並驗證基本代理程式在本地工作: 使用 Hermes CLI 確認它正在運行並且可以聊天。如果您採用最小化方法，請先確保 CLI 聊天正常工作，然後再添加訊息閘道。（確切的 CLI 命令因 Hermes 版本而異；目標是：代理程式運行，您可以發送提示，並且它返回響應。）

8) 選擇並配置 LLM 提供商: Pi 上的 Hermes 通常使用託管的 LLM 提供商（Nous Portal/OpenRouter/Anthropic/等）。在 Hermes 的配置中配置提供商（通常透過 Hermes 配置命令或透過編輯 ~/.hermes/config.yaml 和/或 ~/.hermes/.env，具體取決於您的設定）。確認代理程式可以使用選定的提供商進行響應。

9) 將 iMessage 整合外掛程式安裝到 Hermes venv 中: 將 Hermes iMessage 外掛程式安裝到 uv 管理的 Hermes 虛擬環境中（不要使用系統 pip）：uv pip install --python ~/.hermes/hermes-agent/venv hermes-imessage。這是最常見的故障點——安裝到錯誤的 Python 環境會阻止 Hermes 加載外掛程式。

10) 在 Hermes 配置中啟用 iMessage/Claw Messenger 平台: 編輯 ~/.hermes/config.yaml 以啟用 Claw Messenger 平台和 iMessage 外掛程式（確保您與現有配置合併而不是覆蓋）。您需要啟用 claw_messenger 平台，並且其外掛程式列表包含 imessage，並且在需要時平台工具集映射包含 Claw Messenger 工具集。

11) 將您的 Claw Messenger API 金鑰添加到 Hermes 環境中: 從 Claw Messenger 儀表板獲取您的 API 金鑰，然後將其添加到 Hermes 的環境檔案中：echo 'CLAW_MESSENGER_API_KEY=cm_live_…' >> ~/.hermes/.env。更改環境/配置後重新啟動 Hermes，以便它重新載入外掛程式和憑證。

12) 在 Hermes 中啟用 Claw Messenger 工具集（以便在需要時創建群組）: 啟用將 Claw Messenger 工具暴露給 Hermes 的工具集：hermes tools enable hermes-claw-messenger。然後確保您的配置將該工具集映射到 claw_messenger 平台（platform_toolsets: claw_messenger: - hermes-claw-messenger）。

13) 啟動 Hermes 閘道並連接訊息通道: 運行 Hermes 的閘道設定/運行程式，以便它可以透過配置的平台接收和發送訊息。在 Hermes UI（或閘道設定流程）中，連接/啟用 Claw Messenger 通道，如果 UI 支援，則限制允許的使用者（推薦）。

14) 創建或識別 Hermes 應使用的 iMessage/SMS 執行緒: 要獲取新群組的 chat_id，請使用兩個或更多 E.164 電話號碼創建一個新的 iMessage/RCS/SMS 群組並發送第一條訊息；整合會返回 chat_id 以供後續發送。對於出站 DM 和對現有群組的回覆，Hermes 通常可以透過正常的訊息流程路由，而無需群組創建工具。

15) 從您的電話號碼發送測試訊息並確認 Hermes 回覆: 向代理程式發送一些簡單的訊息（例如，「ping」或「我今天的日曆上有什麼？」）。確認：(a) 入站訊息到達 Hermes，(b) Hermes 產生響應，以及 (c) 響應傳回相同的 iMessage/SMS 執行緒。

16) 使其永遠在線且可安全重啟: 將 Hermes 作為背景服務/守護程式運行（或透過 Docker 運行，如果選擇 Docker 路線，則使用 --restart unless-stopped）。驗證它在重啟後仍然存在，並且閘道會自動恢復。

17) (可選) 在廚房/冰箱中添加儀表板螢幕: 將 Pi 作為永遠在線代理程式，並安裝一個單獨的永遠在線螢幕/平板電腦以顯示「生活儀表板」（日曆、天氣、膳食計畫、摘要）。然後您可以透過發簡訊給 Hermes（「週五晚上 7 點與 Kim 夫婦共進晚餐」、「演奏會什麼時候？」）來更新它，代理程式會保持儀表板最新。

18) (可選) 使用 cron 自動化日常工作流程: 為重複性任務設定 Hermes cron 作業（例如，每日早晨摘要）。當 hermes cron run 與閘道分開執行時，iMessage 外掛程式可以打開一次性 WebSocket 連接以傳遞出站訊息，然後關閉。

19) 排除常見的 iMessage 外掛程式問題: 如果 iMessage 無法工作：(a) 確認 hermes-imessage 已安裝在 Hermes venv 中：uv pip list --python ~/.hermes/hermes-agent/venv | grep hermes-imessage；(b) 確認 ~/.hermes/config.yaml 包含正確的外掛程式啟用和 platform_toolsets 映射；(c) 確認 ~/.hermes/.env 包含有效的 CLAW_MESSENGER_API_KEY；(d) 更改後重新啟動 Hermes/閘道；(e) 如果需要，請提供支援，包括確切的失敗命令、第一個錯誤區塊、uv pip list 輸出以及相關的（已編輯）配置部分：plugins、platform_toolsets 和 gateway.platforms.claw_messenger.plugins。

20) 使用自訂技能和社區範例擴展您的代理程式: 在此基礎上進行建構：家庭日曆管理、膳食規劃 + 購物清單、帶有審批循環的 Airbnb 訪客訊息、婚禮規劃儀表板等。在官方操作指南頁面中連結的社區 Discord 中與他人分享和學習。