Unitree G1'in fiyatı nedir?

Temel G1 modeli 16.000 ABD Doları'ndan başlamaktadır (vergi ve nakliye masrafları hariç). G1 EDU sürümü için müşterilerin fiyatlandırma konusunda satış ile iletişime geçmesi gerekmektedir.

Batarya ömrü ve şarj özellikleri nelerdir?

G1, hızlı çıkarılabilir 9000mAh akıllı batarya ile çalışan yaklaşık 2 saatlik bir batarya ömrüne sahiptir. 54V 5A şarj cihazı ile birlikte gelir.

G1'in eklem hareket yeteneklerinin temel özellikleri nelerdir?

G1, ekstra geniş eklem hareket alanına sahip 23 serbestlik derecesine (EDU sürümü için 43'e kadar) sahiptir. Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlara, düşük ataletli yüksek hızlı motorlara sahiptir ve yaklaşık 2-3 kg maksimum kol yükü taşıyabilir.

G1 hangi sensörlere ve bilgi işlem yeteneklerine sahiptir?

G1 derinlik kamerası, 3D LiDAR, 4 mikrofon dizisi, 5W hoparlör, WiFi 6, Bluetooth 5.2 ve 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU ile birlikte gelir. EDU sürümü, daha yüksek işlem gücü için NVIDIA Jetson Orin ile donatılabilir.

G1 için garanti süresi nedir?

Temel G1 modeli 8 aylık bir garanti süresine sahipken, G1 EDU sürümü 18 aylık bir garanti süresiyle birlikte gelir.

Unitree G1

WebsiteContact for Pricing

Unitree G1, araştırma, eğitim ve hafif endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış, 23-43 serbestlik derecesine, kuvvet-konum hibrit kontrolüne ve yapay zeka odaklı yeteneklere sahip gelişmiş, uygun fiyatlı bir insansı robottur.

Web Sitesini Ziyaret Et

Bu Aracı Reklamla

https://www.unitree.com/g1?ref=producthunt&utm_source=aipure

Genel Bakış
Video
Alternatifler

Ürün Bilgisi

Güncellendi:Aug 9, 2025

Unitree G1 Nedir

Unitree G1, 1,32 m boyunda ve yaklaşık 35 kg ağırlığında, başlangıç fiyatı 16.000 $ olan çok yönlü bir insansı robottur. Temel konfigürasyonunda 23 serbestlik derecesine sahip modüler bir tasarıma sahiptir ve gelişmiş modellerde 43 DOF'ye kadar genişletilebilir. Robot, temel bilgi işlem için derinlik kameraları, 3D LiDAR ve 8 çekirdekli bir işlemci ile donatılmıştır ve EDU modellerinde NVIDIA Jetson Orin entegrasyonu seçenekleri sunar. Sağlam yapısı, endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar ve tam eklem içi boş elektrik yönlendirme sistemi içerir ve yaklaşık 2 saatlik çalışma sağlayan 9000mAh hızlı değiştirilebilir bir pil ile çalışır.

Unitree G1 Temel Özellikleri

Unitree G1, 1,32 metre boyunda, 23-43 serbestlik derecesine sahip (model versiyonuna bağlı olarak) gelişmiş bir insansı robottur. Taklit ve pekiştirme yoluyla yapay zeka odaklı öğrenme yetenekleri, hassas nesne manipülasyonu için kuvvet-konum hibrit kontrolü ve 3D LiDAR ve derinlik kameraları dahil olmak üzere kapsamlı algılama yetenekleri sunar. Robot, yüksek hareket kabiliyetini gelişmiş el kontrolü ile birleştirir, 8 çekirdekli bir işlemci tarafından desteklenir ve WiFi 6 bağlantısıyla donatılmıştır, bu da onu araştırma, eğitim ve endüstriyel uygulamalar için uygun hale getirir.

Gelişmiş Hareket Sistemi: İnsan benzeri esneklik ve hareketi sağlayan, diz eklemlerinde 120 Nm'ye kadar tork ile ekstra geniş hareket açılarına sahip 23-43 eklem motoruna sahiptir

Akıllı Kontrol Sistemi: Hassas operasyonlar için kuvvet-konum hibrit kontrolü ile yapay zeka odaklı taklit ve pekiştirme öğrenimi kullanır ve OTA güncellemeleri yoluyla sürekli iyileştirme sağlar

Kapsamlı Algılama Paketi: Gelişmiş çevresel farkındalık ve etkileşim için 3D LiDAR, derinlik kameraları, 4 mikrofonlu dizi ve isteğe bağlı dokunsal sensörlerle donatılmıştır

Modüler Tasarım: Özelleştirilmiş uygulamalar için isteğe bağlı yetenekli eller ve ek serbestlik dereceleri ile temelden en üst versiyonlara kadar çeşitli konfigürasyonlar sunar

Unitree G1 Kullanım Alanları

Araştırma ve Eğitim: Akademik kurumların robotik, yapay zeka ve insan-robot etkileşimini incelemesi için bir platform görevi görür

Endüstriyel Otomasyon: Yetenekli elleri ve güvenilir kontrol sistemi ile üretim ortamlarında hassas nesne manipülasyonu ve tekrarlayan görevleri gerçekleştirir

Sağlık Hizmetleri Yardımı: Yüksek hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren hassas operasyonlarda tıbbi tesislere destek olur

Eğlence ve Gösteriler: Dinamik hareketler ve interaktif performanslar aracılığıyla gelişmiş robotik yeteneklerini sergiler

Artıları

Diğer insansı robotlara kıyasla 16 bin dolardan başlayan nispeten uygun fiyatlı

İnsan yeteneklerini aşan yüksek esneklik ve hareket aralığı

Sürekli yazılım güncellemeleri ile kapsamlı geliştirme desteği

Eksileri

Yaklaşık 2 saatlik sınırlı pil ömrü

35 kg'lık önemli ağırlık bazı uygulamaları kısıtlayabilir

Hala geliştirmenin erken aşamalarında ve bazı özellikler test aşamasında

Unitree G1 Nasıl Kullanılır

İlk Kurulum: 192.168.123.164 IP adresinde varsayılan kimlik bilgileriyle (kullanıcı adı 'unitree' ve şifre '123') SSH aracılığıyla G1 robotuna bağlanın. Güvenlik için varsayılan şifreyi değiştirmeniz önerilir.

İşletim Sistemi Seçimi: İstendiğinde ROS Foxy(1) veya Noetic(2) arasında seçim yapın. Önerilen seçim Foxy(1)'dir.

Temel Kontrol: Robotu çalıştırmak için sağlanan manuel denetleyiciyi kullanın. Robotun kollarını sönümleme durumuna geçirmek için L2+B tuşlarına basın. Bu moddan çıkmak için G1'i yeniden başlatın.

Pil Yönetimi: Yaklaşık 2 saatlik çalışma sağlayan 9000mAh hızlı serbest bırakma pilini takın. Gerektiğinde pili şarj etmek için sağlanan 54V 5A şarj cihazını kullanın.

Ağ Yapılandırması: Geliştirme bilgisayarınızı 192.168.123.99 olarak yapılandırın. Robotun LIDAR'ı 192.168.123.120, dahili kontrol bilgisayarı 192.168.123.161 ve geliştirme bilgisayarı (Orin) 192.168.123.164 adresindedir.

Güvenlik Önlemleri: Çalışma sırasında robottan güvenli bir mesafe koruyun. Robot yaklaşık 35 kg ağırlığındadır ve güçlü motorlara sahiptir. Kılavuzdaki tüm güvenlik yönergelerine uyun ve tehlikeli modifikasyonlardan kaçının.

Gelişmiş Programlama (yalnızca EDU sürümü): EDU sürümü kullanıcıları için, özel davranışları programlamak üzere SDK'ya ve geliştirme araçlarına erişin. Gelişmiş geliştirme için CycloneDDS dahil olmak üzere gerekli bağımlılıkları yükleyin.