Genesis
Genesis, otomatik ortam oluşturma ve beceri edinimi yoluyla genel amaçlı robotik ve gövdeleşmiş AI öğrenimini sağlamak için üretken AI ile evrensel fizik motorlarını birleştiren kapsamlı bir fizik tabanlı simülasyon platformudur.
https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis?tab=readme-ov-file&utm_source=aipure
Ürün Bilgisi
Güncellendi:Dec 20, 2024
Genesis Nedir
Genesis, Robotik, Gövdeleşmiş AI ve Fiziksel AI uygulamaları için tasarlanmış yenilikçi bir fizik platformudur ve çok sayıda ileri teknoloji ile birleşik bir çerçeve oluşturur. Temelinde, sıfırdan yeniden tasarlanmış evrensel bir fizik motoru olarak inşa edilmiştir ve hafif, ultra hızlı ve kullanıcı dostu bir simülasyon ortamı sunar. Platform, çeşitli fizik çözücülerini işleme yeteneği, farklı malzemeleri ve fiziksel fenomenleri desteklemesi ve üretken çerçevesi aracılığıyla otomatik eğitim verileri oluşturmasıyla öne çıkar. Şu anda fizik motoru ve simülasyon platformu bileşenleri için açık kaynak yazılım olarak mevcut olan Genesis, robotik araştırmaları daha erişilebilir hale getirmeyi ve fiziksel simülasyon sadakatinin sınırlarını zorlamayı hedefliyor.
Genesis Temel Özellikleri
Genesis, robotik ve bedenlenmiş AI uygulamaları için tasarlanmış kapsamlı bir fizik simülasyon platformudur. Evrensel bir fizik motorunu, hızlı simülasyon yeteneklerini, fotogerçekçi renderlama ve üretken AI özelliklerini birleştirir. Platform, çeşitli malzemeleri ve fiziksel fenomenleri simüle etme yeteneği ile öne çıkarak, çapraz platform uyumluluğu, yüksek performans (43 milyon FPS'e kadar) ve kullanıcı dostu bir Python arayüzü sunar. Birden fazla fizik çözücüyü entegre eder ve geniş bir robot ve malzeme modeli yelpazesini destekler.
Evrensel Fizik Motoru: Çeşitli fizik çözücülerini (Sert cisim, MPM, SPH, FEM, PBD, Stabil Akışkan) çeşitli malzemeleri ve fiziksel fenomenleri simüle edebilen birleşik bir çerçeveye entegre eder
Yüksek Performanslı Simülasyon: Tek bir RTX 4090 üzerinde bir Franka robot kolunu simüle ederken 43 milyon FPS'in üzerinde olağanüstü simülasyon hızı sunar, bu da gerçek zamanın 430,000 katı hızındadır
Çapraz Platform Uyumluluğu: Linux, MacOS ve Windows üzerinde yerel olarak çalışır, CPU, Nvidia GPU, AMD GPU ve Apple Metal dahil olmak üzere farklı hesaplama arka uçlarını destekler
Üretken Çerçeve: Doğal dil tanımlarını çeşitli veri modlarına dönüştürebilen modüler bir sistem sunar, ancak şu anda yalnızca fizik motoru açık kaynaklıdır
Genesis Kullanım Alanları
Robotik Araştırma ve Geliştirme: Araştırmacıların ve geliştiricilerin, gerçek dünya dağıtımından önce yüksek doğrulukta bir fizik simülasyon ortamında robot davranışlarını test etmelerini ve doğrulamalarını sağlar
Malzeme Bilimi Simülasyonu: Araştırma ve test amaçları için sıvılar, gazlar, deformasyonlu nesneler ve granüler malzemeler dahil olmak üzere çeşitli malzemelerin simülasyonunu destekler
AI Eğitim Ortamı: Bedenlenmiş AI ajanlarını gerçekçi fizik etkileşimleri ve çeşitli çevresel koşullarla eğitmek için bir platform sağlar
Endüstriyel Otomasyon Testi: Yüksek fiziksel sadakatle sanal bir ortamda karmaşık otomasyon senaryolarını ve robotik sistemleri test etmeye olanak tanır
Artıları
Olağanüstü simülasyon hızı ve performansı
Kapsamlı fizik simülasyon yetenekleri
Kullanıcı dostu Python arayüzü
Çapraz platform uyumluluğu
Eksileri
Üretken özellikler henüz açık kaynak sürümde mevcut değil
Optimal performans için yüksek kaliteli donanım gerektirir
Bazı özelliklerin yayınlanması beklenirken hala aktif geliştirme aşamasındadır
Genesis Nasıl Kullanılır
Gerekli Yazılımları Kurun: Python sürümü 3.9 veya daha yüksek ve resmi PyTorch kurulum talimatlarını takip ederek PyTorch'u kurun (pytorch.org)
Genesis'i Kurun: 'pip install genesis-world' komutunu terminalinizde/komut isteminizde çalıştırarak Genesis paketini kurun
Gerekli Modülleri İçe Aktarın: Python scriptinizde Genesis modüllerini içe aktarın. Tam içe aktarmalar, kullanmak istediğiniz özelliklere (fizik motoru, renderleme vb.) bağlı olacaktır
Simülasyon Ortamını Ayarlayın: Genesis'in fizik motorunu kullanarak bir simülasyon ortamı oluşturun. Desteklenen dosya formatları (MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply veya .stl gibi) kullanarak robot modellerini yükleyebilirsiniz
Fizik Parametrelerini Yapılandırın: İhtiyaçlarınıza bağlı olarak simülasyonunuz için çözücü türünü (Sert cisim, MPM, SPH, FEM, PBD veya Stabil Sıvı) içeren fizik parametrelerini ayarlayın
Nesneleri ve Malzemeleri Ekleyin: Simülasyon ortamınıza nesneler ekleyin ve malzeme özelliklerini belirtin. Genesis, sert cisimler, sıvılar, gazlar, deformasyonlu nesneler ve granüler malzemeler dahil olmak üzere çeşitli malzemeleri destekler
Renderlemeyi Ayarlayın: Görselleştirme gerekiyorsa, renderleme ayarlarını yapılandırın. Genesis, fotogerçekçi sonuçlar için hem rasterizasyon tabanlı renderleme hem de ışın izleme destekler
Simülasyonu Çalıştırın: Simülasyonunuzu çalıştırın. Genesis, desteklenen donanımda (RTX 4090) saniyede 43 milyon FPS'ye kadar çok yüksek hızlarda çalışabilir
Belgeleri Erişin: Detaylı API referansları ve ileri düzey özellikler için resmi belgeleri genesis-world.readthedocs.io adresinde inceleyin
Destek Alın: Hata raporları ve özellik talepleri için GitHub Issues'u veya genel sorular ve fikir tartışmaları için GitHub Discussions'ı kullanın
Genesis SSS
Genesis, genel amaçlı Robotik, Gövde AI ve Fiziksel AI uygulamaları için tasarlanmış kapsamlı bir fizik platformudur. Evrensel bir fizik motorunu, kullanıcı dostu bir robot simülasyon platformunu, foto-gerçekçi bir render sistemini ve doğal dil tanımlarını çeşitli veri modlarına dönüştürebilen bir üretken veri motorunu birleştirir.
İlgili Makaleler
Popüler Makaleler
2025'te En İyi 5 Ücretsiz Yapay Zeka Görsel Üretici
Dec 26, 2024
Rytr Ücretsiz Kupon Kodları Aralık 2024 ve Nasıl Kullanılır
Dec 25, 2024
xAI, Grok Sohbet Robotu için Bağımsız iOS Uygulamasını Piyasaya Sürdü
Dec 23, 2024
OpenAI o3 ve o3 Mini'yi Piyasaya Sürdü: Yapay Zeka Muhakemesinde Yeni Bir Dönem
Dec 23, 2024
Genesis Benzer En Yeni Yapay Zeka Araçları
GPT Engineer
GPT Engineer, herkesin bir AI mühendisiyle sohbet ederek web uygulamaları oluşturmasını sağlayan AI destekli bir yazılım geliştirme aracıdır.
Lucky Robots
Lucky Robots, robotlar için öncü bir sanal eğitim kampıdır ve keskin teknolojiler kullanarak robot modellerini hızla yineleme, eğitme ve test etme imkanı sunan bir simülasyon platformudur.
Genesis Gibi Popüler Yapay Zeka Araçları
Google Android XR
Android XR, AI, AR ve VR yeteneklerini Android ekosistemi ile birleştirerek Gemini AI tarafından desteklenen etkileyici bilgisayar deneyimlerini mümkün kılan XR (genişletilmiş gerçeklik) başlıkları ve gözlükleri için özel olarak inşa edilmiş Google'ın yeni işletim sistemidir.
GPT Engineer
GPT Engineer, herkesin bir AI mühendisiyle sohbet ederek web uygulamaları oluşturmasını sağlayan AI destekli bir yazılım geliştirme aracıdır.
Omegle Talk To Strangers
Omegle Yabancılarla Sohbet, kullanıcıların dünya genelindeki rastgele eşleşen yabancılarla anonim video ve metin sohbetleri yapmalarına olanak tanıyan ücretsiz bir çevrimiçi platformdur.
