Axol
Axol, fiziksel yapay zeka için açık kaynaklı, dağıtıma hazır çift kollu bir robottur; 860 mm erişime, 6,5 kg tepe yüküne ve gerçek dünya manipülasyonu için 500 Hz kontrole sahip iki adet 7-DOF kola sahiptir.
https://almond.bot/?ref=producthunt&utm_source=aipure
Ürün Bilgisi
Güncellendi:Jun 12, 2026
Axol Nedir
Axol, kutudan çıktığı gibi yetenekli bir çift elli sisteme ihtiyaç duyan yapay zeka araştırmacıları ve yapay zeka öncelikli robotik ekipleri için Almond tarafından yapılmış çift kollu bir robotik platformdur. Demolar yerine gerçek işler için tasarlanmış olup, uzun erişim ve yüksek hareket aralığını sağlam bir taban ve entegre hesaplama/görüntü seçenekleriyle birleştirir. Axol, San Francisco'dan gönderilir ve Almond'un Dogpatch atölyesinde tasarlanır ve monte edilir, yakın müşteri işbirliğini ve dağıtıma hazır donanımı vurgular. Temel özellikler arasında kol başına 7 serbestlik derecesi, 860 mm kol erişimi, 6,5 kg'a kadar tepe yükü ve 500 Hz kontrol hızı bulunur.
Axol Temel Özellikleri
Axol, gerçek dünyada kullanıma hazır manipülasyona ihtiyaç duyan fiziksel yapay zeka ekipleri için tasarlanmış açık kaynaklı, çift kollu bir robot platformudur. Uzun erişime, yüksek tepe yük kapasitesine ve yüksek hızlı kontrol döngüsüne sahip iki adet 7-DOF kola ek olarak, ham eklem kontrolünden veri toplamaya ve eğitilmiş politikalara geçişi sağlayan entegre bir yazılım yığınına (Python SDK/CLI, çift elle IK, düşük seviyeli CAN motor arayüzü, WebXR aracılığıyla VR teleoperasyon, ZED kamera akışı, LeRobot bağlamaları ve eklem ayarlama araçları) sahiptir. San Francisco, Dogpatch'te tasarlanıp monte edilen Axol, güçlü çalışma alanı kapsamı ve benzer platformlara göre daha az tekillikle pratik dağıtımları hedefler.
Çift kollu, 7-DOF manipülasyon: İki adet 7-DOF kol, kol başına 860 mm erişim ve 6,5 kg tepe yük kapasitesi ile çift elle görevleri (aktarma, sabitleme + manipülasyon) mümkün kılar ve daha fazla gerçek dünya taşıma kapasitesi sunar.
CAN üzerinden yüksek hızlı kontrol: USB-C'den CAN motor kontrolüne 500Hz kontrol hızı, araştırma, ayarlama ve politika yürütme için uygun, duyarlı, düşük seviyeli kontrolü destekler.
Uçtan uca iş akışları için açık kaynaklı SDK + CLI: Python SDK/CLI, çift elle IK çözücü, düşük seviyeli motor arayüzü, eklem ayarlama araç takımı ve kalibrasyondan otonomiye kadar geliştirmeyi hızlandırmak için entegrasyon kancaları içerir.
ZED kamera akışı ile görüşe hazır: ZED kamera akışı desteği ve birden fazla ZED kamera ile NVIDIA Orin tabanlı bir hesaplama kutusu içeren kit seçenekleri ile görüş odaklı robotik için tasarlanmıştır.
VR teleoperasyon ve veri toplama (WebXR): WebXR boru hattı, yaygın VR başlıklarından kontrolör/el/dirsek pozlarını WebSocket üzerinden Axol SDK'ya aktararak veri kümesi oluşturma için teleoperasyon, gösteriler ve kayıt modlarını etkinleştirir.
Laboratuvardan dağıtıma yönelik donanım ekosistemi: Değiştirilebilir uçlara sahip çift tutucular, bilek kameraları için bağlantı noktaları, seviye ayarlı tekerlekleri ve oturma-ayakta durma yüksekliği ayarı olan sağlam bir mobil taban seçeneği ve yüksek güçlü 24V güç kaynağı içerir.
Axol Kullanım Alanları
Taklit öğrenme veri toplama: Manipülasyon görevleri için politikaları eğitmek amacıyla yüksek kaliteli çift elle gösterileri (senkronize görüntü akışlarıyla) hızlı bir şekilde kaydetmek için VR teleoperasyonunu kullanın.
Fiziksel yapay zeka araştırma platformu: Açık kaynaklı SDK, 500Hz kontrol döngüsü ve eklem ayarlama ve düşük seviyeli arayüzleme araçlarını kullanarak çift elle IK, kontrol ve politika öğrenimi üzerine deneyler yapın.
Yüksek karışımlı alma ve yerleştirme prototipleme: Parçaların ve düzenlerin sık sık değiştiği esnek alma ve yerleştirme iş akışlarını prototiplemek için çift kolları, uzun erişimi ve görüş entegrasyonunu kullanın.
Depo ve sevkiyat manipülasyonu Ar-Ge: İki kol ve daha az tekilliğe sahip geniş bir çalışma alanından faydalanan kavrama, sıralama, paketleme ve aktarma davranışlarını geliştirin ve doğrulayın.
Üretim hücresi deneyi: Çift elle manipülasyon, değiştirilebilir tutucu uçları ve tabanın T-yuva ekosistemi aracılığıyla özelleştirilebilir montajı kullanarak montaj, kit hazırlama ve makine besleme konseptlerini test edin.
Artıları
Güçlü manipülasyon zarfı: uzun erişime ve yüksek tepe yük kapasitesine sahip çift 7-DOF kol, geniş ve yetenekli bir çalışma alanı sağlar.
Uçtan uca, açık kaynaklı yazılım yığını: SDK/CLI, çift elle IK, CAN kontrolü, VR teleoperasyon ve görüş akışı entegrasyon süresini azaltır.
Gerçek dağıtımlar için tasarlanmıştır: yüksek hızlı kontrol, sağlam taban seçeneği ve yerinde onarım ve entegrasyonlar için servis/destek hizmetleri.
Eksileri
Daha küçük masaüstü kollarına kıyasla önemli güç ve destekleyici altyapı (örn. 1500W güç kaynağı ve hesaplama/görüş yığını) gerektirir.
Gelişmiş yetenekler (VR teleoperasyon, çok kameralı görüş, politika eğitimi), robotikte yeni olan ekipler için kurulum ve kalibrasyon karmaşıklığı ekleyebilir.
Tepe yük kapasitesi, sürekli nominal yük kapasitesi ile aynı değildir; bazı ağır hizmet endüstriyel görevler pratik sınırları aşabilir.
Axol Nasıl Kullanılır
1) Axol kitini kutusundan çıkarın ve monte edin: Axol çift kollu robotu, birlikte verilen yüksekliği ayarlanabilir Axol Tabanı üzerine kurun. Tesviye tekerleklerini kullanarak tabanın sabit olduğundan emin olun ve gerektiğinde yüksekliği ayarlayın.
2) Gücü ve kontrolü bağlayın: Birlikte verilen 24V (1500W) güç kaynağını Axol'e bağlayın. 500Hz CAN kontrolü için bir ana bilgisayarı robotun USB-C arayüzü aracılığıyla Axol'e bağlayın.
3) Görüntü sistemini (ZED) kurun: Birlikte verilen ZED X One S kameraları monte edin/bağlayın ve sağlanan FAKRA GMSL 2.0 kablolarını kullanarak birlikte verilen ZED Box Orin NX'e bağlayın. Bilek kameraları kullanıyorsanız, bunları robotun FAKRA GMSL 2.0 bağlantı noktaları aracılığıyla bağlayın.
4) Axol Python SDK ve CLI'yi yükleyin: Eklem kontrolü, çift elli IK, CAN motor arayüzü, ZED akış yardımcı programları, LeRobot bağlamaları ve eklem ayarlama araçlarına erişmek için açık kaynaklı Axol Python SDK ve CLI'yi geliştirme makinenize yükleyin.
5) Düşük seviyeli bağlantıyı doğrulayın (CAN motor arayüzü): Düşük seviyeli CAN motor arayüzünün beklenen kontrol hızında (500Hz'e kadar) kollarla iletişim kurduğunu ve eklemlerin temel komutlara yanıt verdiğini doğrulamak için SDK/CLI'yi kullanın.
6) Temel eklem kontrolü ve tutucu kontrollerini çalıştırın: Her kolun 7-DOF eklemlerini küçük, güvenli hareketlerle komutlayın ve çalıştırmayı ve yönlülüğü doğrulamak için 2 parmaklı tutucuları (herhangi bir değiştirilebilir uç dahil) test edin.
7) Uç efektör kontrolü için çift elli IK çözücüyü kullanın: Ham eklem komutlarından görev alanı kontrolüne geçmek için SDK'nın çift elli ters kinematik (IK) çözücüsünü kullanarak her iki uç efektörü tekilliklerden kaçınarak hedef pozlara hareket ettirin.
8) ZED kamera akışını etkinleştirin: Teleoperasyon, hata ayıklama ve veri toplama için senkronize görsel giriş almak üzere SDK araçları aracılığıyla ZED kamera akışını başlatın.
9) WebXR VR boru hattı ile teleoperasyon yapın (isteğe bağlı): WebXR VR teleoperasyon arayüzünü başlatın ve bir VR başlığından bağlanın. Robotu gerçek zamanlı olarak sürmek için denetleyici/el ve dirsek poz verilerini WebSocket üzerinden Axol SDK'ya aktarın.
10) Gösterileri kaydedin / veri toplayın (isteğe bağlı): Daha sonraki eğitim veya değerlendirme için gösterileri yakalamak üzere VR teleoperasyon boru hattının yerleşik veri toplama ve kayıt modlarını kullanın.
11) İş yükünüz için eklemleri ayarlayın: Uygulamanız için eklem davranışını (örn. tepki hızı ve düzgünlük) ayarlamak üzere eklem ayarlama araç setini kullanın, ardından hareketleri ve manipülasyon görevlerini yeniden test edin.
12) Öğrenme ve politika yığınlarıyla entegre edin (isteğe bağlı): Kaydedilen verileri ve kamera akışlarını kullanarak politikaları eğitmek ve dağıtmak için Axol'ü öğrenme iş akışlarına bağlamak üzere LeRobot bağlamalarını kullanın.
13) Rutin kontrol için konsol aracılığıyla çalıştırın: Günlük robot kontrolü, hızlı kontroller ve tekrarlanabilir operasyon akışları için sağlanan konsolu (Axol yazılım yığınının bir parçası) kullanın.
14) Donanım entegrasyonlarını genişletin veya özelleştirin (isteğe bağlı): Gerekirse, Axol'ü mevcut bir donanım yığınına (örn. mobil taban, teleskopik kaldırma veya özel platform) entegre edin ve açık SDK'yı yazılım temeli olarak kullanarak kol özelliklerini uygulama gereksinimlerine uyacak şekilde güncelleyin.
Axol SSS
Axol, Almond'dan fiziksel yapay zeka üzerinde çalışan geliştiriciler için tasarlanmış, gerçek dünya manipülasyon görevleri için tasarlanmış ve kutudan çıktığı gibi kullanıma hazır çift kollu bir robot platformudur.
Axol Videosu
Popüler Makaleler
Atoms: Fikirleri Lansmana Hazır Ürünlere Dönüştüren Çoklu Ajan Yapay Zeka Platformu
May 22, 2026
Nano Banana SBTI: Nedir, Nasıl Çalışır ve 2026'da Nasıl Kullanılır
Apr 15, 2026
Atoms İncelemesi — 2026'da Dijital Oluşumu Yeniden Tanımlayan Yapay Zeka Ürün Geliştiricisi
Apr 10, 2026
Kilo Claw: Gerçek Bir "Senin Yerine Yapan" Yapay Zeka Aracısı Nasıl Kurulur ve Kullanılır (2026 Güncellemesi)
Apr 3, 2026
Axol Benzer En Yeni Yapay Zeka Araçları
invoices.dev
invoices.dev, geliştiricilerin Git commit'lerinden doğrudan fatura oluşturan otomatik bir faturalama platformudur; GitHub, Slack, Linear ve Google hizmetleri için entegrasyon yetenekleri vardır.
Monyble
Monyble, kullanıcıların teknik uzmanlık gerektirmeden 60 saniye içinde AI araçları ve projeleri başlatmalarını sağlayan bir kodsuz AI platformudur.
Devozy.ai
Devozy.ai, Agile proje yönetimi, DevSecOps, çoklu bulut altyapı yönetimi ve BT hizmet yönetimini birleştiren AI destekli bir geliştirici kendi kendine hizmet platformudur ve yazılım teslimatını hızlandırmak için birleşik bir çözüm sunar.
Mediatr
MediatR, uygulama bileşenleri arasında gevşek bağlantıyı teşvik ederken basit ve esnek istek/yanıt işleme, komut işleme ve etkinlik bildirimleri sağlamak için Mediator desenini uygulayan popüler bir açık kaynak .NET kütüphanesidir.
Axol Gibi Popüler Yapay Zeka Araçları
Launch
Launch, kullanıcıların tam yığın uygulamaları anında oluşturmasını sağlayan ve aynı zamanda ürün lansmanları, girişimcilik programları ve müşteri edinme için kapsamlı araçlar sağlayan yapay zeka destekli bir platformdur.
GitHub Copilot Chat
GitHub Copilot Chat, desteklenen IDE'ler ve GitHub.com içinde doğal dil etkileşimleri, gerçek zamanlı kod önerileri ve bağlamsal destek sağlayan AI destekli bir kodlama asistanıdır.
Rememberall
Rememberall, AI uygulamalarının ve GPT modellerinin, anlamsal arama ve vektör depolama yetenekleri aracılığıyla konuşmalar arasında kalıcı bellek sürdürmesini sağlayan güvenli, açık kaynaklı bir uzun vadeli bellek çözümüdür.
Upsonic
Upsonic, doğrulama katmanları, üçgen mimari ve Model Bağlam Protokolü (MCP) entegrasyonu gibi gelişmiş özellikler aracılığıyla güvenilir aracı iş akışları sağlayan, dockerize edilmiş sunucu-istemci mimarisine sahip, güvenilirliğe odaklı bir AI aracı çerçevesidir.