Unitree G1

Unitree G1

WebsiteContact for Pricing
Unitree G1 — это продвинутый, доступный по цене гуманоидный робот с 23–43 степенями свободы, гибридным управлением усилием и положением и возможностями на основе ИИ, предназначенный для исследований, образования и легкой промышленности.
Посетить сайт
Прорекламировать этот инструмент
https://www.unitree.com/g1?ref=producthunt&utm_source=aipure
Unitree G1

Информация о продукте

Обновлено:31/07/2025

Что такое Unitree G1

Unitree G1 — это универсальный гуманоидный робот ростом 1,32 м и весом около 35 кг, базовая цена которого начинается от 16 000 долларов США. Он имеет модульную конструкцию с 23 степенями свободы в базовой конфигурации, расширяемой до 43 DOF в продвинутых моделях. Робот оснащен камерами глубины, 3D LiDAR и 8-ядерным процессором для базовых вычислений, с возможностью интеграции NVIDIA Jetson Orin в моделях EDU. Его прочная конструкция включает в себя роликовые подшипники промышленного класса и полную систему электрической разводки с полыми соединениями, питаемую от быстросменной батареи емкостью 9000 мАч, обеспечивающей около 2 часов работы.

Ключевые особенности Unitree G1

Unitree G1 - это продвинутый человекоподобный робот ростом 1,32 м с 23-43 степенями свободы (в зависимости от версии модели). Он обладает возможностями обучения на основе искусственного интеллекта посредством имитации и подкрепления, гибридным управлением усилием и положением для точного манипулирования объектами и всесторонними возможностями зондирования, включая 3D LiDAR и камеры глубины. Робот сочетает в себе высокую мобильность со сложным управлением руками, питается от 8-ядерного процессора и оснащен подключением WiFi 6, что делает его пригодным для исследований, образования и промышленного применения.
Продвинутая система мобильности: Оснащен 23-43 шарнирными двигателями с очень большими углами перемещения, что обеспечивает гибкость и движение, как у человека, с крутящим моментом до 120 Нм в коленных суставах
Интеллектуальная система управления: Использует имитацию на основе искусственного интеллекта и обучение с подкреплением с гибридным управлением усилием и положением для точных операций и постоянного улучшения посредством обновлений OTA
Комплексный набор датчиков: Оснащен 3D LiDAR, камерами глубины, массивом из 4 микрофонов и дополнительными тактильными датчиками для расширенного восприятия окружающей среды и взаимодействия
Модульная конструкция: Предлагает различные конфигурации от базовой до максимальной версии, с дополнительными ловкими руками и дополнительными степенями свободы для индивидуальных применений

Варианты использования Unitree G1

Исследования и образование: Служит платформой для академических учреждений для изучения робототехники, искусственного интеллекта и взаимодействия человека с роботом
Промышленная автоматизация: Выполняет точное манипулирование объектами и повторяющиеся задачи в производственной среде своими ловкими руками и надежной системой управления
Помощь в здравоохранении: Поддерживает медицинские учреждения в деликатных операциях, требующих высокой точности и надежности
Развлечения и демонстрации: Демонстрирует передовые возможности робототехники посредством динамичных движений и интерактивных представлений

Преимущества

Относительно доступная цена, начиная с 16 тысяч долларов, по сравнению с другими человекоподобными роботами
Высокая гибкость и диапазон движений, превосходящие возможности человека
Комплексная поддержка разработки с постоянными обновлениями программного обеспечения

Недостатки

Ограниченное время работы от аккумулятора около 2 часов
Значительный вес в 35 кг может ограничить некоторые применения
Все еще находится на ранних стадиях разработки, некоторые функции находятся на стадии тестирования

Как использовать Unitree G1

Начальная настройка: Подключитесь к роботу G1 через SSH, используя учетные данные по умолчанию: имя пользователя «unitree» и пароль «123» по IP-адресу 192.168.123.164. Рекомендуется изменить пароль по умолчанию для безопасности.
Выберите операционную систему: Выберите между ROS Foxy(1) или Noetic(2) при появлении запроса. Рекомендуемый выбор — Foxy(1).
Базовое управление: Используйте прилагаемый ручной контроллер для управления роботом. Нажмите L2+B, чтобы перевести руки робота в состояние демпфирования. Чтобы выйти из этого режима, перезагрузите G1.
Управление батареей: Установите быстросъемную батарею емкостью 9000 мАч, которая обеспечивает примерно 2 часа работы. Используйте прилагаемое зарядное устройство 54 В 5 А для подзарядки батареи при необходимости.
Настройка сети: Настройте свой компьютер для разработки на 192.168.123.99. LIDAR робота находится по адресу 192.168.123.120, внутренний управляющий компьютер — по адресу 192.168.123.161, а компьютер для разработки (Orin) — по адресу 192.168.123.164.
Меры предосторожности: Соблюдайте безопасное расстояние от робота во время работы. Робот весит около 35 кг и имеет мощные двигатели. Соблюдайте все правила техники безопасности, указанные в руководстве, и избегайте опасных модификаций.
Расширенное программирование (только для версии EDU): Для пользователей версии EDU получите доступ к SDK и инструментам разработки для программирования пользовательских моделей поведения. Установите необходимые зависимости, включая CycloneDDS, для расширенной разработки.

Часто задаваемые вопросы о Unitree G1

В стоячем положении размеры G1 составляют 1320x450x200 мм, в сложенном - 690x450x300 мм, а вес - около 35 кг с аккумулятором.

Видео Unitree G1