Каковы ключевые функции Genesis?

Genesis предлагает несколько ключевых функций: ультра-высокая скорость симуляции (43 миллиона FPS), кроссплатформенная совместимость (Linux, MacOS, Windows), поддержка различных физических решателей и моделей материалов, совместимость с различными типами роботов, фотореалистичное трассирование лучей, дифференцируемость и симуляция тактильных датчиков на основе физики.

Как я могу установить Genesis?

Genesis можно установить через PyPI, используя команду 'pip install genesis-world' (требуется Python >=3.9). Вам также нужно установить PyTorch, следуя официальным инструкциям с сайта PyTorch.

Какие типы роботов и форматы файлов поддерживает Genesis?

Genesis поддерживает различные типы роботов, включая роботизированные руки, четырехногих роботов, дроны и мягкие роботы. Он может загружать различные типы файлов, включая MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply и .stl.

Является ли Genesis открытым исходным кодом и какая у него лицензия?

Исходный код Genesis лицензирован под Apache 2.0. В настоящее время они открыли исходный код базового физического движка и платформы симуляции, в то время как генеративная структура будет постепенно внедряться в будущем.

Где я могу получить поддержку или сообщить о проблемах с Genesis?

Пользователи могут сообщать об ошибках и запрашивать функции через Github Issues, а также использовать GitHub Discussions для задавания вопросов и обсуждения идей. Подробная документация доступна на сайте документации Genesis.

Genesis

WebsiteFreeOther

Genesis - это комплексная платформа симуляции на основе физики, которая сочетает генеративный ИИ с универсальными физическими движками для обеспечения общего обучения в области робототехники и воплощенного ИИ через автоматизированное создание среды и приобретение навыков.

Посетить сайт

Прорекламировать этот инструмент

https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis?tab=readme-ov-file&utm_source=aipure

Обзор
Статьи
Альтернативы

Информация о продукте

Обновлено:20/12/2024

Что такое Genesis

Genesis - это инновационная физическая платформа, разработанная для приложений в области робототехники, воплощенного ИИ и физического ИИ, которая интегрирует несколько передовых технологий в единую структуру. В своей основе она построена как универсальный физический движок, который был переработан с нуля, предлагая легкую, ультрабыструю и удобную среду симуляции. Платформа выделяется своей способностью обрабатывать различные физические решатели, поддерживать разные материалы и физические явления, а также генерировать автоматизированные обучающие данные через свою генеративную структуру. В настоящее время доступна как программное обеспечение с открытым исходным кодом для компонентов своего физического движка и платформы симуляции, Genesis стремится сделать исследования в области робототехники более доступными, одновременно расширяя границы точности физической симуляции.

Ключевые особенности Genesis

Genesis является комплексной платформой симуляции физики, разработанной для приложений в области робототехники и воплощенного ИИ. Она сочетает в себе универсальный физический движок, быстрые возможности симуляции, фотореалистичный рендеринг и функции генеративного ИИ. Платформа выделяется своей способностью симулировать различные материалы и физические явления, предлагая при этом кроссплатформенную совместимость, высокую производительность (до 43 миллионов FPS) и удобный интерфейс на Python. Она интегрирует несколько решателей физики и поддерживает широкий спектр роботов и моделей материалов.

Универсальный физический движок: Интегрирует различные решатели физики (твердое тело, MPM, SPH, FEM, PBD, стабильная жидкость) в единую структуру, способную симулировать разнообразные материалы и физические явления

Высокопроизводительная симуляция: Обеспечивает исключительную скорость симуляции более 43 миллионов FPS при симуляции манипулятора Franka на одном RTX 4090, что делает ее в 430,000 раз быстрее реального времени

Кроссплатформенная совместимость: Работает нативно на Linux, MacOS и Windows, поддерживая различные вычислительные платформы, включая CPU, Nvidia GPU, AMD GPU и Apple Metal

Генеративная структура: Содержит модульную систему, которая может преобразовывать описания на естественном языке в различные модальности данных, хотя в настоящее время только физический движок является открытым исходным кодом

Варианты использования Genesis

Исследование и разработка в области робототехники: Позволяет исследователям и разработчикам тестировать и проверять поведение роботов в высокоточной среде симуляции физики перед развертыванием в реальном мире

Симуляция материаловедения: Поддерживает симуляцию различных материалов, включая жидкости, газы, деформируемые объекты и гранулированные материалы для исследовательских и тестовых целей

Среда обучения ИИ: Предоставляет платформу для обучения воплощенных агентов ИИ с реалистичными физическими взаимодействиями и разнообразными условиями окружающей среды

Тестирование промышленной автоматизации: Позволяет тестировать сложные сценарии автоматизации и роботизированные системы в виртуальной среде с высокой физической точностью

Преимущества

Исключительная скорость и производительность симуляции

Комплексные возможности симуляции физики

Удобный интерфейс на Python

Кроссплатформенная совместимость

Недостатки

Генеративные функции еще не доступны в версии с открытым исходным кодом

Требует высокопроизводительного оборудования для оптимальной работы

Все еще находится в активной разработке, некоторые функции ожидают выпуска

Как использовать Genesis

Установите предварительные требования: Установите Python версии 3.9 или выше и PyTorch, следуя официальным инструкциям по установке PyTorch с pytorch.org

Установите Genesis: Запустите 'pip install genesis-world' в вашем терминале/командной строке для установки пакета Genesis

Импортируйте необходимые модули: В вашем Python-скрипте импортируйте модули Genesis. Точные импорты будут зависеть от того, какие функции вы хотите использовать (физический движок, рендеринг и т.д.)

Настройте среду симуляции: Создайте среду симуляции, используя физический движок Genesis. Вы можете загружать модели роботов, используя поддерживаемые форматы файлов, такие как MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply или .stl

Настройте физические параметры: Настройте физические параметры для вашей симуляции, включая тип решателя (жесткое тело, MPM, SPH, FEM, PBD или стабильная жидкость) в зависимости от ваших потребностей

Добавьте объекты и материалы: Добавьте объекты в вашу среду симуляции и укажите их материальные свойства. Genesis поддерживает различные материалы, включая жесткие тела, жидкости, газы, деформируемые объекты и гранулярные материалы

Настройте рендеринг: Если требуется визуализация, настройте параметры рендеринга. Genesis поддерживает как рендеринг на основе растеризации, так и трассировку лучей для фотореалистичных результатов

Запустите симуляцию: Выполните вашу симуляцию. Genesis может работать на очень высоких скоростях - до 43 миллионов FPS на поддерживаемом оборудовании (RTX 4090)

Получите доступ к документации: Обратитесь к официальной документации на genesis-world.readthedocs.io для подробных ссылок на API и учебных пособий по продвинутым функциям

Получите поддержку: Используйте GitHub Issues для отчетов об ошибках и запросов на функции, или GitHub Discussions для общих вопросов и обсуждений идей

Часто задаваемые вопросы о Genesis

Genesis является комплексной платформой физики, разработанной для общего назначения в области робототехники, воплощенного ИИ и физических приложений ИИ. Она сочетает в себе универсальный физический движок, удобную платформу для симуляции робототехники, фотореалистичную систему рендеринга и генеративный движок данных, который может преобразовывать описания на естественном языке в различные модальности данных.

Последние ИИ-инструменты, похожие на Genesis

NuMind

Other

NuMind — это инструмент на базе искусственного интеллекта, который позволяет пользователям легко создавать индивидуальные модели обработки естественного языка для задач, таких как анализ тональности, распознавание сущностей и модерация контента, без необходимости в знаниях программирования.

GPT Engineer

AI Website Designer Other AI Code Generator

GPT Engineer - это инструмент для разработки программного обеспечения с AI-поддержкой, который позволяет любому создавать веб-приложения, общаясь с AI-инженером.

Deferred

Other

Deferred.com — это бесплатная и простая платформа для проведения 1031 обменов, позволяющая инвесторам в недвижимость отсрочивать уплату налога на прибыль от продажи объектов.

Lucky Robots

Other

Lucky Robots — ведущая виртуальная тренировочная площадка для роботов, предлагающая платформу симуляции для быстрой итерации, тренировки и тестирования моделей роботов с использованием передовых технологий.

Genesis