Unitree G1
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Unitree G1은 연구, 교육 및 경공업 응용 분야를 위해 설계된 23-43 자유도, 힘-위치 하이브리드 제어 및 AI 기반 기능을 갖춘 고급의 저렴한 휴머노이드 로봇입니다.
https://www.unitree.com/g1?ref=producthunt&utm_source=aipure
제품 정보
업데이트됨:Jul 31, 2025
Unitree G1이란?
Unitree G1은 키 1.32m, 무게 약 35kg의 다재다능한 휴머노이드 로봇으로, 기본 가격은 16,000달러부터 시작합니다. 기본 구성에 23 자유도가 있는 모듈식 설계를 특징으로 하며, 고급 모델에서는 43 DOF까지 확장할 수 있습니다. 이 로봇은 기본 컴퓨팅을 위해 깊이 카메라, 3D LiDAR 및 8코어 프로세서를 갖추고 있으며, EDU 모델에서는 NVIDIA Jetson Orin 통합 옵션을 제공합니다. 견고한 구조에는 산업 등급 교차 롤러 베어링과 완전한 조인트 중공 전기 배선 시스템이 포함되어 있으며, 약 2시간 작동을 제공하는 9000mAh 퀵 스왑 배터리로 구동됩니다.
Unitree G1의 주요 기능
Unitree G1은 1.32m의 키에 23-43 자유도(모델 버전에 따라 다름)를 가진 고급 휴머노이드 로봇입니다. 모방 및 강화 학습을 통한 AI 기반 학습 기능, 정밀한 물체 조작을 위한 힘-위치 하이브리드 제어, 3D LiDAR 및 깊이 카메라를 포함한 포괄적인 감지 능력을 갖추고 있습니다. 이 로봇은 높은 이동성과 정교한 손 제어 기능을 결합했으며, 8코어 프로세서로 구동되고 WiFi 6 연결을 지원하여 연구, 교육 및 산업 응용 분야에 적합합니다.
고급 이동 시스템: 23-43개의 관절 모터와 매우 큰 움직임 각도를 특징으로 하여 인간과 유사한 유연성과 무릎 관절에서 최대 120Nm의 토크로 움직임을 가능하게 합니다.
지능형 제어 시스템: 정밀한 작동을 위한 힘-위치 하이브리드 제어와 OTA 업데이트를 통한 지속적인 개선을 통해 AI 기반 모방 및 강화 학습을 사용합니다.
포괄적인 감지 스위트: 향상된 환경 인식 및 상호 작용을 위해 3D LiDAR, 깊이 카메라, 4-마이크 어레이 및 선택적 촉각 센서가 장착되어 있습니다.
모듈식 디자인: 기본 버전부터 최상위 버전까지 다양한 구성을 제공하며, 맞춤형 애플리케이션을 위해 숙련된 손과 추가 자유도를 선택적으로 제공합니다.
Unitree G1의 사용 사례
연구 및 교육: 학술 기관이 로봇 공학, AI 및 인간-로봇 상호 작용을 연구할 수 있는 플랫폼 역할을 합니다.
산업 자동화: 숙련된 손과 안정적인 제어 시스템을 통해 제조 환경에서 정밀한 물체 조작 및 반복적인 작업을 수행합니다.
의료 지원: 높은 정밀도와 신뢰성이 요구되는 섬세한 수술로 의료 시설을 지원합니다.
엔터테인먼트 및 시연: 역동적인 움직임과 인터랙티브한 공연을 통해 고급 로봇 기술을 선보입니다.
장점
다른 휴머노이드 로봇에 비해 16,000달러부터 시작하는 비교적 저렴한 가격
인간의 능력을 뛰어넘는 높은 유연성과 운동 범위
지속적인 소프트웨어 업데이트를 통한 포괄적인 개발 지원
단점
약 2시간의 제한된 배터리 수명
35kg의 상당한 무게로 인해 일부 애플리케이션이 제한될 수 있습니다.
일부 기능이 테스트 중인 개발 초기 단계에 있습니다.
Unitree G1 사용 방법
초기 설정: 기본 자격 증명(사용자 이름 'unitree', 비밀번호 '123')을 사용하여 IP 주소 192.168.123.164에서 SSH를 통해 G1 로봇에 연결합니다. 보안을 위해 기본 비밀번호를 변경하는 것이 좋습니다.
운영 체제 선택: 프롬프트가 표시되면 ROS Foxy(1) 또는 Noetic(2) 중에서 선택합니다. 권장되는 선택은 Foxy(1)입니다.
기본 제어: 제공된 수동 컨트롤러를 사용하여 로봇을 작동합니다. L2+B를 눌러 로봇의 팔을 감쇠 상태로 이완합니다. 이 모드를 종료하려면 G1을 재부팅하십시오.
배터리 관리: 약 2시간 작동을 제공하는 9000mAh 퀵 릴리스 배터리를 설치합니다. 필요할 때 제공된 54V 5A 충전기를 사용하여 배터리를 충전하십시오.
네트워크 구성: 개발 컴퓨터를 192.168.123.99로 구성합니다. 로봇의 LIDAR는 192.168.123.120, 내부 제어 컴퓨터는 192.168.123.161, 개발 컴퓨터(Orin)는 192.168.123.164에 있습니다.
안전 예방 조치: 작동 중에는 로봇과 안전 거리를 유지하십시오. 로봇의 무게는 약 35kg이며 강력한 모터가 있습니다. 설명서의 모든 안전 지침을 따르고 위험한 수정은 피하십시오.
고급 프로그래밍(EDU 버전만 해당): EDU 버전 사용자는 SDK 및 개발 도구에 액세스하여 사용자 지정 동작을 프로그래밍할 수 있습니다. 고급 개발을 위해 CycloneDDS를 포함한 필수 종속성을 설치하십시오.
Unitree G1 자주 묻는 질문
G1은 서 있을 때 1320x450x200mm, 접었을 때 690x450x300mm이며, 배터리 포함 시 약 35kg입니다.
