Kortex
Kortex는 개발자가 C++, Python 및 ROS 통합을 사용하여 Kinova의 로봇 팔을 제어하고 프로그래밍할 수 있도록 하는 포괄적인 로봇 소프트웨어 플랫폼 및 API입니다.
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제품 정보
업데이트됨:Dec 11, 2025
Kortex이란?
KINOVA KORTEX™는 Kinova의 Gen3 로봇 팔 제품군(Gen3 및 Gen3 lite 포함)을 지원하는 통합 소프트웨어 플랫폼입니다. 클라이언트 애플리케이션과 로봇 하드웨어 간의 통신을 용이하게 하기 위해 Google Protocol Buffer 메시지를 사용하는 강력한 API 클라이언트를 개발자에게 제공합니다. 이 플랫폼은 여러 프로그래밍 언어 및 프레임워크를 지원하여 Kinova의 로봇 팔 제품을 제어하고 프로그래밍하기 위한 기반 역할을 합니다.
Kortex의 주요 기능
Kortex는 1) Google Protocol Buffer 통합 및 ROS 지원과 같은 기능을 갖춘 C++/Python을 사용하여 로봇 팔을 제어하기 위한 로봇 API 플랫폼(KINOVA KORTEX)과 2) 여러 AI 모델, 콘텐츠 제작을 위한 사전 구축된 워크플로, 아이디어 구상 및 구성을 위한 도구를 제공하는 제작자를 위한 '두 번째 두뇌' 역할을 하는 콘텐츠 제작 및 AI 플랫폼의 두 가지 뚜렷한 제품 라인을 가지고 있는 것으로 보입니다.
AI 모델 통합: Gemini 2.5 Pro, Llama Scout 및 Llama Maverick을 포함한 여러 AI 모델을 지원하며 콘텐츠 제작을 위한 25개 이상의 사전 구축된 AI 워크플로를 제공합니다.
콘텐츠 제작 워크플로: 개인 브랜드 전략, 고객 아바타 생성 및 랜딩 페이지 제작을 위한 특화된 워크플로를 제공합니다.
요소 구성 시스템: 엄격한 제약 조건 없이 체계적인 콘텐츠 관리를 가능하게 하는 유연한 객체 지향 노트 작성 시스템입니다.
API 통합: 로봇 버전의 경우 Google Protocol Buffer 통합과 C++ 및 Python 호환성을 모두 갖춘 포괄적인 API 지원을 제공합니다.
Kortex의 사용 사례
콘텐츠 제작: 콘텐츠 제작자와 YouTube 사용자가 아이디어 구상, 브레인스토밍 및 콘텐츠 구성을 할 수 있도록 지원합니다.
디지털 제품 개발: AI 지원 워크플로를 통해 전자책, 가이드 및 디지털 제품을 만들고 개요를 작성하는 데 도움을 줍니다.
마케팅 전략: AI 기반 워크플로를 통해 마케팅 자료, 랜딩 페이지 및 브랜드 전략 개발을 지원합니다.
로봇 제어: 종합적인 API 통합을 통해 KINOVA 로봇 팔의 프로그래밍 및 제어를 가능하게 합니다.
장점
다양한 옵션을 갖춘 다재다능한 AI 모델 통합
다양한 작업을 위한 포괄적인 워크플로 템플릿
콘텐츠 관리를 위한 유연한 구성 시스템
단점
비교적 비싼 구독 가격(최대 월 $21)
요소 기능은 새로운 사용자에게 부담스러울 수 있습니다.
여러 제품 라인으로 인해 제품 정체성에 대한 혼란이 발생할 수 있습니다.
Kortex 사용 방법
Kortex API 설치: C++ 또는 Python용 Kortex API 클라이언트를 설치합니다. C++ 개발자의 경우 테스트 목적으로 Python API도 설치하는 것이 좋습니다. API는 Conan 패키지 관리자를 통해 설치할 수 있습니다.
Protocol Buffers 구성: 클라이언트와 서버 간에 데이터를 교환하는 데 필요한 Google Protocol Buffer를 설정합니다. 이는 로봇으로 새로운 API를 구현하는 데 필요합니다.
시뮬레이션 시작(선택 사항): kortex_sim_control.launch.py를 사용하여 팔 모델을 시뮬레이션합니다. 인수를 통해 구성을 지정합니다. 이를 통해 물리적 하드웨어 없이 테스트할 수 있습니다.
물리적 로봇에 연결: 물리적 하드웨어를 사용하는 경우 직접 또는 Wi-Fi를 통해 팔에 연결하고 제공된 지침에 따라 kortex_driver 노드를 시작합니다.
서비스 구현: Kortex ROS 서비스를 사용하여 로봇을 제어합니다. GPIO, Vision 장치 등과 같은 특정 기능에 대한 사용자 지정 핸들러를 구현할 수 있습니다.
테스트 및 유효성 검사: 제공된 코드 예제 및 문서를 사용하여 구현을 테스트합니다. Python API는 빠른 테스트 및 유효성 검사에 사용할 수 있습니다.
Kortex 자주 묻는 질문
KINOVA KORTEX™ API는 C++ 및 Python 프로그래밍 언어를 모두 지원합니다.
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