Kortex
Kortexは、包括的なロボット工学ソフトウェアプラットフォームおよびAPIであり、開発者はC++、Python、およびROS統合を使用してKinovaのロボットアームを制御およびプログラミングできます。
https://yaksh1.github.io/Kortex-Landing-Page?ref=producthunt&utm_source=aipure
製品情報
更新日:2025年12月11日
Kortexとは
KINOVA KORTEX™は、KinovaのGen3ファミリーのロボットアーム（Gen3およびGen3 liteを含む）を支える統一されたソフトウェアプラットフォームです。クライアントアプリケーションとロボットハードウェア間の通信を容易にするために、Google Protocol Bufferメッセージを使用する強力なAPIクライアントを開発者に提供します。このプラットフォームは、複数のプログラミング言語とフレームワークをサポートし、Kinovaのロボットアーム製品を制御およびプログラミングするための基盤として機能します。
Kortexの主な機能
Kortexには、2つの異なる製品ラインがあるようです。1) C++/Pythonを使用してロボットアームを制御するためのロボティクスAPIプラットフォーム（KINOVA KORTEX）。Google Protocol Bufferの統合やROSのサポートなどの機能を備えています。2) コンテンツ作成者向けの「第二の脳」として機能するコンテンツ作成およびAIプラットフォーム。複数のAIモデル、コンテンツ作成用の事前構築済みワークフロー、およびアイデア出しと組織化のためのツールを提供します。
AIモデル統合: Gemini 2.5 pro、Llama Scout、Llama Maverickなどの複数のAIモデルをサポートし、コンテンツ作成用に25以上の事前構築済みAIワークフローを提供します
コンテンツ作成ワークフロー: パーソナルブランド戦略、顧客アバター生成、ランディングページ作成のための特殊なワークフローを提供します
要素組織システム: 厳密な制約なしに組織化されたコンテンツ管理を可能にする、柔軟なオブジェクト指向のノート作成システムです
API統合: ロボティクスバージョンでは、Google Protocol Bufferの統合とC++およびPythonの互換性を備えた包括的なAPIサポートを提供します
Kortexのユースケース
コンテンツ作成: コンテンツ作成者やYouTuberのアイデア出し、ブレインストーミング、コンテンツの組織化を支援します
デジタル製品開発: AI支援ワークフローを使用して、電子書籍、ガイド、デジタル製品の作成と概要作成を支援します
マーケティング戦略: AIを活用したワークフローを通じて、マーケティング資料、ランディングページ、ブランド戦略の開発をサポートします
ロボット制御: 包括的なAPI統合を通じて、KINOVAロボットアームのプログラミングと制御を可能にします
メリット
複数のオプションを備えた汎用性の高いAIモデル統合
さまざまなタスクに対応する包括的なワークフローテンプレート
コンテンツ管理のための柔軟な組織システム
デメリット
比較的高価なサブスクリプション価格（最大21ドル/月）
要素機能は新規ユーザーにとって圧倒的である可能性があります
複数の製品ラインは、製品のアイデンティティについて混乱を引き起こす可能性があります
Kortexの使い方
Kortex APIのインストール: C++またはPython用のKortex APIクライアントをインストールします。C++開発者の場合は、テスト目的でPython APIもインストールすることをお勧めします。APIはConanパッケージマネージャーを介してインストールできます。
Protocol Buffersの設定: クライアントとサーバー間でデータを交換するために必要なGoogle Protocol Bufferを設定します。これは、ロボットで新しいAPIを実装するために必要です。
シミュレーションの起動（オプション）: kortex_sim_control.launch.pyを使用して、アームモデルをシミュレートします。引数を通じて構成を指定します。これにより、物理ハードウェアなしでテストできます。
物理ロボットへの接続: 物理ハードウェアを使用している場合は、直接またはWi-Fi経由でアームに接続し、提供された手順に従ってkortex_driverノードを起動します。
サービスの実装: Kortex ROSサービスを使用してロボットを制御します。GPIO、Visionデバイスなどの特定の機能に対してカスタムハンドラーを実装できます。
テストと検証: 提供されたコード例とドキュメントを使用して、実装をテストします。Python APIは、迅速なテストと検証に使用できます。
Kortexのよくある質問
KINOVA KORTEX™ APIは、C++とPythonの両方のプログラミング言語をサポートしています。
Kortexに類似した最新のAIツール
Gait
Gaitは、AI支援コード生成とバージョン管理を統合するコラボレーションツールであり、チームがAI生成コードのコンテキストを効率的に追跡、理解、共有できるようにします
invoices.dev
invoices.devは、開発者のGitコミットから直接請求書を生成する自動請求プラットフォームで、GitHub、Slack、Linear、Googleサービスとの統合機能を備えています。
EasyRFP
EasyRFPは、RFP（提案依頼）の応答を効率化し、深層学習技術を通じてリアルタイムのフィールド表現型を可能にするAI駆動のエッジコンピューティングツールキットです
Cart.ai
Cart.aiは、コーディング、顧客関係管理、ビデオ編集、eコマースの設定、カスタムAI開発を含む包括的なビジネス自動化ソリューションを提供するAI駆動のサービスプラットフォームで、24時間365日のサポートがあります
Kortexに似た人気のAIツール
GitHub Copilot Chat
GitHub Copilot Chatは、自然言語の対話、リアルタイムのコード提案、そしてサポートされているIDEおよびGitHub.com内での文脈に応じた支援を提供するAI駆動のコーディングアシスタントです
CopilotForXcode
CopilotForXcodeは、Xcode内でAI駆動のコード提案、チャット支援、プロンプトからコードへの機能を提供するXcodeソースエディタ拡張機能です。
BrowserAI
BrowserAI is an open-source library that enables running local Large Language Models (LLMs) directly in web browsers with WebGPU acceleration, offering privacy-focused AI capabilities without requiring server infrastructure.
OpenAI Codex CLI
OpenAI Codex CLIは、ターミナルで実行される軽量なオープンソースのコーディングエージェントであり、開発者は自然言語をコード実行に変換し、コードを実行し、ファイルを操作し、バージョン管理下で反復処理できるChatGPTレベルの推論を提供します。