Unitree G1

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L'Unitree G1 è un robot umanoide avanzato e conveniente dotato di 23-43 gradi di libertà, controllo ibrido forza-posizione e funzionalità guidate dall'IA, progettato per la ricerca, l'istruzione e applicazioni industriali leggere.
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Unitree G1

Informazioni sul Prodotto

Aggiornato:Jul 31, 2025

Cos'è Unitree G1

L'Unitree G1 è un robot umanoide versatile alto 1,32 m e pesante circa 35 kg, con un prezzo base a partire da $ 16.000. Presenta un design modulare con 23 gradi di libertà nella sua configurazione base, espandibile a 43 DOF nei modelli avanzati. Il robot è dotato di telecamere di profondità, LiDAR 3D e un processore a 8 core per l'elaborazione di base, con opzioni per l'integrazione di NVIDIA Jetson Orin nei modelli EDU. La sua robusta costruzione include cuscinetti a rulli incrociati di livello industriale e un sistema di routing elettrico cavo completo per le articolazioni, alimentato da una batteria a sostituzione rapida da 9000 mAh che fornisce circa 2 ore di funzionamento.

Caratteristiche principali di Unitree G1

Unitree G1 è un robot umanoide avanzato alto 1,32 m con 23-43 gradi di libertà (a seconda della versione del modello). È dotato di capacità di apprendimento guidate dall'intelligenza artificiale attraverso l'imitazione e il rinforzo, controllo ibrido forza-posizione per una precisa manipolazione degli oggetti e capacità di rilevamento complete tra cui LiDAR 3D e telecamere di profondità. Il robot combina un'elevata mobilità con un sofisticato controllo manuale, alimentato da un processore a 8 core e dotato di connettività WiFi 6, il che lo rende adatto per la ricerca, l'istruzione e le applicazioni industriali.
Sistema di mobilità avanzato: Dispone di 23-43 motori articolari con angoli di movimento extra-large, che consentono flessibilità e movimento simili a quelli umani con una coppia fino a 120 Nm alle articolazioni del ginocchio
Sistema di controllo intelligente: Impiega l'imitazione guidata dall'intelligenza artificiale e l'apprendimento per rinforzo con controllo ibrido forza-posizione per operazioni precise e miglioramento continuo attraverso aggiornamenti OTA
Suite di rilevamento completa: Dotato di LiDAR 3D, telecamere di profondità, array a 4 microfoni e sensori tattili opzionali per una maggiore consapevolezza e interazione ambientale
Design modulare: Offre varie configurazioni dalle versioni base a quelle definitive, con mani abili opzionali e gradi di libertà aggiuntivi per applicazioni personalizzate

Casi d'uso di Unitree G1

Ricerca e istruzione: Serve come piattaforma per le istituzioni accademiche per studiare la robotica, l'intelligenza artificiale e l'interazione uomo-robot
Automazione industriale: Esegue precise manipolazioni di oggetti e compiti ripetitivi in ambienti di produzione con le sue mani abili e un sistema di controllo affidabile
Assistenza sanitaria: Supporta le strutture mediche con operazioni delicate che richiedono elevata precisione e affidabilità
Intrattenimento e dimostrazioni: Mostra le capacità avanzate della robotica attraverso movimenti dinamici e performance interattive

Vantaggi

Relativamente conveniente a partire da $ 16.000 rispetto ad altri robot umanoidi
Elevata flessibilità e gamma di movimento superiori alle capacità umane
Supporto completo allo sviluppo con aggiornamenti software continui

Svantaggi

Durata limitata della batteria di circa 2 ore
Peso significativo di 35 kg potrebbe limitare alcune applicazioni
Ancora nelle prime fasi di sviluppo con alcune funzionalità in fase di test

Come usare Unitree G1

Configurazione Iniziale: Connettiti al robot G1 tramite SSH utilizzando le credenziali predefinite: nome utente 'unitree' e password '123' all'indirizzo IP 192.168.123.164. Si consiglia di modificare la password predefinita per motivi di sicurezza.
Seleziona il Sistema Operativo: Scegli tra ROS Foxy(1) o Noetic(2) quando richiesto. La scelta consigliata è Foxy(1).
Controllo Base: Usa il controller manuale fornito per far funzionare il robot. Premi L2+B per rilassare le braccia del robot nello stato di smorzamento. Per uscire da questa modalità, riavvia il G1.
Gestione della Batteria: Installa la batteria a rilascio rapido da 9000 mAh che fornisce circa 2 ore di funzionamento. Usa il caricabatterie da 54 V 5 A fornito per ricaricare la batteria quando necessario.
Configurazione di Rete: Configura il tuo computer di sviluppo su 192.168.123.99. Il LIDAR del robot è su 192.168.123.120, il computer di controllo interno su 192.168.123.161 e il computer di sviluppo (Orin) su 192.168.123.164.
Precauzioni di Sicurezza: Mantieni una distanza di sicurezza dal robot durante il funzionamento. Il robot pesa circa 35 kg e ha motori potenti. Segui tutte le linee guida di sicurezza nel manuale ed evita modifiche pericolose.
Programmazione Avanzata (solo versione EDU): Per gli utenti della versione EDU, accedi all'SDK e agli strumenti di sviluppo per programmare comportamenti personalizzati. Installa le dipendenze richieste, incluso CycloneDDS per lo sviluppo avanzato.

FAQ di Unitree G1

Il G1 misura 1320x450x200mm quando è in piedi, 690x450x300mm quando è piegato e pesa circa 35kg con la batteria.

Video di Unitree G1