Berapa harga Unitree G1?

Model dasar G1 mulai dari US $16.000 (tidak termasuk pajak dan biaya pengiriman). Untuk versi G1 EDU, pelanggan perlu menghubungi bagian penjualan untuk mengetahui harganya.

Berapa masa pakai baterai dan spesifikasi pengisian daya?

G1 memiliki masa pakai baterai sekitar 2 jam, ditenagai oleh baterai pintar 9000mAh dengan pelepasan cepat. Dilengkapi dengan pengisi daya 54V 5A.

Apa fitur utama dari kemampuan gerakan sendi G1?

G1 memiliki 23 derajat kebebasan (hingga 43 untuk versi EDU), dengan ruang gerak sendi ekstra besar. Fitur ini dilengkapi dengan bantalan rol silang kelas industri, motor berkecepatan tinggi dengan inersia rendah, dan dapat membawa beban lengan maksimum sekitar 2-3kg.

Sensor dan kemampuan komputasi apa yang dimiliki G1?

G1 dilengkapi dengan kamera kedalaman, LiDAR 3D, array 4 mikrofon, speaker 5W, WiFi 6, Bluetooth 5.2, dan CPU 8-core berperforma tinggi. Versi EDU dapat dilengkapi dengan NVIDIA Jetson Orin untuk daya komputasi yang lebih tinggi.

Berapa lama masa garansi untuk G1?

Model dasar G1 memiliki masa garansi 8 bulan, sedangkan versi G1 EDU dilengkapi dengan masa garansi 18 bulan.

Unitree G1

WebsiteContact for Pricing

Unitree G1 adalah robot humanoid canggih dan terjangkau yang menampilkan 23-43 derajat kebebasan, kontrol hibrida gaya-posisi, dan kemampuan berbasis AI, yang dirancang untuk penelitian, pendidikan, dan aplikasi industri ringan.

Kunjungi Situs Web

Iklankan Alat Ini

https://www.unitree.com/g1?ref=producthunt&utm_source=aipure

Ikhtisar
Video
Alternatif

Informasi Produk

Diperbarui:Jul 31, 2025

Apa itu Unitree G1

Unitree G1 adalah robot humanoid serbaguna dengan tinggi 1,32m dan berat sekitar 35kg, dengan harga dasar mulai dari $16.000. Ia memiliki desain modular dengan 23 derajat kebebasan dalam konfigurasi dasarnya, yang dapat diperluas hingga 43 DOF dalam model lanjutan. Robot ini dilengkapi dengan kamera kedalaman, LiDAR 3D, dan prosesor 8-core untuk komputasi dasar, dengan opsi untuk integrasi NVIDIA Jetson Orin dalam model EDU. Konstruksinya yang kokoh mencakup bantalan rol silang kelas industri dan sistem routing listrik berongga sendi penuh, ditenagai oleh baterai quick-swap 9000mAh yang menyediakan sekitar 2 jam pengoperasian.

Fitur Utama Unitree G1

Unitree G1 adalah robot humanoid canggih dengan tinggi 1,32m dan memiliki 23-43 derajat kebebasan (tergantung pada versi model). Robot ini dilengkapi dengan kemampuan pembelajaran berbasis AI melalui imitasi dan penguatan, kontrol hibrida posisi-gaya untuk manipulasi objek yang presisi, dan kemampuan penginderaan komprehensif termasuk LiDAR 3D dan kamera kedalaman. Robot ini menggabungkan mobilitas tinggi dengan kontrol tangan yang canggih, ditenagai oleh prosesor 8-core dan dilengkapi dengan konektivitas WiFi 6, sehingga cocok untuk penelitian, pendidikan, dan aplikasi industri.

Sistem Mobilitas Canggih: Menampilkan 23-43 motor sendi dengan sudut gerakan ekstra besar, memungkinkan fleksibilitas dan gerakan seperti manusia dengan torsi hingga 120 Nm pada sendi lutut

Sistem Kontrol Cerdas: Menggunakan pembelajaran imitasi dan penguatan berbasis AI dengan kontrol hibrida posisi-gaya untuk operasi yang presisi dan peningkatan berkelanjutan melalui pembaruan OTA

Suite Penginderaan Komprehensif: Dilengkapi dengan LiDAR 3D, kamera kedalaman, array 4-mikrofon, dan sensor taktil opsional untuk meningkatkan kesadaran dan interaksi lingkungan

Desain Modular: Menawarkan berbagai konfigurasi dari versi dasar hingga ultimate, dengan tangan cekatan opsional dan derajat kebebasan tambahan untuk aplikasi yang disesuaikan

Kasus Penggunaan Unitree G1

Penelitian dan Pendidikan: Berfungsi sebagai platform bagi lembaga akademik untuk mempelajari robotika, AI, dan interaksi manusia-robot

Otomasi Industri: Melakukan manipulasi objek yang presisi dan tugas berulang di lingkungan manufaktur dengan tangan cekatan dan sistem kontrol yang andal

Bantuan Perawatan Kesehatan: Mendukung fasilitas medis dengan operasi rumit yang membutuhkan presisi dan keandalan tinggi

Hiburan dan Demonstrasi: Memamerkan kemampuan robotika canggih melalui gerakan dinamis dan pertunjukan interaktif

Kelebihan

Relatif terjangkau mulai dari $16 ribu dibandingkan dengan robot humanoid lainnya

Fleksibilitas tinggi dan rentang gerak melebihi kemampuan manusia

Dukungan pengembangan komprehensif dengan pembaruan perangkat lunak berkelanjutan

Kekurangan

Masa pakai baterai terbatas sekitar 2 jam

Berat signifikan pada 35kg dapat membatasi beberapa aplikasi

Masih dalam tahap awal pengembangan dengan beberapa fitur dalam pengujian

Cara Menggunakan Unitree G1

Pengaturan Awal: Hubungkan ke robot G1 melalui SSH menggunakan kredensial default: nama pengguna 'unitree' dan kata sandi '123' di alamat IP 192.168.123.164. Disarankan untuk mengubah kata sandi default demi keamanan.

Pilih Sistem Operasi: Pilih antara ROS Foxy(1) atau Noetic(2) saat diminta. Pilihan yang disarankan adalah Foxy(1).

Kontrol Dasar: Gunakan pengontrol manual yang disediakan untuk mengoperasikan robot. Tekan L2+B untuk merelakskan lengan robot ke dalam keadaan redaman. Untuk keluar dari mode ini, reboot G1.

Manajemen Baterai: Pasang baterai quick-release 9000mAh yang menyediakan sekitar 2 jam pengoperasian. Gunakan pengisi daya 54V 5A yang disediakan untuk mengisi ulang baterai saat dibutuhkan.

Konfigurasi Jaringan: Konfigurasikan komputer pengembangan Anda ke 192.168.123.99. LIDAR robot berada di 192.168.123.120, komputer kontrol internal di 192.168.123.161, dan komputer pengembangan (Orin) di 192.168.123.164.

Tindakan Pencegahan Keamanan: Jaga jarak aman dari robot selama pengoperasian. Robot memiliki berat sekitar 35kg dan memiliki motor yang kuat. Ikuti semua panduan keselamatan dalam manual dan hindari modifikasi berbahaya.

Pemrograman Tingkat Lanjut (khusus versi EDU): Untuk pengguna versi EDU, akses SDK dan alat pengembangan untuk memprogram perilaku khusus. Instal dependensi yang diperlukan termasuk CycloneDDS untuk pengembangan tingkat lanjut.