Axol
Axol adalah robot dua lengan sumber terbuka yang siap digunakan untuk AI fisik, menampilkan dua lengan 7-DOF dengan jangkauan 860mm, muatan puncak 6,5kg, dan kontrol 500Hz untuk manipulasi dunia nyata.
https://almond.bot/?ref=producthunt&utm_source=aipure
Informasi Produk
Diperbarui:Jun 12, 2026
Apa itu Axol
Axol adalah platform robotik dua lengan yang dibuat oleh Almond untuk peneliti AI dan tim robotik yang mengutamakan AI yang membutuhkan sistem bimanual yang mumpuni. Dirancang untuk pekerjaan nyata daripada demo, Axol memadukan jangkauan panjang dan rentang gerak tinggi dengan dasar yang kuat dan opsi komputasi/visi terintegrasi. Axol dikirim dari San Francisco dan dirancang serta dirakit di bengkel Almond's Dogpatch, menekankan kolaborasi pelanggan yang erat dan perangkat keras yang siap digunakan. Spesifikasi utama meliputi 7 derajat kebebasan per lengan, jangkauan lengan 860mm, muatan puncak hingga 6,5kg, dan laju kontrol 500Hz.
Fitur Utama Axol
Axol adalah platform robot open-source dengan dua lengan yang dibangun untuk tim AI-fisik yang membutuhkan manipulasi dunia nyata secara langsung. Robot ini memiliki dua lengan 7-DOF dengan jangkauan panjang, muatan puncak tinggi, dan loop kontrol tingkat tinggi, ditambah tumpukan perangkat lunak terintegrasi (Python SDK/CLI, IK bimanual, antarmuka motor CAN tingkat rendah, teleoperasi VR melalui WebXR, streaming kamera ZED, pengikatan LeRobot, dan alat penyetelan sambungan) untuk beralih dari kontrol sambungan mentah ke pengumpulan data dan kebijakan terlatih. Dirancang dan dirakit di Dogpatch, San Francisco, Axol menargetkan penerapan praktis dengan cakupan ruang kerja yang kuat dan lebih sedikit singularitas dibandingkan platform sejenis.
Manipulasi dua lengan, 7-DOF: Dua lengan 7-DOF memungkinkan tugas bimanual (penyerahan, stabilisasi + manipulasi) dengan jangkauan 860mm per lengan dan muatan puncak 6,5kg untuk kapasitas penanganan dunia nyata yang lebih besar.
Kontrol tingkat tinggi melalui CAN: Tingkat kontrol 500Hz dengan kontrol motor USB-C ke CAN mendukung kontrol responsif tingkat rendah yang cocok untuk penelitian, penyetelan, dan eksekusi kebijakan.
SDK open-source + CLI untuk alur kerja end-to-end: Python SDK/CLI mencakup pemecah IK bimanual, antarmuka motor tingkat rendah, toolkit penyetelan sambungan, dan kait integrasi untuk mempercepat pengembangan dari kalibrasi hingga otonomi.
Siap visi dengan streaming kamera ZED: Dirancang untuk robotika yang mengutamakan visi dengan dukungan streaming kamera ZED dan opsi kit yang mencakup beberapa kamera ZED dan kotak komputasi berbasis NVIDIA Orin.
Teleoperasi VR & pengumpulan data (WebXR): Pipeline WebXR mengalirkan pose pengontrol/tangan/siku dari headset VR umum ke Axol SDK melalui WebSocket, memungkinkan teleop, demonstrasi, dan mode perekaman untuk pembuatan dataset.
Ekosistem perangkat keras berorientasi lab-ke-penyebaran: Termasuk gripper ganda dengan ujung yang dapat ditukar, port untuk kamera pergelangan tangan, opsi dasar seluler yang kokoh dengan kastor perata dan penyesuaian ketinggian duduk-ke-berdiri, dan catu daya 24V berdaya tinggi.
Kasus Penggunaan Axol
Pengumpulan data pembelajaran imitasi: Gunakan teleoperasi VR untuk merekam demonstrasi bimanual berkualitas tinggi dengan cepat (dengan aliran visi yang disinkronkan) untuk melatih kebijakan tugas manipulasi.
Platform penelitian AI-fisik: Jalankan eksperimen pada IK bimanual, kontrol, dan pembelajaran kebijakan menggunakan SDK open-source, loop kontrol 500Hz, dan peralatan untuk penyetelan sambungan dan antarmuka tingkat rendah.
Prototyping pick-and-place campuran tinggi: Manfaatkan lengan ganda, jangkauan panjang, dan integrasi visi untuk membuat prototipe alur kerja pick-and-place yang fleksibel di mana bagian dan tata letak sering berubah.
R&D manipulasi gudang dan pemenuhan: Kembangkan dan validasi perilaku menggenggam, menyortir, mengemas, dan menyerahkan yang diuntungkan dari dua lengan dan ruang kerja yang besar dengan lebih sedikit singularitas.
Eksperimen sel manufaktur: Uji konsep perakitan, pengemasan, dan perawatan mesin menggunakan manipulasi bimanual, ujung gripper yang dapat ditukar, dan pemasangan yang dapat disesuaikan melalui ekosistem T-slot dasar.
Kelebihan
Amplop manipulasi yang kuat: dua lengan 7-DOF dengan jangkauan panjang dan muatan puncak tinggi menyediakan ruang kerja yang besar dan mampu.
Tumpukan perangkat lunak end-to-end, open-source: SDK/CLI, IK bimanual, kontrol CAN, teleop VR, dan streaming visi mengurangi waktu integrasi.
Dirancang untuk penyebaran nyata: kontrol tingkat tinggi, opsi dasar yang kokoh, dan penawaran layanan/dukungan untuk perbaikan dan integrasi di tempat.
Kekurangan
Membutuhkan daya dan infrastruktur pendukung yang substansial (misalnya, catu daya 1500W dan tumpukan komputasi/visi) dibandingkan dengan lengan desktop yang lebih kecil.
Kemampuan canggih (teleop VR, visi multi-kamera, pelatihan kebijakan) dapat menambah kompleksitas pengaturan dan kalibrasi untuk tim yang baru mengenal robotika.
Muatan puncak tidak sama dengan muatan terukur berkelanjutan; beberapa tugas industri tugas berat mungkin melebihi batas praktis.
Cara Menggunakan Axol
1) Buka kemasan dan rakit kit Axol: Siapkan robot dua lengan Axol pada Axol Base yang dapat disesuaikan ketinggiannya. Pastikan alas stabil menggunakan roda pengatur ketinggian dan sesuaikan ketinggian sesuai kebutuhan.
2) Sambungkan daya dan kontrol: Sambungkan catu daya 24V (1500W) yang disertakan ke Axol. Sambungkan komputer host ke Axol melalui antarmuka USB-C robot untuk kontrol CAN 500Hz.
3) Siapkan sistem visi (ZED): Pasang/sambungkan kamera ZED X One S yang disertakan dan sambungkan ke ZED Box Orin NX yang disertakan menggunakan kabel FAKRA GMSL 2.0 yang disediakan. Jika menggunakan kamera pergelangan tangan, sambungkan melalui port FAKRA GMSL 2.0 robot.
4) Instal Axol Python SDK dan CLI: Instal Axol Python SDK dan CLI sumber terbuka di mesin pengembangan Anda untuk mengakses kontrol sambungan, IK bimanual, antarmuka motor CAN, utilitas streaming ZED, binding LeRobot, dan alat penyetelan sambungan.
5) Verifikasi konektivitas tingkat rendah (antarmuka motor CAN): Gunakan SDK/CLI untuk mengonfirmasi antarmuka motor CAN tingkat rendah berkomunikasi dengan lengan pada laju kontrol yang diharapkan (hingga 500Hz), dan bahwa sambungan merespons perintah dasar.
6) Jalankan kontrol sambungan dasar dan pemeriksaan gripper: Perintahkan sambungan 7-DOF setiap lengan melalui gerakan kecil yang aman dan uji gripper 2 jari (termasuk ujung yang dapat ditukar) untuk mengonfirmasi aktuasi dan arah.
7) Gunakan pemecah IK bimanual untuk kontrol end-effector: Beralih dari perintah sambungan mentah ke kontrol ruang tugas dengan menggunakan pemecah kinematika invers (IK) bimanual SDK untuk memindahkan kedua end-effector ke pose target sambil menghindari singularitas.
8) Aktifkan streaming kamera ZED: Mulai streaming kamera ZED melalui alat SDK untuk mendapatkan input visual yang disinkronkan untuk teleoperasi, debugging, dan pengumpulan data.
9) Teleoperasi dengan pipeline WebXR VR (opsional): Luncurkan antarmuka teleoperasi WebXR VR dan sambungkan dari headset VR. Streaming data pose pengontrol/tangan dan siku melalui WebSocket ke Axol SDK untuk menggerakkan robot secara real time.
10) Rekam demonstrasi / kumpulkan data (opsional): Gunakan mode pengumpulan dan perekaman data bawaan pipeline teleoperasi VR untuk merekam demonstrasi untuk pelatihan atau evaluasi selanjutnya.
11) Sesuaikan sambungan untuk beban kerja Anda: Gunakan toolkit penyetelan sambungan untuk menyesuaikan perilaku sambungan untuk aplikasi Anda (misalnya, responsif vs. kehalusan), lalu uji ulang gerakan dan tugas manipulasi.
12) Integrasikan dengan pembelajaran dan tumpukan kebijakan (opsional): Gunakan binding LeRobot untuk menghubungkan Axol ke alur kerja pembelajaran, memanfaatkan data yang direkam dan aliran kamera untuk melatih dan menerapkan kebijakan.
13) Operasikan melalui konsol untuk kontrol rutin: Gunakan konsol yang disediakan (bagian dari tumpukan perangkat lunak Axol) untuk kontrol robot sehari-hari, pemeriksaan cepat, dan alur operasi yang dapat diulang.
14) Perluas atau sesuaikan integrasi perangkat keras (opsional): Jika diperlukan, integrasikan Axol dengan tumpukan perangkat keras yang ada (misalnya, dasar seluler, lift teleskopik, atau platform khusus) dan perbarui spesifikasi lengan agar sesuai dengan persyaratan aplikasi, menggunakan SDK terbuka sebagai dasar perangkat lunak.
FAQ Axol
Axol adalah platform robot lengan ganda dari Almond yang dirancang untuk para pengembang yang mengerjakan AI fisik, ditujukan untuk tugas manipulasi dunia nyata dan siap digunakan langsung dari kotak.
Video Axol
Artikel Populer
Atoms: Platform AI Multi-Agen yang Mengubah Ide menjadi Produk Siap Diluncurkan
May 22, 2026
Nano Banana SBTI: Apa Itu, Bagaimana Cara Kerjanya, dan Cara Menggunakannya di Tahun 2026
Apr 15, 2026
Ulasan Atoms — Pembuat Produk AI yang Mendefinisikan Ulang Kreasi Digital di Tahun 2026
Apr 10, 2026
Kilo Claw: Cara Menerapkan dan Menggunakan Agen AI "Lakukan-Untuk-Anda" Sejati (Pembaruan 2026)
Apr 3, 2026
Alat AI Terbaru Serupa dengan Axol
invoices.dev
invoices.dev adalah platform penagihan otomatis yang menghasilkan faktur langsung dari komit Git pengembang, dengan kemampuan integrasi untuk layanan GitHub, Slack, Linear, dan Google.
Monyble
Monyble adalah platform AI tanpa kode yang memungkinkan pengguna untuk meluncurkan alat dan proyek AI dalam 60 detik tanpa memerlukan keahlian teknis.
Devozy.ai
Devozy.ai adalah platform layanan mandiri pengembang yang didukung AI yang menggabungkan manajemen proyek Agile, DevSecOps, manajemen infrastruktur multi-cloud, dan manajemen layanan TI menjadi solusi terpadu untuk mempercepat pengiriman perangkat lunak.
Mediatr
MediatR adalah perpustakaan .NET sumber terbuka yang populer yang menerapkan pola Mediator untuk menyediakan penanganan permintaan/response, pemrosesan perintah, dan notifikasi acara yang sederhana dan fleksibel sambil mempromosikan pengikatan longgar antara komponen aplikasi.
Alat AI Populer Seperti Axol
Launch
Launch adalah platform bertenaga AI yang memungkinkan pengguna untuk membangun aplikasi full-stack secara instan sambil menyediakan alat komprehensif untuk peluncuran produk, program kewirausahaan, dan akuisisi pelanggan.
GitHub Copilot Chat
GitHub Copilot Chat adalah asisten pengkodean bertenaga AI yang menyediakan interaksi bahasa alami, saran kode waktu nyata, dan dukungan kontekstual langsung di dalam IDE yang didukung dan GitHub.com.
Rememberall
Rememberall adalah solusi memori jangka panjang yang aman dan open-source yang memungkinkan aplikasi AI dan model GPT untuk mempertahankan memori persisten di seluruh percakapan melalui kemampuan pencarian semantik dan penyimpanan vektor.
Upsonic
Upsonic adalah kerangka kerja agen AI yang berfokus pada keandalan dengan arsitektur klien-server yang didokumentasikan yang memungkinkan alur kerja agen tepercaya melalui fitur-fitur canggih seperti lapisan verifikasi, arsitektur segitiga, dan integrasi Model Context Protocol (MCP).