Kortex
Kortex est une plateforme logicielle de robotique complète et une API qui permet aux développeurs de contrôler et de programmer les bras robotiques de Kinova en utilisant C++, Python et l'intégration de ROS.
https://yaksh1.github.io/Kortex-Landing-Page?ref=producthunt&utm_source=aipure
Informations sur le produit
Mis à jour:Dec 11, 2025
Qu'est-ce que Kortex
KINOVA KORTEX™ est la plateforme logicielle unifiée derrière la famille de bras robotiques Gen3 de Kinova (y compris Gen3 et Gen3 lite). Elle fournit aux développeurs un puissant client API qui utilise les messages Google Protocol Buffer pour faciliter la communication entre les applications clientes et le matériel robotique. La plateforme sert de base pour contrôler et programmer les produits de bras robotiques de Kinova avec la prise en charge de plusieurs langages et frameworks de programmation.
Caractéristiques principales de Kortex
Kortex semble avoir deux gammes de produits distinctes : 1) Une plateforme d'API de robotique (KINOVA KORTEX) pour contrôler les bras robotiques en utilisant C++/Python avec des fonctionnalités telles que l'intégration de Google Protocol Buffer et la prise en charge de ROS, et 2) Une plateforme de création de contenu et d'IA qui sert de \"deuxième cerveau\" pour les créateurs, offrant de multiples modèles d'IA, des flux de travail préconstruits pour la création de contenu et des outils d'idéation et d'organisation.
Intégration de modèles d'IA: Prend en charge plusieurs modèles d'IA, notamment Gemini 2.5 pro, Llama Scout et Llama Maverick, avec plus de 25 flux de travail d'IA préconstruits pour la création de contenu
Flux de travail de création de contenu: Fournit des flux de travail spécialisés pour la stratégie de marque personnelle, la génération d'avatars de clients et la création de pages de destination
Système d'organisation des éléments: Système de prise de notes orienté objet flexible qui permet une gestion organisée du contenu sans contraintes strictes
Intégration API: Pour la version robotique, offre une prise en charge API complète avec l'intégration de Google Protocol Buffer et la compatibilité C++ et Python
Cas d'utilisation de Kortex
Création de contenu: Aide les créateurs de contenu et les YouTubers avec l'idéation, le brainstorming et l'organisation du contenu
Développement de produits numériques: Aide à la création et à l'élaboration de livres électroniques, de guides et de produits numériques avec des flux de travail assistés par l'IA
Stratégie marketing: Soutient le développement de matériel marketing, de pages de destination et de stratégie de marque grâce à des flux de travail basés sur l'IA
Contrôle de la robotique: Permet la programmation et le contrôle des bras robotiques KINOVA grâce à une intégration API complète
Avantages
Intégration polyvalente de modèles d'IA avec de multiples options
Modèles de flux de travail complets pour diverses tâches
Système d'organisation flexible pour la gestion du contenu
Inconvénients
Prix d'abonnement relativement élevé (jusqu'à 21 $/mois)
La fonctionnalité Éléments peut être accablante pour les nouveaux utilisateurs
Plusieurs gammes de produits peuvent entraîner une confusion quant à l'identité du produit
Comment utiliser Kortex
Installer l'API Kortex: Installez le client API Kortex pour C++ ou Python. Pour les développeurs C++, il est recommandé d'installer également l'API Python à des fins de test. L'API peut être installée via le gestionnaire de paquets Conan.
Configurer les Protocol Buffers: Configurez Google Protocol Buffer qui est nécessaire pour l'échange de données entre le client et le serveur. Ceci est nécessaire pour implémenter de nouvelles API avec le robot.
Lancer la simulation (facultatif): Utilisez kortex_sim_control.launch.py pour simuler les modèles de bras. Spécifiez votre configuration à travers les arguments. Cela permet de tester sans matériel physique.
Se connecter au robot physique: Si vous utilisez du matériel physique, connectez-vous au bras directement ou via Wi-Fi et démarrez le nœud kortex_driver en suivant les instructions fournies.
Implémenter les services: Utilisez les services Kortex ROS pour contrôler le robot. Vous pouvez implémenter des gestionnaires personnalisés pour des fonctionnalités spécifiques comme GPIO, les appareils de vision, etc.
Tester et valider: Utilisez les exemples de code et la documentation fournis pour tester votre implémentation. L'API Python peut être utilisée pour des tests et validations rapides.
FAQ de Kortex
L'API KINOVA KORTEX™ prend en charge les langages de programmation C++ et Python.
Vidéo de Kortex
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