Unitree G1

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El Unitree G1 es un robot humanoide avanzado y asequible que cuenta con 23-43 grados de libertad, control híbrido de fuerza-posición y capacidades impulsadas por IA, diseñado para la investigación, la educación y aplicaciones industriales ligeras.
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Unitree G1

Información del Producto

Actualizado:31/07/2025

¿Qué es Unitree G1?

El Unitree G1 es un robot humanoide versátil que mide 1,32 m de altura y pesa aproximadamente 35 kg, con un precio base a partir de 16.000 dólares. Cuenta con un diseño modular con 23 grados de libertad en su configuración básica, ampliable a 43 DOF en modelos avanzados. El robot viene equipado con cámaras de profundidad, LiDAR 3D y un procesador de 8 núcleos para la computación básica, con opciones para la integración de NVIDIA Jetson Orin en los modelos EDU. Su robusta construcción incluye rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial y un sistema completo de enrutamiento eléctrico hueco de las articulaciones, alimentado por una batería de intercambio rápido de 9000 mAh que proporciona unas 2 horas de funcionamiento.

Características Principales de Unitree G1

El Unitree G1 es un robot humanoide avanzado que mide 1.32 m de altura con 23-43 grados de libertad (dependiendo de la versi\u00f3n del modelo). Cuenta con capacidades de aprendizaje impulsadas por IA a trav\u00e9s de la imitaci\u00f3n y el refuerzo, control h\u00edbrido de fuerza-posici\u00f3n para la manipulaci\u00f3n precisa de objetos y habilidades de detecci\u00f3n integrales que incluyen LiDAR 3D y c\u00e1maras de profundidad. El robot combina alta movilidad con un control manual sofisticado, alimentado por un procesador de 8 n\u00facleos y equipado con conectividad WiFi 6, lo que lo hace adecuado para la investigaci\u00f3n, la educaci\u00f3n y las aplicaciones industriales.
Sistema de Movilidad Avanzado: Cuenta con 23-43 motores de articulaci\u00f3n con \u00e1ngulos de movimiento extra grandes, lo que permite una flexibilidad y un movimiento similares a los humanos con hasta 120 Nm de torque en las articulaciones de la rodilla
Sistema de Control Inteligente: Emplea el aprendizaje de imitaci\u00f3n y refuerzo impulsado por IA con control h\u00edbrido de fuerza-posici\u00f3n para operaciones precisas y mejora continua a trav\u00e9s de actualizaciones OTA
Conjunto de Sensores Integral: Equipado con LiDAR 3D, c\u00e1maras de profundidad, matriz de 4 micr\u00f3fonos y sensores t\u00e1ctiles opcionales para una mayor conciencia e interacci\u00f3n ambiental
Dise\u00f1o Modular: Ofrece varias configuraciones desde versiones b\u00e1sicas hasta definitivas, con manos diestras opcionales y grados de libertad adicionales para aplicaciones personalizadas

Casos de Uso de Unitree G1

Investigaci\u00f3n y Educaci\u00f3n: Sirve como una plataforma para que las instituciones acad\u00e9micas estudien la rob\u00f3tica, la IA y la interacci\u00f3n humano-robot
Automatizaci\u00f3n Industrial: Realiza la manipulaci\u00f3n precisa de objetos y tareas repetitivas en entornos de fabricaci\u00f3n con sus manos diestras y un sistema de control confiable
Asistencia Sanitaria: Apoya a los centros m\u00e9dicos con operaciones delicadas que requieren alta precisi\u00f3n y confiabilidad
Entretenimiento y Demostraciones: Muestra capacidades rob\u00f3ticas avanzadas a trav\u00e9s de movimientos din\u00e1micos y actuaciones interactivas

Ventajas

Relativamente asequible a partir de $16K en comparaci\u00f3n con otros robots humanoides
Alta flexibilidad y rango de movimiento que excede las capacidades humanas
Soporte de desarrollo integral con actualizaciones de software continuas

Desventajas

Duraci\u00f3n limitada de la bater\u00eda de aproximadamente 2 horas
El peso significativo de 35 kg puede restringir algunas aplicaciones
A\u00fan se encuentra en las primeras etapas de desarrollo con algunas caracter\u00edsticas en prueba

Cómo Usar Unitree G1

Configuración Inicial: Conéctese al robot G1 a través de SSH utilizando las credenciales predeterminadas: nombre de usuario \'unitree\' y contraseña \'123\' en la dirección IP 192.168.123.164. Se recomienda cambiar la contraseña predeterminada por seguridad.
Seleccionar Sistema Operativo: Elija entre ROS Foxy(1) o Noetic(2) cuando se le solicite. La opción recomendada es Foxy(1).
Control Básico: Utilice el controlador manual proporcionado para operar el robot. Pulse L2+B para relajar los brazos del robot en estado de amortiguación. Para salir de este modo, reinicie el G1.
Gestión de la Batería: Instale la batería de liberación rápida de 9000 mAh que proporciona aproximadamente 2 horas de funcionamiento. Utilice el cargador de 54V 5A proporcionado para recargar la batería cuando sea necesario.
Configuración de Red: Configure su ordenador de desarrollo a 192.168.123.99. El LIDAR del robot está en 192.168.123.120, el ordenador de control interno en 192.168.123.161 y el ordenador de desarrollo (Orin) en 192.168.123.164.
Precauciones de Seguridad: Mantenga una distancia segura del robot durante el funcionamiento. El robot pesa aproximadamente 35 kg y tiene motores potentes. Siga todas las directrices de seguridad del manual y evite modificaciones peligrosas.
Programación Avanzada (sólo versión EDU): Para los usuarios de la versión EDU, acceda al SDK y a las herramientas de desarrollo para programar comportamientos personalizados. Instale las dependencias necesarias, incluyendo CycloneDDS para el desarrollo avanzado.

Preguntas Frecuentes de Unitree G1

El G1 mide 1320x450x200mm de pie, 690x450x300mm plegado y pesa alrededor de 35 kg con la batería.

Video de Unitree G1