Kortex
Kortex es una plataforma de software de robótica integral y una API que permite a los desarrolladores controlar y programar los brazos robóticos de Kinova utilizando C++, Python e integración de ROS.
https://yaksh1.github.io/Kortex-Landing-Page?ref=producthunt&utm_source=aipure
Información del Producto
Actualizado:11/12/2025
¿Qué es Kortex?
KINOVA KORTEX™ es la plataforma de software unificada detrás de la familia Gen3 de brazos robóticos de Kinova (incluidos Gen3 y Gen3 lite). Proporciona a los desarrolladores un potente cliente API que utiliza mensajes de Google Protocol Buffer para facilitar la comunicación entre las aplicaciones cliente y el hardware robótico. La plataforma sirve como base para controlar y programar los productos de brazos robóticos de Kinova con soporte para múltiples lenguajes y marcos de programación.
Características Principales de Kortex
Kortex parece tener dos líneas de productos distintas: 1) Una plataforma API de robótica (KINOVA KORTEX) para controlar brazos robóticos usando C++/Python con características como la integración de Google Protocol Buffer y soporte para ROS, y 2) Una plataforma de creación de contenido e IA que sirve como un 'segundo cerebro' para los creadores, ofreciendo múltiples modelos de IA, flujos de trabajo preconstruidos para la creación de contenido y herramientas para la ideación y la organización.
Integración de Modelos de IA: Admite múltiples modelos de IA, incluidos Gemini 2.5 pro, Llama Scout y Llama Maverick, con más de 25 flujos de trabajo de IA preconstruidos para la creación de contenido
Flujos de Trabajo de Creación de Contenido: Proporciona flujos de trabajo especializados para la estrategia de marca personal, la generación de avatares de clientes y la creación de páginas de destino
Sistema de Organización de Elementos: Sistema flexible de toma de notas orientado a objetos que permite una gestión organizada del contenido sin restricciones estrictas
Integración de API: Para la versión de robótica, ofrece soporte API completo con integración de Google Protocol Buffer y compatibilidad con C++ y Python
Casos de Uso de Kortex
Creación de Contenido: Ayuda a los creadores de contenido y YouTubers con la ideación, la lluvia de ideas y la organización del contenido
Desarrollo de Productos Digitales: Ayuda en la creación y el esquema de libros electrónicos, guías y productos digitales con flujos de trabajo asistidos por IA
Estrategia de Marketing: Apoya el desarrollo de materiales de marketing, páginas de destino y estrategia de marca a través de flujos de trabajo impulsados por IA
Control de Robótica: Permite la programación y el control de los brazos robóticos KINOVA a través de una integración API completa
Ventajas
Integración versátil de modelos de IA con múltiples opciones
Plantillas de flujo de trabajo integrales para diversas tareas
Sistema de organización flexible para la gestión de contenido
Desventajas
Precios de suscripción relativamente caros (hasta $21/mes)
La función de Elementos podría ser abrumadora para los nuevos usuarios
Múltiples líneas de productos podrían causar confusión sobre la identidad del producto
Cómo Usar Kortex
Instalar la API de Kortex: Instale el cliente API de Kortex para C++ o Python. Para los desarrolladores de C++, se recomienda instalar también la API de Python con fines de prueba. La API se puede instalar a través del administrador de paquetes Conan.
Configurar Protocol Buffers: Configure Google Protocol Buffer, que es necesario para intercambiar datos entre el cliente y el servidor. Esto es necesario para implementar nuevas API con el robot.
Iniciar simulación (opcional): Use kortex_sim_control.launch.py para simular modelos de brazo. Especifique su configuración a través de los argumentos. Esto permite realizar pruebas sin hardware físico.
Conectar al robot físico: Si usa hardware físico, conéctese al brazo directamente o a través de Wi-Fi e inicie el nodo kortex_driver siguiendo las instrucciones proporcionadas.
Implementar servicios: Use los servicios ROS de Kortex para controlar el robot. Puede implementar controladores personalizados para funcionalidades específicas como GPIO, dispositivos de visión, etc.
Probar y validar: Use los ejemplos de código y la documentación proporcionados para probar su implementación. La API de Python se puede usar para pruebas y validaciones rápidas.
Preguntas Frecuentes de Kortex
La API KINOVA KORTEX™ es compatible con los lenguajes de programación C++ y Python.
Video de Kortex
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