Kortex
Kortex ist eine umfassende Robotik-Softwareplattform und API, die es Entwicklern ermöglicht, die Roboterarme von Kinova mit C++, Python und ROS-Integration zu steuern und zu programmieren.
https://yaksh1.github.io/Kortex-Landing-Page?ref=producthunt&utm_source=aipure
Produktinformationen
Aktualisiert:Dec 11, 2025
Was ist Kortex
KINOVA KORTEX™ ist die einheitliche Softwareplattform hinter der Gen3-Familie von Roboterarmen von Kinova (einschließlich Gen3 und Gen3 lite). Sie bietet Entwicklern einen leistungsstarken API-Client, der Google Protocol Buffer-Nachrichten verwendet, um die Kommunikation zwischen Client-Anwendungen und der Roboterhardware zu erleichtern. Die Plattform dient als Grundlage für die Steuerung und Programmierung der Roboterarmprodukte von Kinova mit Unterstützung für mehrere Programmiersprachen und Frameworks.
Hauptfunktionen von Kortex
Kortex scheint zwei unterschiedliche Produktlinien zu haben: 1) Eine Robotik-API-Plattform (KINOVA KORTEX) zur Steuerung von Roboterarmen mit C++/Python mit Funktionen wie Google Protocol Buffer-Integration und ROS-Unterstützung, und 2) Eine Plattform für Inhaltserstellung und KI, die als 'zweites Gehirn' für Kreative dient und mehrere KI-Modelle, vorgefertigte Workflows für die Inhaltserstellung und Tools für Ideenfindung und Organisation bietet.
KI-Modellintegration: Unterstützt mehrere KI-Modelle, darunter Gemini 2.5 Pro, Llama Scout und Llama Maverick, mit über 25 vorgefertigten KI-Workflows für die Inhaltserstellung
Workflows zur Inhaltserstellung: Bietet spezielle Workflows für persönliche Markenstrategie, Erstellung von Kundenavataren und Erstellung von Landingpages
Elemente-Organisationssystem: Flexibles, objektorientiertes Notizsystem, das eine organisierte Inhaltsverwaltung ohne strenge Einschränkungen ermöglicht
API-Integration: Für die Robotikversion bietet es umfassende API-Unterstützung mit Google Protocol Buffer-Integration sowie C++- und Python-Kompatibilität
Anwendungsfälle von Kortex
Inhaltserstellung: Unterstützt Inhaltsersteller und YouTuber bei der Ideenfindung, beim Brainstorming und bei der Organisation von Inhalten
Entwicklung digitaler Produkte: Unterstützt die Erstellung und Gliederung von E-Books, Anleitungen und digitalen Produkten mit KI-gestützten Workflows
Marketingstrategie: Unterstützt die Entwicklung von Marketingmaterialien, Landingpages und Markenstrategien durch KI-gestützte Workflows
Robotiksteuerung: Ermöglicht die Programmierung und Steuerung von KINOVA-Roboterarmen durch umfassende API-Integration
Vorteile
Vielseitige KI-Modellintegration mit mehreren Optionen
Umfassende Workflow-Vorlagen für verschiedene Aufgaben
Flexibles Organisationssystem für die Inhaltsverwaltung
Nachteile
Relativ teure Abonnementpreise (bis zu 21 $/Monat)
Die Elemente-Funktion könnte für neue Benutzer überwältigend sein
Mehrere Produktlinien könnten zu Verwirrung über die Produktidentität führen
Wie verwendet man Kortex
Kortex-API installieren: Installieren Sie den Kortex-API-Client entweder für C++ oder Python. Für C++-Entwickler wird empfohlen, auch die Python-API für Testzwecke zu installieren. Die API kann über den Conan-Paketmanager installiert werden.
Protocol Buffers konfigurieren: Richten Sie Google Protocol Buffer ein, das für den Datenaustausch zwischen Client und Server erforderlich ist. Dies ist für die Implementierung neuer APIs mit dem Roboter erforderlich.
Simulation starten (optional): Verwenden Sie kortex_sim_control.launch.py, um Armmodelle zu simulieren. Geben Sie Ihre Konfiguration über die Argumente an. Dies ermöglicht Tests ohne physische Hardware.
Mit physischem Roboter verbinden: Wenn Sie physische Hardware verwenden, verbinden Sie sich entweder direkt oder über WLAN mit dem Arm und starten Sie den kortex_driver-Knoten gemäß den bereitgestellten Anweisungen.
Dienste implementieren: Verwenden Sie die Kortex-ROS-Dienste, um den Roboter zu steuern. Sie können benutzerdefinierte Handler für bestimmte Funktionen wie GPIO, Vision-Geräte usw. implementieren.
Testen und validieren: Verwenden Sie die bereitgestellten Codebeispiele und die Dokumentation, um Ihre Implementierung zu testen. Die Python-API kann für schnelle Tests und Validierungen verwendet werden.
Kortex FAQs
Die KINOVA KORTEX™ API unterstützt sowohl C++ als auch Python als Programmiersprachen.
Kortex Video
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