Unitree G1
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Unitree G1 是一款先进且经济实惠的人形机器人，具有 23-43 个自由度、力-位置混合控制和人工智能驱动功能，专为研究、教育和轻工业应用而设计。
https://www.unitree.com/g1?ref=producthunt&utm_source=aipure
产品信息
更新于：2025年07月31日
什么是 Unitree G1
Unitree G1 是一款多功能人形机器人，身高 1.32 米，重量约 35 公斤，基本款起价为 16,000 美元。它采用模块化设计，基本配置具有 23 个自由度，高级型号可扩展到 43 个自由度。该机器人配备深度摄像头、3D 激光雷达和一个 8 核处理器，用于基本计算，EDU 型号可以选择集成 NVIDIA Jetson Orin。其坚固的结构包括工业级交叉滚子轴承和全关节空心电气布线系统，由 9000mAh 快拆电池供电，可提供约 2 小时的运行时间。
Unitree G1 的主要功能
Unitree G1 是一款先进的人形机器人，身高 1.32 米，具有 23-43 自由度（取决于型号版本）。它具有通过模仿和强化学习实现的人工智能驱动学习能力、用于精确物体操作的力-位置混合控制以及包括 3D 激光雷达和深度摄像头在内的全面传感能力。该机器人结合了高移动性和复杂的手部控制，由 8 核处理器提供动力，并配备 WiFi 6 连接，使其适用于研究、教育和工业应用。
先进的移动系统: 具有 23-43 个关节电机，具有超大的运动角度，能够实现类似人类的灵活性和运动，膝关节处高达 120 牛米的扭矩
智能控制系统: 采用人工智能驱动的模仿和强化学习，具有力-位置混合控制，可实现精确操作，并通过 OTA 更新不断改进
全面的传感套件: 配备 3D 激光雷达、深度摄像头、4 麦克风阵列和可选的触觉传感器，以增强环境感知和交互
模块化设计: 提供从基本版到终极版的各种配置，具有可选的灵巧手和额外的自由度，用于定制应用
Unitree G1 的使用场景
研究与教育: 作为学术机构研究机器人技术、人工智能和人机交互的平台
工业自动化: 凭借其灵巧的双手和可靠的控制系统，在制造环境中执行精确的物体操作和重复性任务
医疗保健协助: 通过需要高精度和可靠性的精细操作来支持医疗机构
娱乐与演示: 通过动态运动和互动表演展示先进的机器人技术能力
优点
与其他人形机器人相比，起价 1.6 万美元相对实惠
高灵活性和运动范围超过人类能力
全面的开发支持和持续的软件更新
缺点
电池续航时间有限，约为 2 小时
35 公斤的重量可能会限制某些应用
仍处于开发的早期阶段，某些功能正在测试中
如何使用 Unitree G1
初始设置: 使用默认凭据通过 SSH 连接到 G1 机器人：用户名 'unitree'，密码 '123'，IP 地址为 192.168.123.164。建议更改默认密码以确保安全。
选择操作系统: 出现提示时，在 ROS Foxy(1) 或 Noetic(2) 之间进行选择。推荐选择 Foxy(1)。
基本控制: 使用提供的手动控制器来操作机器人。按 L2+B 将机器人的手臂放松到阻尼状态。要退出此模式，请重新启动 G1。
电池管理: 安装 9000mAh 快拆电池，可提供约 2 小时的运行时间。需要时使用提供的 54V 5A 充电器为电池充电。
网络配置: 将您的开发计算机配置为 192.168.123.99。机器人的激光雷达位于 192.168.123.120，内部控制计算机位于 192.168.123.161，开发计算机 (Orin) 位于 192.168.123.164。
安全注意事项: 在操作过程中与机器人保持安全距离。机器人重量约 35 公斤，并具有强大的电机。请遵守手册中的所有安全指南，并避免危险的修改。
高级编程（仅限 EDU 版本）: 对于 EDU 版本用户，请访问 SDK 和开发工具以编程自定义行为。安装所需的依赖项，包括 CycloneDDS，以进行高级开发。
Unitree G1 常见问题
G1站立时尺寸为1320x450x200mm，折叠时尺寸为690x450x300mm，含电池重量约为35kg。
