Qual é o preço do Unitree G1?

O modelo base do G1 começa em US$ 16.000 (excluindo impostos e custos de envio). Para a versão G1 EDU, os clientes precisam entrar em contato com as vendas para obter preços.

Qual é a duração da bateria e as especificações de carregamento?

O G1 tem cerca de 2 horas de duração da bateria, alimentado por uma bateria inteligente de 9000mAh com liberação rápida. Ele vem com um carregador de 54V 5A.

Quais sensores e capacidades de computação o G1 possui?

O G1 vem com câmera de profundidade, LiDAR 3D, matriz de 4 microfones, alto-falante de 5W, WiFi 6, Bluetooth 5.2 e uma CPU de 8 núcleos de alto desempenho. A versão EDU pode ser equipada com NVIDIA Jetson Orin para maior poder de computação.

Qual é o período de garantia do G1?

O modelo base do G1 tem um período de garantia de 8 meses, enquanto a versão G1 EDU vem com um período de garantia de 18 meses.

Unitree G1

Q: Quais são os principais recursos das capacidades de movimento articular do G1?

O G1 tem 23 graus de liberdade (até 43 para a versão EDU), com espaço de movimento articular extra grande. Possui rolamentos de rolos cruzados de nível industrial, motores de alta velocidade de baixa inércia e pode transportar cerca de 2-3kg de carga máxima no braço.

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O Unitree G1 é um robô humanoide avançado e acessível com 23-43 graus de liberdade, controlo híbrido de força-posição e capacidades orientadas por IA, projetado para pesquisa, educação e aplicações industriais leves.

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Atualizado:Aug 9, 2025

O que é Unitree G1

O Unitree G1 é um robô humanoide versátil com 1,32m de altura e pesando aproximadamente 35kg, com um preço base a partir de $16.000. Possui um design modular com 23 graus de liberdade na sua configuração básica, expansível para 43 DOF em modelos avançados. O robô vem equipado com câmaras de profundidade, LiDAR 3D e um processador de 8 núcleos para computação básica, com opções para integração NVIDIA Jetson Orin em modelos EDU. A sua construção robusta inclui rolamentos de rolos cruzados de nível industrial e um sistema de roteamento elétrico oco de articulação completa, alimentado por uma bateria de troca rápida de 9000mAh que fornece cerca de 2 horas de operação.

Principais Recursos do Unitree G1

O Unitree G1 é um robô humanoide avançado com 1,32m de altura e 23-43 graus de liberdade (dependendo da versão do modelo). Ele apresenta capacidades de aprendizado orientadas por IA por meio de imitação e reforço, controle híbrido de força-posição para manipulação precisa de objetos e habilidades abrangentes de detecção, incluindo LiDAR 3D e câmeras de profundidade. O robô combina alta mobilidade com controle manual sofisticado, alimentado por um processador de 8 núcleos e equipado com conectividade WiFi 6, tornando-o adequado para pesquisa, educação e aplicações industriais.

Sistema de Mobilidade Avançada: Apresenta 23-43 motores de articulação com ângulos de movimento extra-grandes, permitindo flexibilidade e movimento semelhantes aos humanos com até 120 Nm de torque nas articulações do joelho

Sistema de Controle Inteligente: Emprega imitação orientada por IA e aprendizado por reforço com controle híbrido de força-posição para operações precisas e melhoria contínua por meio de atualizações OTA

Conjunto de Sensores Abrangente: Equipado com LiDAR 3D, câmeras de profundidade, matriz de 4 microfones e sensores táteis opcionais para maior consciência e interação ambiental

Design Modular: Oferece várias configurações, desde versões básicas até finais, com mãos hábeis opcionais e graus de liberdade adicionais para aplicações personalizadas

Casos de Uso do Unitree G1

Pesquisa e Educação: Serve como uma plataforma para instituições acadêmicas estudarem robótica, IA e interação humano-robô

Automação Industrial: Realiza manipulação precisa de objetos e tarefas repetitivas em ambientes de fabricação com suas mãos hábeis e sistema de controle confiável

Assistência Médica: Suporta instalações médicas com operações delicadas que exigem alta precisão e confiabilidade

Entretenimento e Demonstrações: Apresenta capacidades avançadas de robótica por meio de movimentos dinâmicos e apresentações interativas

Vantagens

Relativamente acessível, a partir de US$ 16 mil, em comparação com outros robôs humanoides

Alta flexibilidade e amplitude de movimento excedendo as capacidades humanas

Suporte de desenvolvimento abrangente com atualizações de software contínuas

Desvantagens

Vida útil limitada da bateria de cerca de 2 horas

Peso significativo de 35kg pode restringir algumas aplicações

Ainda em estágios iniciais de desenvolvimento com alguns recursos em teste

Como Usar o Unitree G1

Configuração Inicial: Conecte-se ao robô G1 via SSH usando as credenciais padrão: nome de usuário 'unitree' e senha '123' no endereço IP 192.168.123.164. Recomenda-se alterar a senha padrão por segurança.

Selecionar Sistema Operacional: Escolha entre ROS Foxy(1) ou Noetic(2) quando solicitado. A escolha recomendada é Foxy(1).

Controlo Básico: Use o controlador manual fornecido para operar o robô. Pressione L2+B para relaxar os braços do robô no estado de amortecimento. Para sair deste modo, reinicie o G1.

Gestão da Bateria: Instale a bateria de liberação rápida de 9000mAh que fornece aproximadamente 2 horas de operação. Use o carregador de 54V 5A fornecido para recarregar a bateria quando necessário.

Configuração de Rede: Configure o seu computador de desenvolvimento para 192.168.123.99. O LIDAR do robô está em 192.168.123.120, o computador de controlo interno em 192.168.123.161 e o computador de desenvolvimento (Orin) em 192.168.123.164.

Precauções de Segurança: Mantenha uma distância segura do robô durante a operação. O robô pesa aproximadamente 35kg e tem motores potentes. Siga todas as diretrizes de segurança no manual e evite modificações perigosas.

Programação Avançada (apenas versão EDU): Para usuários da versão EDU, acesse o SDK e as ferramentas de desenvolvimento para programar comportamentos personalizados. Instale as dependências necessárias, incluindo CycloneDDS para desenvolvimento avançado.