Unitree G1

Unitree G1

WebsiteContact for Pricing
O Unitree G1 é um robô humanoide avançado e acessível com 23-43 graus de liberdade, controlo híbrido de força-posição e capacidades orientadas por IA, projetado para pesquisa, educação e aplicações industriais leves.
https://www.unitree.com/g1?ref=producthunt&utm_source=aipure
Unitree G1

Informações do Produto

Atualizado:Jul 31, 2025

O que é Unitree G1

O Unitree G1 é um robô humanoide versátil com 1,32m de altura e pesando aproximadamente 35kg, com um preço base a partir de $16.000. Possui um design modular com 23 graus de liberdade na sua configuração básica, expansível para 43 DOF em modelos avançados. O robô vem equipado com câmaras de profundidade, LiDAR 3D e um processador de 8 núcleos para computação básica, com opções para integração NVIDIA Jetson Orin em modelos EDU. A sua construção robusta inclui rolamentos de rolos cruzados de nível industrial e um sistema de roteamento elétrico oco de articulação completa, alimentado por uma bateria de troca rápida de 9000mAh que fornece cerca de 2 horas de operação.

Principais Recursos do Unitree G1

O Unitree G1 é um robô humanoide avançado com 1,32m de altura e 23-43 graus de liberdade (dependendo da versão do modelo). Ele apresenta capacidades de aprendizado orientadas por IA por meio de imitação e reforço, controle híbrido de força-posição para manipulação precisa de objetos e habilidades abrangentes de detecção, incluindo LiDAR 3D e câmeras de profundidade. O robô combina alta mobilidade com controle manual sofisticado, alimentado por um processador de 8 núcleos e equipado com conectividade WiFi 6, tornando-o adequado para pesquisa, educação e aplicações industriais.
Sistema de Mobilidade Avançada: Apresenta 23-43 motores de articulação com ângulos de movimento extra-grandes, permitindo flexibilidade e movimento semelhantes aos humanos com até 120 Nm de torque nas articulações do joelho
Sistema de Controle Inteligente: Emprega imitação orientada por IA e aprendizado por reforço com controle híbrido de força-posição para operações precisas e melhoria contínua por meio de atualizações OTA
Conjunto de Sensores Abrangente: Equipado com LiDAR 3D, câmeras de profundidade, matriz de 4 microfones e sensores táteis opcionais para maior consciência e interação ambiental
Design Modular: Oferece várias configurações, desde versões básicas até finais, com mãos hábeis opcionais e graus de liberdade adicionais para aplicações personalizadas

Casos de Uso do Unitree G1

Pesquisa e Educação: Serve como uma plataforma para instituições acadêmicas estudarem robótica, IA e interação humano-robô
Automação Industrial: Realiza manipulação precisa de objetos e tarefas repetitivas em ambientes de fabricação com suas mãos hábeis e sistema de controle confiável
Assistência Médica: Suporta instalações médicas com operações delicadas que exigem alta precisão e confiabilidade
Entretenimento e Demonstrações: Apresenta capacidades avançadas de robótica por meio de movimentos dinâmicos e apresentações interativas

Vantagens

Relativamente acessível, a partir de US$ 16 mil, em comparação com outros robôs humanoides
Alta flexibilidade e amplitude de movimento excedendo as capacidades humanas
Suporte de desenvolvimento abrangente com atualizações de software contínuas

Desvantagens

Vida útil limitada da bateria de cerca de 2 horas
Peso significativo de 35kg pode restringir algumas aplicações
Ainda em estágios iniciais de desenvolvimento com alguns recursos em teste

Como Usar o Unitree G1

Configuração Inicial: Conecte-se ao robô G1 via SSH usando as credenciais padrão: nome de usuário 'unitree' e senha '123' no endereço IP 192.168.123.164. Recomenda-se alterar a senha padrão por segurança.
Selecionar Sistema Operacional: Escolha entre ROS Foxy(1) ou Noetic(2) quando solicitado. A escolha recomendada é Foxy(1).
Controlo Básico: Use o controlador manual fornecido para operar o robô. Pressione L2+B para relaxar os braços do robô no estado de amortecimento. Para sair deste modo, reinicie o G1.
Gestão da Bateria: Instale a bateria de liberação rápida de 9000mAh que fornece aproximadamente 2 horas de operação. Use o carregador de 54V 5A fornecido para recarregar a bateria quando necessário.
Configuração de Rede: Configure o seu computador de desenvolvimento para 192.168.123.99. O LIDAR do robô está em 192.168.123.120, o computador de controlo interno em 192.168.123.161 e o computador de desenvolvimento (Orin) em 192.168.123.164.
Precauções de Segurança: Mantenha uma distância segura do robô durante a operação. O robô pesa aproximadamente 35kg e tem motores potentes. Siga todas as diretrizes de segurança no manual e evite modificações perigosas.
Programação Avançada (apenas versão EDU): Para usuários da versão EDU, acesse o SDK e as ferramentas de desenvolvimento para programar comportamentos personalizados. Instale as dependências necessárias, incluindo CycloneDDS para desenvolvimento avançado.

Perguntas Frequentes do Unitree G1

O G1 mede 1320x450x200mm quando em pé, 690x450x300mm quando dobrado e pesa cerca de 35kg com a bateria.