Genesis Cách sử dụng
Genesis là một nền tảng mô phỏng dựa trên vật lý toàn diện kết hợp AI tạo sinh với động cơ vật lý toàn cầu để cho phép học robot và AI thể hiện đa mục đích thông qua việc tạo ra môi trường tự động và tiếp thu kỹ năng.
Xem thêmCách Sử dụng Genesis
Cài đặt các yêu cầu tiên quyết: Cài đặt phiên bản Python 3.9 trở lên và PyTorch theo hướng dẫn cài đặt chính thức từ pytorch.org
Cài đặt Genesis: Chạy 'pip install genesis-world' trong terminal/cmd của bạn để cài đặt gói Genesis
Nhập các mô-đun cần thiết: Trong tập lệnh Python của bạn, nhập các mô-đun Genesis. Các mô-đun cụ thể sẽ phụ thuộc vào các tính năng bạn muốn sử dụng (động cơ vật lý, hiển thị, v.v.)
Thiết lập môi trường mô phỏng: Tạo một môi trường mô phỏng sử dụng động cơ vật lý của Genesis. Bạn có thể tải mô hình robot bằng cách sử dụng các định dạng tệp được hỗ trợ như MJCF (.xml), URDF, .obj, .glb, .ply hoặc .stl
Cấu hình các tham số vật lý: Thiết lập các tham số vật lý cho mô phỏng của bạn bao gồm loại bộ giải (Thân rắn, MPM, SPH, FEM, PBD hoặc Chất lỏng ổn định) tùy thuộc vào nhu cầu của bạn
Thêm đối tượng và vật liệu: Thêm các đối tượng vào môi trường mô phỏng của bạn và chỉ định các thuộc tính vật liệu của chúng. Genesis hỗ trợ nhiều vật liệu khác nhau bao gồm thân rắn, chất lỏng, khí, đối tượng biến dạng và vật liệu hạt
Thiết lập hiển thị: Nếu cần trực quan hóa, cấu hình các cài đặt hiển thị. Genesis hỗ trợ cả hiển thị dựa trên raster hóa và ray-tracing để có kết quả chân thực
Chạy mô phỏng: Thực hiện mô phỏng của bạn. Genesis có thể chạy với tốc độ rất cao - lên đến 43 triệu FPS trên phần cứng được hỗ trợ (RTX 4090)
Truy cập tài liệu: Tham khảo tài liệu chính thức tại genesis-world.readthedocs.io để biết các tham chiếu API chi tiết và hướng dẫn cho các tính năng nâng cao
Nhận hỗ trợ: Sử dụng GitHub Issues để báo cáo lỗi và yêu cầu tính năng, hoặc GitHub Discussions cho các câu hỏi chung và thảo luận ý tưởng
Câu hỏi Thường gặp về Genesis
Genesis là một nền tảng vật lý toàn diện được thiết kế cho các ứng dụng Robotics, AI thể hiện và AI vật lý với mục đích chung. Nó kết hợp một động cơ vật lý phổ quát, một nền tảng mô phỏng robotics thân thiện với người dùng, một hệ thống render chân thực và một động cơ dữ liệu sinh tạo có thể biến mô tả bằng ngôn ngữ tự nhiên thành nhiều loại dữ liệu khác nhau.
Bài viết liên quan
Bài viết phổ biến
Top 5 trình tạo nhân vật NSFW tốt nhất năm 2025
May 29, 2025
Google Veo 3: Trình tạo video AI đầu tiên hỗ trợ âm thanh gốc
May 28, 2025
Top 5 AI Chatbot Bạn Gái NSFW Miễn Phí Bạn Cần Thử—Đánh Giá Thực Tế của AIPURE
May 27, 2025
SweetAI Chat so găng CrushOn.AI: Cuộc đối đầu đỉnh cao của bạn gái AI NSFW năm 2025
May 27, 2025
Công cụ AI Mới nhất Tương tự Genesis
GPT Engineer
GPT Engineer là một công cụ phát triển phần mềm được hỗ trợ bởi AI cho phép bất kỳ ai xây dựng các ứng dụng web bằng cách trò chuyện với một kỹ sư AI.
Lucky Robots
Lucky Robots là một trại huấn luyện ảo hàng đầu cho robot, cung cấp một nền tảng mô phỏng để lặp lại nhanh chóng, đào tạo và thử nghiệm các mô hình robot sử dụng công nghệ tiên tiến.
Công cụ AI Phổ biến Giống Genesis
GPT Engineer
GPT Engineer là một công cụ phát triển phần mềm được hỗ trợ bởi AI cho phép bất kỳ ai xây dựng các ứng dụng web bằng cách trò chuyện với một kỹ sư AI.
IBM
IBM (International Business Machines Corporation) là một công ty công nghệ đa quốc gia hàng đầu, đi tiên phong trong ngành công nghiệp máy tính và tiếp tục đổi mới trong các lĩnh vực như AI, điện toán đám mây, tư vấn và các giải pháp doanh nghiệp.
Google Android XR
Android XR là hệ điều hành mới của Google được xây dựng đặc biệt cho tai nghe và kính XR (thực tế mở rộng) kết hợp khả năng AI, AR và VR với hệ sinh thái của Android để tạo ra những trải nghiệm máy tính sống động được hỗ trợ bởi AI Gemini.
Xem thêm