Genesis Introduzione
Genesis è una piattaforma di simulazione basata sulla fisica completa che combina AI generativa con motori fisici universali per abilitare robotica e apprendimento AI embodied di uso generale attraverso la generazione automatizzata di ambienti e acquisizione di abilità.
Visualizza AltroCos'è Genesis
Genesis è una piattaforma fisica innovativa progettata per applicazioni di Robotica, AI Embodied e AI Fisica che integra più tecnologie all'avanguardia in un framework unificato. Alla sua base, è costruita come un motore fisico universale che è stato riprogettato da zero, offrendo un ambiente di simulazione leggero, ultra-veloce e intuitivo. La piattaforma si distingue per la sua capacità di gestire vari risolutori fisici, supportare diversi materiali e fenomeni fisici, e generare dati di addestramento automatizzati attraverso il suo framework generativo. Attualmente disponibile come software open-source per il suo motore fisico e i componenti della piattaforma di simulazione, Genesis mira a rendere la ricerca in robotica più accessibile mentre spinge i confini della fedeltà della simulazione fisica.
Come funziona Genesis?
Genesis opera attraverso un'architettura multilivello che combina vari risolutori fisici (inclusi Corpo rigido, MPM, SPH, FEM, PBD, Fluido stabile) in un framework di simulazione unificato. Sfrutta il calcolo parallelo accelerato da GPU per raggiungere velocità di simulazione notevoli - fino a 43 milioni di FPS quando simula un braccio robotico Franka su un singolo RTX 4090. La piattaforma include un potente sistema di rendering basato su ray-tracing per visualizzazioni fotorealistiche e supporta operazioni cross-platform su diversi sistemi e backend di calcolo. Il framework generativo si trova a un livello superiore, utilizzando l'AI per automatizzare la creazione di ambienti, robot, compiti e abilità diversificati basati su descrizioni in linguaggio naturale. Questo framework instrada diverse modalità di dati attraverso moduli generativi specializzati, creando un sistema auto-guidato per l'apprendimento continuo e l'acquisizione di abilità.
Benefici di Genesis
Gli utenti di Genesis beneficiano della sua velocità di simulazione senza precedenti, compatibilità cross-platform e supporto completo per vari tipi di robot e formati di file. La piattaforma riduce significativamente la barriera all'ingresso per le simulazioni fisiche e la ricerca in robotica grazie al suo design intuitivo e alla documentazione estesa. Le sue capacità di simulazione differenziabile abilitano applicazioni avanzate di machine learning, mentre la simulazione di sensori tattili basati sulla fisica supporta manipolazioni realistiche ricche di contatti. La capacità della piattaforma di generare automaticamente dati di addestramento diversificati minimizza lo sforzo umano nella raccolta dei dati e accelera lo sviluppo delle abilità robotiche. Inoltre, il suo rendering fotorealistico e il supporto per vari modelli di materiali garantiscono simulazioni ad alta fedeltà che si avvicinano alle condizioni del mondo reale.
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