Genesis 的主要功能
Genesis 是一個全面的物理模擬平台，專為機器人和具身 AI 應用而設計。它結合了通用物理引擎、快速模擬能力、照片級渲染和生成式 AI 功能。該平台以其模擬各種材料和物理現象的能力而著稱，同時提供跨平台兼容性、高性能（高達 4300 萬 FPS）和用戶友好的 Python 介面。它集成了多個物理求解器，支持廣泛的機器人和材料模型。
通用物理引擎: 將各種物理求解器（剛體、MPM、SPH、FEM、PBD、穩定流體）集成到一個統一的框架中，能夠模擬多種材料和物理現象
高性能模擬: 在單個 RTX 4090 上模擬 Franka 機器人手臂時，提供超過 4300 萬 FPS 的卓越模擬速度，比實時速度快 43 萬倍
跨平台兼容性: 在 Linux、MacOS 和 Windows 上原生運行，支持不同的計算後端，包括 CPU、Nvidia GPU、AMD GPU 和 Apple Metal
生成式框架: 具有模塊化系統，可以將自然語言描述轉換為各種數據模式，儘管目前只有物理引擎是開源的
Genesis 的使用案例
機器人研究與開發: 使研究人員和開發人員能夠在高度準確的物理模擬環境中測試和驗證機器人行為，然後再進行實地部署
材料科學模擬: 支持模擬各種材料，包括液體、氣體、可變形物體和顆粒材料，以供研究和測試用途
AI 訓練環境: 提供一個平台，用於訓練具有真實物理交互和多樣化環境條件的具身 AI 代理
工業自動化測試: 允許在具有高物理保真度的虛擬環境中測試複雜的自動化場景和機器人系統
優點
卓越的模擬速度和性能
全面的物理模擬能力
用戶友好的 Python 介面
跨平台兼容性
缺點
生成式功能尚未在開源版本中可用
需要高端硬件才能獲得最佳性能
仍在積極開發中，部分功能待發佈
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